内转子型马达制造技术

内转子型马达。本实用新型专利技术的目的是提供一种低价且高效的内转子型马达。保持上轴承(5)的上托架(3)从上方被压入至定子铁芯(21)的外周，保持下轴承(6)的下托架(4)从下方被压入至定子铁芯(21)的外周。因此，对于定子(2)的长度不同的马达，能够使用同一托架(3、4)。并且，不需要用于紧固托架的固定螺钉，能够削减零件数量。而且，由于不需要在定子(2)内确保用于固定螺钉的贯穿插入区域，从而能够使定子铁芯的磁特性提高，使马达的能效提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种内转子型马达，更详细地说，涉及一种使定子与转子磁铁的径向外侧对置配置的马达的改良。
技术介绍
一般地，内转子型马达的转子磁铁固定于轴，且在转子磁铁的径向外侧配置有定子。并且，支承轴的轴承被分别配置在转子磁铁的上侧以及下侧，并分别被覆盖定子的托架支承。定子的形状根据对马达所要求的输出和转矩等特性的不同而不同。因此，对于要求特性不同的马达，必须使用不同的托架，而不能够通过部件的通用化谋求降低成本。另一方面，公知一种马达：用两个托架夹持定子的两端，用固定螺钉紧固这些托架(例如，日本特开平11-220860号)。若采用日本特开平11-220860号所述的结构，则能够对定子的长度不同的马达使用同一托架。然而，日本特开平11-220860号的马达具有如下问题：由于需要用于紧固托架的固定螺钉，因而使零件数量增多。并且，也具有如下问题：必须按照定子的长度使用长度不同的固定螺钉。而且，还具有如下问题：由于必须在定子内确保用于固定螺钉的贯穿插入区域，因而使定子铁芯的磁特性降低，从而使马达的能效降低。并且，托架的间隔由定子的轴向长度决定，并受定子的形状误差的影响。其结果是，在使用套筒轴承来支承轴的情况下，多在轴上形成用于固定防脱垫圈的槽，而定子的形状误差对防脱垫圈与套筒的间隙有影响。其结果是，防脱垫圈与套筒的游隙发生变化。即，在轴向的游隙过小的情况下有轴损增加的顾虑。并且，在轴向的游隙过大的情况下有转子不稳的顾虑。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种成本低且高效的内转子型马达。本技术所涉及的内转子型马达具有：轴，其被上轴承以及下轴承支承为能够以上下方向为旋转轴线进行旋转；转子磁铁，其直接或间接地固定于所述轴；定子，其隔着间隙与所述转子磁铁的径向外侧对置；上托架，其保持所述上轴承；以及下托架，其保持所述下轴承，在所述定子的定子铁芯上隔着绝缘件形成有卷线，所述上托架具有：上圆筒外罩，其从上方被压入到所述定子铁芯的外周；上轴承保持部，其沿轴向延伸并保持所述上轴承；以及顶板部，其连接上圆筒外罩以及上轴承保持部，所述下托架具有：下圆筒外罩，其从下方被压入到所述定子铁芯的外周；下轴承保持部，其沿轴向延伸并保持所述下轴承；以及底板部，其连接下圆筒外罩以及下轴承保持部，所述上轴承以及所述下轴承中的至少一方为烧结含油轴承，所述上托架以及所述下托架通过压入而与所述定子铁芯相固定。并且，所述下托架的轴向长度比所述上托架的轴向长度短。并且，所述上托架被压入至所述定子铁芯的区域的轴向长度与所述下托架被压入至所述定子铁芯的区域的轴向长度的合计比所述定子铁芯露出的区域的轴向长度长。并且，所述定子铁芯露出的区域位于所述下托架侧。并且，还具有包括所述定子和位于所述定子的上侧的电路板的定子组件，所述上托架与所述定子组件的上表面接触。并且，还具有电路板，在所述绝缘件的与所述上托架在轴向上对置的面配置有与所述电路板的下表面接触的电路板保持面，所述电路板的上表面与所述上托架直接或间接地接触。并且，所述上托架通过冲压法而形成，所述上圆筒外罩具有：圆筒部，其被压入到所述定子铁芯；以及电路板接触部，其通过将所述上圆筒外罩的周向的一部分向径向折弯而形成，并与所述电路板的上表面接触。并且，所述电路板接触部从上侧朝向下侧延伸。并且，所述上圆筒外罩具有：圆筒部，其被压入到所述定子铁芯；以及上小径部，其位于比所述圆筒部靠轴向上侧的位置，且其内径比所述圆筒部的内径小，所述上小径部的下部为与所述电路板的上表面接触的电路板接触部。并且，在所述电路板配置有接地图案，在所述电路板的与所述电路板接触部对置的部位配置有与所述接地图案连接的接地图案。并且，所述电路板在俯视时的外形形状中具有直线部。并且，所述电路板在俯视时的形状为大致多边形。并且，在所述电路板的所述直线部与所述上托架之间具有间隙，在所述绝缘件上形成有销支承部，在该间隙中配置有接线销。通过该构成，能够对定子的长度不同的马达使用同一托架，且不需要用于紧固托架的固定螺钉。因此，能够不使零件数量增加，将零件通用化来抑制制造成本。并且，由于不需要用于固定螺钉的贯穿插入孔，因而能够使定子的磁特性提高，使马达的能效提高。