架棚机试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种架棚机试验装置，包括导轨和至少两组龙门结构；每组龙门结构包括：横梁、连接座和立柱；横梁水平布置，横梁的端部设置有竖直布置的第一法兰盘；立柱纵向布置在横梁的两端，且立柱的上端设置有水平布置的第二法兰盘；连接座布置在横梁的两端，连接座上设置有第三法兰盘和第四法兰盘，第三法兰盘通过第一连接螺栓与第一法兰盘连接，第四法兰盘通过第二连接螺栓与第二法兰盘连接；第一法兰盘和第三法兰盘中至少一者与第一连接螺栓配合的孔为弧形调节孔；至少一组龙门结构的立柱的高度可调节；导轨安装在每组龙门结构的横梁中部并与横梁相垂直。该装置可以模拟架棚机实际工况，便于在巷道外对架棚机进行检验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械工程领域，更具体地，涉及一种架棚机试验装置。
技术介绍
架棚机是煤矿巷道架设棚梁的重要设备之一，可以提高巷道架棚支护的工作效率以及安全性、降低工人劳动强度，在巷道中已经开始广泛应用。现有架棚机通常沿巷道顶部导轨行走，并可由自身的制动装置抱紧导轨实现刹车。由于架棚机沿巷道内导轨行走时，其各项性能(例如行走速度、爬坡性能、制动能力)受到轨道坡度的影响较大，如能在架棚机出厂前对其进行必要的坡道行走检验，对于降低架棚机井下施工时的故障停机率来说意义重大，然而，现有技术中尚没有相关的试验装置公开。因此，如何在巷道外(例如工厂车间内)构建专用于架棚机检验的试验装置，以便于架棚机的检验操作，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种专用的架棚机试验装置，以便于在巷道外对架棚机的各个系统进行检验。本专利技术提供的一种架棚机试验装置，包括导轨和至少两组龙门结构；每组龙门结构包括：横梁、连接座和立柱；横梁水平布置，横梁的端部设置有竖直布置的第一法兰盘；立柱纵向布置在横梁的两端，且立柱的上端设置有水平布置的第二法兰盘；连接座布置在横梁的两端，连接座上设置有第三法兰盘和第四法兰盘，第三法兰盘通过第一连接螺栓与第一法兰盘连接，第四法兰盘通过第二连接螺栓与第二法兰盘连接；第一法兰盘和第三法兰盘中至少一者与第一连接螺栓配合的孔为弧形调节孔；至少一组龙>门结构的立柱的高度可调节；导轨安装在每组龙门结构的横梁中部并与横梁相垂直，用于形成架棚机的行走轨道。进一步地，导轨与横梁通过螺栓可拆卸连接。进一步地，该架棚机试验装置还包括：第一倾角传感器，安装在导轨上，用于检测导轨的倾角。进一步地，横梁上设置有第五法兰盘，第五法兰盘位于导轨和第一法兰盘之间；第五法兰盘的端面与导轨的延伸方向相平行，并与第一法兰盘的端面相垂直；第五法兰盘上设置的螺栓安装孔与第四法兰盘上的第二螺栓安装孔一致；连接座上安装有第二倾角传感器，用于检测第四法兰盘的倾角。进一步地，第一法兰盘与第一连接螺栓配合的孔为圆孔，第三法兰盘与第一连接螺栓配合的孔为弧形调节孔。进一步地，第三法兰盘上沿周向均匀布置八个弧形调节孔，弧形调节孔包括两端的半圆孔和中间的弯孔，弯孔的圆心角为22.5°。进一步地，每组龙门结构的横梁包括位于导轨一侧的第一梁体，和位于导轨另一侧的第二梁体；至少两组龙门结构的横梁通过加强梁连接。进一步地，高度可调节的立柱包括纵向设置的液压油缸。进一步地，高度可调节的立柱包括：基本柱，和可拆卸地连接在基本柱上的辅助柱。进一步地，导轨上设置有吊装孔或者吊装环。本专利技术提供的架棚机试验装置，通过调整高度可调的立柱的高度，以及调整横梁的第一法兰盘相对于连接座的第三法兰盘的旋转角度，可以使导轨的轨道相对于水平面形成不同的倾斜角度，进而使该架棚机试验装置可以模拟架棚机实际工况，这样，在巷道外(例如工厂车间内)就可以对架棚机在不同坡度轨道行走时的各个系统性能进行测试和检验，以使出厂架棚机满足巷道施工的需求，降低施工故障率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术实施例提供的架棚机试验装置的立体结构；图2示出了本专利技术实施例中连接座的立体结构；图3示出了第三法兰盘的主视结构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1，示出了本专利技术实施例提供的架棚机试验装置的结构。如图所示，该架棚机试验装置包括导轨1和至少两组龙门结构100，设置两组以上龙门结构100用于稳定支撑导轨1。优选地本实施例中包括三组龙门结构100，三组龙门结构100可以根据试验需要同时使用，或者仅使用其中两组。具体地，每组龙门结构100均包括有横梁2、连接座3和立柱4。其中，横梁2水平布置，横梁2的端部设置有竖直布置的第一法兰盘21。立柱4纵向布置在横梁2的两端，且立柱4的上端设置有水平布置的第二法兰盘41。连接座3布置在横梁2的两端，连接座3上设置有第三法兰盘31和第四法兰盘32，第三法兰盘31通过第一连接螺栓与第一法兰盘21连接，第四法兰盘32通过第二连接螺栓与第二法兰盘41连接。