一种景区智能服务机器人制造技术

一种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元。为游客提供的服务包括照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、手机充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员。为景区工作人员完成的工作包括景区保安、景区清洁、提供景区资讯。该景区服务机器人装有太阳能发电装置，利用了清洁能源，环保高效。该景区服务机器人能够完全智能的提供以上服务，为景区游客提供贴心周到的服务，同时减轻了景区工作人员的工作压力，提高了景区服务的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能服务机器人，特别是针对一种景区智能服务机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们会经常带上家人和朋友一起到不同的地方旅游，欣赏各个地方景区的风景。对于游客来说，当游客在景区游玩的时候难免会遇到对景区内景点不熟悉，对景区内地图不了解，游玩时拍照不方便，无法方便获得饮用水，手机电量不足，与亲朋好友走散等问题。对于景区工作人员来说，随着景区每天接待的游客数量越来越多，景区内清洁工作、保安工作、服务工作变得更加的沉重。因此，专利技术一种景区智能服务机器人可以完成以上工作，以解决游客和景区工作人员遇到的问题。目前，国内外服务机器人大多是护理机器人、除草机器人、搬运机器人、家居服务机器人、医疗机器人等一系列机器人，这些机器人所能够提供的服务都无法满足景区服务的功能要求。因此，专利技术一种景区智能服务机器人可以解决游客在景区游玩时遇到的问题，同时帮助景区工作人员完成景区清洁、保安、服务的工作。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术无法满足上述景区服务方面的问题，提供了一种景区智能服务机器人，能够代替人完成对景区服务的机器人。该景区智能服务机器人主要完成为游客提供服务和帮助景区工作人员工作的功能。为游客提供的服务包括：照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、手机充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员。为景区工作人员完成的工作包括：景区保安、景区清洁、提供景区资讯。该景区服务机器人装有太阳能发电装置，利用了清洁能源，节约了资源，环保高效。该景区服务机器人能够完全智能的提供以上服务，为景区游客提供贴心周到的服务，同时减轻了景区工作人员的工作压力，提高了景区服务的质量。为了完成上述目的，本专利技术采用以下技术方案。一种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元。中央控制单元与无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元连接，实现各个单元的信息采集和处理控制，完成机器人在景区内照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、手机充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员、景区保安、景区清洁、提供景区资讯功能。所述的中央控制单元采用高级微处理器控制方式，保证景区服务机器人的采集信息和处理信息的效率，准确控制各个单元完成相关功能。所述的无线通信单元包括WiFi模块、GPRS模块。WiFi模块用于机器人之间组成局域网络进行通信，用于机器人和游客手持移动设备（如手机、PAD等）连接通信，实现机器人下位机和手持移动设备上位机之间的通信。GPRS模块用于机器人和景区管理中心进行通信。所述的执行单元用来完成在景区内照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、手机充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员、景区保安、景区清洁、提供景区资讯功能。执行单元包括：照相服务模块、景区介绍模块、景点查询模块、地图导航模块、寻找同伴模块、互动竞赛模块、手机充电模块、自助饮品模块、加热制冷模块、景区内购票模块、联系景区工作人员模块、景区保安模块、景区清洁模块、提供景区资讯模块。所述执行单元中照相服务模块可以通过机器人自身安装的云台高清摄像头为游客拍照。游客通过WiFi模块与机器人连接通信，控制机器人为游客拍照，并通过图像处理软件对照片进行简单的处理，获得高质量的照片图像。照相结束后，游客可以将照片通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备上。所述执行单元中景区介绍模块可以帮助游客查看景区中的所有景点介绍。游客可以通过机器人身上安装的触摸液晶显示屏进行点击操作查看，并将查询结果通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备中。所述执行单元中景点查询模块可以帮助游客查看景区内任意景点的位置和图片，帮助游客快速的找到自己想去的景点在景区中的位置，设计好游玩路线，并将查询结果通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备中。所述执行单元中地图导航模块将游客在景点查询中的结果，在景区地图中标记显示出前往的路线规划，并同步到游客的手持移动设备上位机上显示。