根据本技术，能够提供一种低价且高效的内转子型马达。附图说明图1是实施方式1所涉及的马达100的外观立体图。图2是图1的马达100的剖视图。图3是将图1的马达100在比电路板8靠上侧且比顶板部32靠下侧的位置切断的俯视图。图4是表示马达101的一构成例的剖视图。图5是表示马达102的一构成例的剖视图。标号说明100 马达1 旋转部10 轴11 转子保持架12 转子磁铁2 定子21 定子铁芯22 线圈23 绝缘件2311 销支承部2312 接线销2313 电路板定位部3 上托架31 上圆筒外罩31e 上圆筒外罩的下端31s 上圆筒外罩的锥形部32 顶板部33 上轴承保持部4 下托架41 下圆筒外罩5 上轴承6 下轴承8 电路板80 贯通孔81 直线部82 圆弧部83 焊盘部84 连接器85 定位凹部86 接地图案87 磁传感器J1 中心轴线。具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。在本说明书中，为了方便起见，将马达的中心轴线J1的方向作为上下方向进行说明，但并不限定本技术所涉及的马达在使用时的姿势。并且，将马达的中心轴线J1的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J1为中心的径向以及周向简称为“径向”以及“周向”。图1～3是表示本技术的实施方式1所涉及的马达100的一构成例的图。图1是马达100的外观图。图2是马达100的剖视图，表示马达100的以包括中心轴线J1的切断面切断时的截面。图3是将马达100在比电路板8靠上侧且比顶板部32靠下侧的位置切断的俯视图。参照图1至图3，马达100是内转子型马达，其中，转子磁铁12固定于轴10，且定子2隔着间隙与转子磁铁12的径向外侧对置。在转子磁铁12的轴向两侧设置有支承轴10的上轴承5以及下轴承6。并且，在定子2的轴向两侧设置有上托架3以及下托架4，上托架3以及下托架4保持上轴承5以及下轴承6。另外，上轴承5和下轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内转子型马达，其具有：轴，其被上轴承以及下轴承支承为能够以上下方向为旋转轴线进行旋转；转子磁铁，其直接或间接地固定于所述轴；定子，其隔着间隙与所述转子磁铁的径向外侧对置；上托架，其保持所述上轴承；以及下托架，其保持所述下轴承，在所述定子的定子铁芯上隔着绝缘件形成有卷线，所述内转子型马达的特征在于，所述上托架具有：上圆筒外罩，其从上方被压入至所述定子铁芯的外周；上轴承保持部，其沿轴向延伸并保持所述上轴承；以及顶板部，其连接上圆筒外罩以及上轴承保持部，所述下托架具有：下圆筒外罩，其从下方被压入至所述定子铁芯的外周；下轴承保持部，其沿轴向延伸并保持所述下轴承；以及底板部，其连接下圆筒外罩以及下轴承保持部，所述上轴承以及所述下轴承中的至少一方为烧结含油轴承，所述上托架以及所述下托架通过压入而与所述定子铁芯相固定。

【技术特征摘要】
2013.12.20 JP 2013-2646801.一种内转子型马达，其具有：
轴，其被上轴承以及下轴承支承为能够以上下方向为旋转轴线进行旋转；
转子磁铁，其直接或间接地固定于所述轴；
定子，其隔着间隙与所述转子磁铁的径向外侧对置；
上托架，其保持所述上轴承；以及
下托架，其保持所述下轴承，
在所述定子的定子铁芯上隔着绝缘件形成有卷线，
所述内转子型马达的特征在于，
所述上托架具有：上圆筒外罩，其从上方被压入至所述定子铁芯的外周；上轴承
保持部，其沿轴向延伸并保持所述上轴承；以及顶板部，其连接上圆筒外罩以及上轴
承保持部，
所述下托架具有：下圆筒外罩，其从下方被压入至所述定子铁芯的外周；下轴承
保持部，其沿轴向延伸并保持所述下轴承；以及底板部，其连接下圆筒外罩以及下轴
承保持部，
所述上轴承以及所述下轴承中的至少一方为烧结含油轴承，
所述上托架以及所述下托架通过压入而与所述定子铁芯相固定。
2.根据权利要求1所述的内转子型马达，其特征在于，
所述下托架的轴向长度比所述上托架的轴向长度短。
3.根据权利要求1或2所述的内转子型马达，其特征在于，
所述上托架被压入至所述定子铁芯的区域的轴向长度与所述下托架被压入至所
述定子铁芯的区域的轴向长度的合计比所述定子铁芯露出的区域的轴向长度长。
4.根据权利要求1或2所述的内转子型马达，其特征在于，
所述定子铁芯露出的区域位于所述下托架侧。
5.根据权利要求1或2所述的内转子型马达，其特征在于，
所述内转子型马达具有包括所述定子和位于所述定子的上侧的电路板的定子组件，
所述上托架与所述定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶山真司，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP