控制车辆预警的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制车辆预警的方法及装置，属于汽车控制领域。所述方法包括：检测车辆的运动状态；如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号。本发明专利技术通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆预警的方法及装置
本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种控制车辆预警的方法及装置。
技术介绍
随着汽车工业的发展，越来越多的人拥有了属于自己的私家车。由于城市道路窄小以及人员集中的因素，在车辆停车以后很容易会造成车上人员下车时与汽车周围的行人或车辆发生碰撞事故。 现有技术中为了防止上述车辆停车后发生的碰撞事故，车辆在确定处于静止状态以后，在打开车门时控制车辆的车灯进行闪烁或者亮起，以提示周围的行人和其他车辆注意安全。 专利技术人发现现有技术至少存在以下问题: 上述预警方式属于被动预警的方式，只能在车门打开以后给周围的行人和其他车辆以警示，无法对车上人员予以提示，预警效率低下且不能完全避免自身车辆打开的车门与周围的行人和其他车辆发生碰撞事故。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种控制车辆预警的方法及装置。所述技术方案如下: —方面，提供了一种控制车辆预警的方法，所述方法包括: 检测车辆的运动状态； 如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物； 如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态； 根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号。 可选的，所述检测车辆的运动状态，包括: 如果检测到车辆处于静止状态，则确定所述车辆的状态满足预设的预警条件。 可选的，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括: 当检测到所述障碍物的运动状态为靠近所述车辆时，检测所述车辆的车门状态； 如果所述车门状态为开启状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号； 如果所述车门状态为关闭状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。 可选的，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括: 当检测到所述障碍物的运动状态为远离所述车辆时，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。 可选的，所述检测车辆的运动状态之后，所述方法还包括: 如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。 另一方面，提供了一种控制车辆预警的装置，所述装置包括: 第一检测模块，用于检测车辆的运动状态； 确认模块，用于如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物； 第二检测模块，用于如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态； 第一控制模块，用于根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号。 可选的，所述第一检测模块用于: 如果检测到车辆处于静止状态，则确定所述车辆的状态满足预设的预警条件。 可选的，所述第一控制模块，包括: 检测单元，用于当检测到所述障碍物的运动状态为靠近所述车辆时，检测所述车辆的车门状态； 第一控制单元，用于如果所述车门状态为开启状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号； 第二控制单元，用于如果所述车门状态为关闭状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。 可选的，所述第一控制模块，包括: 第三控制单元，用于当检测到所述障碍物的运动状态为远离所述车辆时，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。 可选的，所述装置还包括: 第二控制模块，用于如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。 本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是: 通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本专利技术实施例一提供的控制车辆预警的方法流程图； 图2是本专利技术实施例二提供的控制车辆预警的方法流程图； 图3是本专利技术实施例三提供的控制车辆预警的装置结构示意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。 实施例一 本专利技术实施例提供了一种控制车辆预警的方法，参见图1，方法流程包括: 101:检测车辆的运动状态； 102:如果车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物； 103:如果目标区域中存在障碍物，则检测障碍物的运动状态； 104:根据障碍物的运动状态，控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。 其中，本专利技术实施例中通过车辆内置的预警系统来控制车辆预警的方法的实施。其中，预警系统由预警控制器以及各种输入输出接口组成，预警控制器主控DSP(DigitalSignal Process,数字信号处理)选用BF592芯片，该芯片具备高达400MHZ的高性能的bIackfin 处理器内核，并具备丰富的外设，如 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)，SPI Serial Peripheral Interface,串行外设接P ), SPORT (Synchronous Serial Port,同步串行接口)，IIC(Inter-1ntegrated Circuit,集成电路总线)，GP1(General Purpose Input Output,通用输入/输出)等。 预警系统中的输入信号包括有:轮速脉冲信号，CW雷达中频信号，前门信号，后门信号，目标远离信号，目标靠近信号；输出信号包括有:LED报警信号，蜂鸣报警信号，电源节能输出信号。 其中，CW雷达中频信号，目标远离信号，目标靠近信号由CW雷达输入至预警控制器中。进一步的，CW雷达中频信号输入至BF592的SPORT模块；目标远离信号，目标靠近信号输入至BF592的GP1 口。轮速脉冲信号输入至BF592脉冲捕获端口。前门信号，后门信号输入至BF592的GP1 口。 其中LED灯，蜂鸣器通过BF592的PWM(Pulse Width Modulat1n，脉冲宽度调制)来控制，电源节能控制口通过BF592的GP1 口来连接。 本专利技术实施例通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。 实施例二 本专利技术实施例提供了一种控制车辆预警的方法，参见图2，方法流程包括: 201:检测车辆的运动状态。 其中，本步骤可以为车辆启动后周期性的执行。 车辆的运动状态可以通过检测车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆预警的方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆的运动状态；如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆预警的方法，其特征在于，所述方法包括: 检测车辆的运动状态； 如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物； 如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态； 根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的运动状态，包括: 如果检测到车辆处于静止状态，则确定所述车辆的状态满足预设的预警条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括: 当检测到所述障碍物的运动状态为靠近所述车辆时，检测所述车辆的车门状态； 如果所述车门状态为开启状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号； 如果所述车门状态为关闭状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括: 当检测到所述障碍物的运动状态为远离所述车辆时，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的运动状态之后，所述方法还包括: 如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟娟，王陆林，张世兵，陈军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34