所述执行单元中寻找同伴模块利用机器人与机器人之间组成的局域网络，在一台机器人上进行寻找同伴的操作，景区中其他机器人通过WiFi模块组成的局域网络共享该信息后，进行播音播放游客留给自己同伴的语音信息，当失散同伴听到信息后，可以通过就近的机器人与游客所在的机器人之间进行视频通话，最终找到自己的同伴。所述执行单元中互动竞赛模块用来提高游客游玩景区的乐趣。机器人会在景区管理员设定的时间区间内召集游客参加景区知识竞赛活动来增加游客的活动内容。机器人自主组织竞赛，并宣布获胜的游客，最后发放给获胜游客景区纪念品。所述执行单元中手机充电模块为游客提供可靠的手机充电电压、充电电流和充电接头，适合多种款式的手机。游客可在机器人上的手机充电区进行手机充电。所述执行单元中自助饮品模块通过内部安装的自主饮品制作装置为游客提供不同饮品和水。饮品包括果汁饮料、汽水饮料、冲泡型饮料或其他饮料，并可以提供热饮和凉饮。游客通过人机交互单元中的液晶触摸显示屏进行选择，然后通过支付交易单元支付成功后，中央控制单元控制机器人内置的饮品制作装置做出相应的饮品，通过加热制冷模块对饮品进行加热和制冷，制作完毕后，提示游客盛取饮用。所述执行单元中景区内购票模块对于景区内的一些收费景点或游乐设施进行自主售票。游客通过人机交互单元中液晶触摸显示屏提示进行购票操作，通过支付交易单元选择支付方式进行支付成功后，机器人内置的出票机装置会将票弹出。所述执行单元中联系景区工作人员模块帮助游客在紧急情况时与景区工作人员直接通话，说明自己需要解决的困难。所述执行单元中景区保安模块可以通过机器人的图像识别单元对机器人附近的景区内游客情况实时进行监控录像，当遇到特殊情况时，机器人可以第一时间赶到现场，实施简单的解决措施，并记录现场的情况，及时缓解景区内的特殊情况。所述执行单元中景区清洁模块采用安置在机器人上的机械臂和机械手，通过图像识别单元对景区内的常见垃圾进行识别，由机械臂和机械手对垃圾进行夹取捡起，放到附近的垃圾桶内，完成简单的景区清洁工作。垃圾桶上标有RFID电子标签，可以由机器人身上的RFID阅读器识别。机械臂采用三自由度运动结构分别与三个步进电机连接，并由三个步进电机进行控制。机械手采用小型电动机械夹钳用来夹取垃圾。所述执行单元中提供景区资讯模块通过机器人背后安置的大屏液晶显示器自动播出景区资讯，提供一种移动的资讯服务，所播出的内容由景区管理中心制定。所述执行单元中加热制冷模块完成对饮品和水的制冷和加热，以提供热饮和冷饮。包括电控加热器、电控制冷器装置。根据实际需要的冷热度，由中央控制单元对其进行控制加热、制冷。所述的支付交易单元为游客提供线上支付和现金支付两种交易方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元；中央控制单元与无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元；中央控制单元与无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元连接。
2.根据权利要求1所述的景区智能服务机器人，其特征在于，所述的无线通信单元包括WiFi模块、GPRS模块；WiFi模块用于机器人之间组成局域网络进行通信，用于机器人和游客手持移动设备（如手机、PAD等）连接通信，实现机器人下位机和手持移动设备上位机之间的通信；GPRS模块用于机器人和景区管理中心进行通信；
所述的执行单元用来完成在景区内照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、手机充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员、景区保安、景区清洁、提供景区资讯功能；执行单元包括：照相服务模块、景区介绍模块、景点查询模块、地图导航模块、寻找同伴模块、互动竞赛模块、手机充电模块、自助饮品模块、加热制冷模块、景区内购票模块、联系景区工作人员模块、景区保安模块、景区清洁模块、提供景区资讯模块；
所述的供电单元用来对机器人整个系统的供电、电压转换、太阳能充电和剩余电量检测，并自动完成到指定充电区域充电；供电单元包括高能效锂离子电池组、电池组充电器、电压转换器、太阳能充电器、电源检测控制器、充电区域识别；充电区域识别采用有源RFID定位技术；
所述的定位单元采用全球定位系统（GPS）定位和路标定位两种定位方式相结合来实现景区内机器人高精确度无缝隙定位；全球定位系统（GPS）定位实现景区内大范围内的搜索、导航、定位；路标定位实现小范围内精确定位，准确确定出机器人的位置，路标定位采用RFID技术对景区内重要地点进行RFID电子标签标记记录该地点的地理位置和移动信息；机器人身上安装有RFID阅读器，可以读取RFID电子标签记录的信息。
3.根据权利要求2所述的执行单元，其特征在于，所述执行单元中照相服务模块可以通过机器人自身安装的云台高清摄像头为游客拍照；游客通过WiFi模块与机器人连接通信，控制机器人为游客拍照，并通过图像处理软件对照片进行简单的处理，获得高质量的照片图像；照相结束后，游客可以将照片通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备上；
所述执行单元中景区介绍模块可以帮助游客查看景区中的所有景点介绍；游客可以通过机器人身上安装的触摸液晶显示屏进行点击操作查看，并将查询结果通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备中；
所述执行单元中景点查询模块可以帮助游客查看景区内任意景点的位置和图片，帮助游客快速的找到...

【专利技术属性】
技术研发人员：董永波，张慧芬，屈忠锋，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37