可以理解，第三法兰盘31的端面和第四法兰盘32的端面相垂直。第一法兰盘21和第三法兰盘31中至少一者与第一连接螺栓配合的孔为弧形调节孔33，通过设置该弧形调节孔33，可以调整第一法兰盘21和第三法兰盘31的相对旋转角度。至少一组龙门结构的立柱4的高度可调节，以适应导轨1的坡度变化。导轨1安装在每组龙门结构100的横梁2中部并与横梁2相垂直，用于形成架棚机的行走轨道。采用本专利技术实施例提供的架棚机试验装置，通过调整高度可调的立柱4的高度，以及调整横梁2的第一法兰盘21相对于连接座3的第三法兰盘31的旋转角度，可以使导轨1的轨道相对于水平面形成不同的倾斜角度，进而使该架棚机试验装置可以模拟架棚机实际工况，这样，在巷道外(例如工厂车间内)就可以对架棚机在不同坡度轨道(例如0°～22.5°坡度轨道)行走时的各个系统性能进行测试和检验，以使出厂架棚机满足巷道施工的需求，降低施工故障率。对架棚机的测试例如包括行走机构试验、整机负载试验、操作系统互锁试验、液压系统空载试验、电气系统空载试验、制动系统试验、最大可爬行坡度试验等，以得到架棚机在不同坡度轨道上行走时是否舒畅、制动器夹持导轨时是否会发生相对位移、行走速度变化等数据。通过对架棚机进行上述试验，还可以为架棚机系列化产品的开发奠定技术基础。优选地，导轨1与每组龙门结构100的横梁2通过螺栓可拆卸连接，这样，通过更换导轨1，可以对与不同规格的导轨1相匹配的架棚机分别进行模拟试验，提高了该架棚机试验装置的通用性。优选地，每组龙门结构100的横梁2可以为一体式结构，或者为分体式结构。分体式结构的横梁2包括位于导轨1一侧的第一梁体201，和位于导轨1另一侧的第二梁体202，导轨1夹持在第一梁体201和第二梁体202之间，这样，在试验完毕后，横梁2可以拆分成两段，可以节省储存空间。优选地，导轨1上设置有吊装孔或者吊装环，方便导轨1以及横梁2的吊装。优选地，架棚机试验装置还包括第一倾角传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架棚机试验装置，其特征在于，包括导轨(1)和至少两组龙门结构(100)；每组龙门结构(100)包括：横梁(2)、连接座(3)和立柱(4)；所述横梁(2)水平布置，所述横梁(2)的端部设置有竖直布置的第一法兰盘(21)；所述立柱(4)纵向布置在所述横梁(2)的两端，且所述立柱(4)的上端设置有水平布置的第二法兰盘(41)；所述连接座(3)布置在所述横梁(2)的两端，所述连接座(3)上设置有第三法兰盘(31)和第四法兰盘(32)，所述第三法兰盘(31)通过第一连接螺栓与所述第一法兰盘(21)连接，所述第四法兰盘(32)通过第二连接螺栓与所述第二法兰盘(41)连接；所述第一法兰盘(21)和所述第三法兰盘(31)中至少一者与所述第一连接螺栓配合的孔为弧形调节孔(33)；至少一组所述龙门结构(100)的所述立柱(4)的高度可调节；所述导轨(1)安装在每组龙门结构的横梁(2)中部并与所述横梁(2)相垂直，用于形成架棚机的行走轨道。

【技术特征摘要】
1.一种架棚机试验装置，其特征在于，包括导轨(1)和至少两组龙
门结构(100)；
每组龙门结构(100)包括：横梁(2)、连接座(3)和立柱(4)；所
述横梁(2)水平布置，所述横梁(2)的端部设置有竖直布置的第一法兰
盘(21)；所述立柱(4)纵向布置在所述横梁(2)的两端，且所述立柱
(4)的上端设置有水平布置的第二法兰盘(41)；所述连接座(3)布置
在所述横梁(2)的两端，所述连接座(3)上设置有第三法兰盘(31)和
第四法兰盘(32)，所述第三法兰盘(31)通过第一连接螺栓与所述第一
法兰盘(21)连接，所述第四法兰盘(32)通过第二连接螺栓与所述第二
法兰盘(41)连接；所述第一法兰盘(21)和所述第三法兰盘(31)中至
少一者与所述第一连接螺栓配合的孔为弧形调节孔(33)；
至少一组所述龙门结构(100)的所述立柱(4)的高度可调节；
所述导轨(1)安装在每组龙门结构的横梁(2)中部并与所述横梁(2)
相垂直，用于形成架棚机的行走轨道。
2.根据权利要求1所述的架棚机试验装置，其特征在于，所述导轨
(1)与所述横梁(2)通过螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的架棚机试验装置，其特征在于，还包括：
第一倾角传感器，安装在所述导轨(1)上，用于检测所述导轨(1)的倾
角。
4.根据权利要求1所述的架棚机试验装置，其特征在于，
所述横梁(2)上设置有第五法兰盘(22)，所述第五法兰盘(22)位
于所述导轨(1)和所述第一法兰盘(21)之间；所述第五法兰盘(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春凤，鲁显春，曹思洋，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21