一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、夹料钳，以及与控制器分别电连接的夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元，本发明专利技术的夹料钳结构简单，在加料前离合气缸的作用下抓取或者松开物料；本发明专利技术设置有平移驱动单元及升降驱动单元，使得夹料钳可以平移及升降运动，实现夹料钳移动到不同的位置抓取物料并将物料送至指定的位置放下，可使用于叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件，确保塑料容器件或者盖子在传送过程中不发生倒塌散乱的情况。相对于现有技术，本发明专利技术自动化程度高、生产效率高、人力成本低且物料传送效果好，能很好地传送直径接近或者大于高度的塑料容器件或者盖子。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及塑料容器的叠堆及传送设备
，特别是涉及一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置。
技术介绍
现有技术中，一般的塑料制杯机，对于直径接近或者大于高度的塑料容器件（包括杯、碗、盒及盖子等塑料容器件），以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器件（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子等）的整排塑料容器件，因为这类结构特殊和形状特异的塑料容器件在平放传送时容易发生歪倒散乱分布的情况，因此通常不便于适用自动传送。目前仍没有很好地解决盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件不倒乱的的问题的技术。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种保证叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件在传送过程中不发生倒乱的技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能自动取放叠堆成条的塑料容器件的夹料钳。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种夹料钳，该夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，第一伸缩连接件的第一端与第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，第一伸缩连接件的第二端与第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，第二伸缩连接件的第二端与第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，第三伸缩连接件和第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，第四销轴固定于夹料钳支撑架；第三伸缩连接件的第二端与第一弧形夹料板的一端相接，第四伸缩连接件的第二端与第二弧形夹料板的一端相接；夹料钳离合气缸与第一销轴上下驱动连接。优选的，夹料钳还包括有第一调节连接件和第二调节连接件，第三伸缩连接件的第二端和第四伸缩连接件的第二端分别设置有一对调节孔，一对调节孔具体为第一调节孔及第二调节孔，第一调节孔呈弧形设置，且第二调节孔位于第一调节孔的下方，第一调节连接件及第二调节连接件分别设置有与一对调节孔对应的一对连接孔，一对连接孔具体为第一连接孔及第二连接孔，第一连接孔与第一调节孔通过销轴连接，第二连接孔与第二调节孔通过销轴连接。本专利技术的另一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种保证叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件在传送过程中不发生倒乱的制杯叠堆设备的多动能机械手移位传送装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、上述的夹料钳，平移驱动单元和升降驱动单元，夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元分别于控制器电连接，夹料钳的固定于夹料钳支撑架，平移驱动单元与夹料钳支撑架平移驱动连接，升降驱动单元与夹料钳支撑架升降驱动连接。优选的，还包括有接盖贴靠单元，接盖贴靠单元包括有贴靠板、导向组件和推送驱动装置，推送驱动装置的输出端与贴靠板可离合地驱动连接；所述导向组件包括有导向件及滑动件，所述贴靠板与所述滑动件固接，所述滑动件滑设于所述导向件；推送驱动装置与控制器电连接。更优选的，接盖贴靠单元还包括有贴靠板推送件及推送滑套，贴靠板推送件呈“L”设置，推送驱动装置的输出端与贴靠板推送件固接，贴靠板推送件的一端固定于推送滑套，推送滑套滑设于滑杆，贴靠板推送件的另一端与贴靠板可分离地触接。另一更优选的，接盖贴靠单元还包括有离合推料气缸，离合推料气缸的缸筒固定于贴靠板靠近出料的一端，离合推料气缸的活塞杆可伸缩地伸出贴靠板的接盖面；第一推送气缸与控制器电连接。又一更优选的，贴靠板设置有多个凸块。优选的，平移驱动单元包括有平移滑行道轨、平移滑行滑块，以及平移驱动装置，平移驱动装置与控制器电连接；夹料钳支撑架固定于平移滑行滑块，平移滑行滑块滑设于平移滑行道轨，电机或者气缸与夹料钳支撑架驱动连接。更优选的，平移驱动单元还包括有平移支撑板，夹料钳支撑架与平移支撑板固接，平移支撑板与平移滑行滑块固接。优选的，升降驱动单元包括有升降道轨、升降滑块、升降支撑板，以及升降驱动装置，升降驱动装置与控制器电连接； 升降轨道固定于平移支撑板，升降滑块滑设于升降道轨，升降支撑板与升降滑块固接，夹料钳支撑架固定于升降支撑板，电机或者气缸驱动夹料钳支撑架沿着升降道轨运动。 本专利技术的有益效果：本专利技术的一种夹料钳利用夹料钳离合气缸驱动第一销轴的上升下降实现夹料钳两个弧形夹料板收紧抓取物料，放松放下物料，结构简单，只要将夹料钳离合气缸与控制器电连接即可实现自动抓放物料，自动化程度高。此外，第一弧形夹料板和第二弧形夹料板的角度可调，能满足抓放不同直径的物料的需求，能很好地抓放叠堆成条状的杯子、盖子、碗或者盘等，适用范围广。一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、夹料钳，以及与控制器分别电连接的夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元，本专利技术的平移驱动单元及升降驱动单元使得夹料钳可以平移及升降运动，实现夹料钳移动到不同的位置抓取物料并将物料送至指定的位置放下，而不必将物料滚动传送，可使用于叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件，确保叠堆成条的塑料容器件或者盖子在传送过程中不发生倒塌散乱的情况。相对于现有技术，本专利技术自动化程度高、生产效率高、人力成本低且物料传送效果好，能很好地传送直径接近或者大于高度的塑料容器件或者盖子。附图说明利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的一个实施例的应用示意图。图3是本专利技术的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的夹料钳的一个实施例的结构示意图。图4是本专利技术的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的接盖贴靠单元的一个实施例的结构示意图。图5是本专利技术的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的接盖贴靠单元的另一个实施例的结构示意图。图6是本专利技术的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置的实施例2的贴靠板推送件及离合推料气缸的结构示意图。在图1至图6中包括有：1——机械手支撑架、201——平移滑行道轨、202——平移滑行滑块、203——平移支撑板、301——升降道轨、302——升降滑块、303——升降支撑板、4——夹料钳、401——第一销轴、402——第一伸缩连接件、403——第二伸缩连接件、404——第二销轴、405——第三销轴、406——第三伸缩连接件、407——第四伸缩连接件、408——第四销轴、409——第一调节孔、410——第一调节连接件、411——第二调节连接件、412——第一弧形夹料板、413——第二弧形夹料板、414——夹料钳离合气缸5——夹料钳支撑架、601——贴靠板、602——离合推料气缸、603——滑块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹料钳，其特征在于：所述夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，所述第一伸缩连接件的第一端与所述第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，所述第一伸缩连接件的第二端与所述第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，所述第二伸缩连接件的第二端与所述第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，所述第三伸缩连接件和所述第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，所述第四销轴固定于所述夹料钳支撑架；所述第三伸缩连接件的第二端与所述第一弧形夹料板的一端相接，所述第四伸缩连接件的第二端与所述第二弧形夹料板的一端相接； 所述夹料钳离合气缸与所述第一销轴上下驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹料钳，其特征在于：所述夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，
所述第一伸缩连接件的第一端与所述第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，所述第一伸缩连接件的第二端与所述第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，所述第二伸缩连接件的第二端与所述第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，所述第三伸缩连接件和所述第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，所述第四销轴固定于所述夹料钳支撑架；
所述第三伸缩连接件的第二端与所述第一弧形夹料板的一端相接，所述第四伸缩连接件的第二端与所述第二弧形夹料板的一端相接； 所述夹料钳离合气缸与所述第一销轴上下驱动连接。
2.根据权利要求1所述的夹料钳，其特征在于：所述夹料钳还包括有第一调节连接件和第二调节连接件， 所述第三伸缩连接件的第二端和所述第四伸缩连接件的第二端分别设置有一对调节孔，所述一对调节孔具体为第一调节孔及第二调节孔，所述第一调节孔呈弧形设置，且所述第二调节孔位于所述第一调节孔的下方，
所述第一调节连接件及所述第二调节连接件分别设置有与所述一对调节孔对应的一对连接孔，所述一对连接孔具体为第一连接孔及第二连接孔，所述第一连接孔与所述第一调节孔通过销轴连接，所述第二连接孔与所述第二调节孔通过销轴连接。
3.一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：包括有控制器、夹料钳支撑架、如权利要求1和2所述的夹料钳，平移驱动单元和升降驱动单元，所述夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元分别于所述控制器电连接， 所述夹料钳的固定于所述夹料钳支撑架，所述平移驱动单元与所述夹料钳支撑架平移驱动连接，所述升降驱动单元与所述夹料钳支撑架升降驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，其特征在于：还包括有接盖贴靠单元，
所述接盖贴靠单元包括有贴靠板、导向组件和推送驱动装置，所述推送驱动装置的输出端与所述贴靠板可离合地驱动连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：发明
国别省市：广东;44