本发明专利技术公开了一种焦化煤车物流路线跟踪装置及方法，以解决现有煤车计量作弊现象的问题。一种焦化煤车物流路线跟踪装置包括煤车、煤塔秤、PLC、监控计算机、控制柜，它还包括两组接近开关，即第一接近开关和第二接近开关为一组，第三接近开关和第四接近开关为一组，两组接近开关分别布置在所述煤塔秤的两侧，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关的开关量信号分别通过第一信号电缆、第二信号电缆、第三信号电缆和第四信号电缆送至PLC中的开关量模块，煤塔秤电流信号通过第五信号电缆送至PLC中的模拟量模块，经过处理器模块，再将数据送至监控计算机。本发明专利技术能够对焦炉顶部煤车的物流作业行为进行全程跟踪，从而达到规范作业行为。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计量
，尤其涉及大型焦化企业煤车物流路线跟踪的装置及方法。
技术介绍
目前国内多数焦化厂采用传统的顶装煤炼焦工艺，焦炉顶部有煤塔秤对煤车进行称重计量，计量数据是炼焦成本分析的主要依据，因此煤塔秤数据的准确性对焦化炼焦成本分析起着举足轻重的作用。针对煤塔秤数据自动采集问题，绝大多数企业采用PLC实现煤塔秤的无人值守计量，也就是通过信号电缆将煤塔秤的电流信号传送到PLC，经过程序处理后将煤车的毛重、皮重、净重、累计量等数据反馈到监控计算机，这种方法虽然解决了煤塔秤无人值守计量问题，但是由于煤车在运行过程中缺乏监控，煤车在装、卸煤过程中存在装煤后不上秤计量直接卸煤的情况，显然通过这种方法得出的煤塔秤数据并不准确。使用另外漏斗加煤时，煤车部分或完全不在煤塔秤上，这种情况下由于煤车不在秤上，电流曲线不能反映煤车的装煤行为，这样就存在作弊现象。对煤车的称量过程而言，空车进入煤塔秤稳定后，计量皮重（对应上个炉孔），然后煤车移动至煤仓下，打开下料口自动加煤，装满后煤车再移动至秤上，计量毛重（对应本次应加煤的炉孔）。毛重与皮重相对应，计算出加入一个炉孔的煤的净重，显然如果煤车不按照上述计量过程进行称重，那么就存在计量作弊，影响数据的真实性、准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焦化煤车物流路线跟踪装置，以解决现有煤车计量作弊现象的问题。本专利技术的另一个目的是提供一种焦化煤车物流路线跟踪方法。一种焦化煤车物流路线跟踪装置，包括煤车、煤塔秤、PLC、监控计算机、控制柜，PLC设置在控制柜内，它还包括两组接近开关，即第一接近开关和第二接近开关为一组，第三接近开关和第四接近开关为一组，两组接近开关分别布置在所述煤塔秤的两侧，所述煤塔秤固定安装在钢轨上，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关固定在钢轨上，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关的开关量信号分别通过第一信号电缆、第二信号电缆、第三信号电缆和第四信号电缆送至PLC中的开关量模块，煤塔秤电流信号通过第五信号电缆送至PLC中的模拟量模块，经过处理器模块，再将数据送至监控计算机。上述的焦化煤车物流路线跟踪装置进行跟踪的方法包括如下步骤：煤车向焦炉送煤时，煤车开至煤仓下方，空车加煤，然后煤车开至煤塔秤上计量毛重，毛重信号送至PLC中的模拟量模块，煤车经过两个接近开关，两个接近开关的信号依次送至PLC中的开关量模块进行记录，煤车到达焦炉上方卸煤，然后经过两个接近开关返回至煤塔秤，两个第二接近开关的信号依次送至PLC中的开关量模块进行记录，计量空车重量即皮重，皮重信号送至PLC中的模拟量模块，空车皮重与重车毛重相对应，计算出本车加料净重。本专利技术针对煤塔秤只能对正常装、卸煤的煤车进行数据采集，而对不按照生产计量要求进行装、卸煤的煤车就会产生漏采，从而造成数据失真，给炼焦成本分析带来影响的问题而研制，通常在煤塔秤的上方沿轨道方向有若干煤仓漏斗，中间漏斗位于秤的正上方，使用这一煤仓漏斗加煤时，加煤车完全置于秤上，这种情况下不存在作弊可能，因为煤塔秤电流曲线可以完全反映煤车的装煤行为。与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术可以对煤车装、卸煤作业行为的全程监控，杜绝了煤车司机的计量作弊行为，实现了无漏采漏计数据，保证了煤车计量数据的真实性，提高煤塔秤计量数据的准确性，从而达到规范作业行为，为成本核算提供可靠的计量数据，使企业物料生产、消耗实现了精细化、信息化、科学化。2、本专利技术堵塞了计量漏洞，为工艺秤的改造及新建提供了方向，极大推动了企业物料能源的节约，创造了可观的经济效益，具有很高的推广价值。附图说明图1为一种焦化煤车物流路线跟踪装置的结构示意图。图中：1-第一接近开关;2-第二接近开关;3-第三接近开关;4-第四接近开关;5-煤车;6-煤塔秤;7-第一信号电缆;8-第二信号电缆;9-第三信号电缆; 10-第四信号电缆;11-第五信号电缆;12-控制柜;13--直流稳压电源;14-空气开关15-导轨;16-电源模块;17-处理器模块;18-以太网模块;19-开关量模块;20-模拟量模块;21-监控计算机;22-网线; 23-钢轨;A1-一号焦炉;A1-二号焦炉。具体实施方式下面的实施例可以进一步说明本专利技术，但不以任何方式限制本专利技术。本实施方式中部件选用如下：接近开关选用重庆爱福门传感器厂生产的E3F-DS30C4接近开关，直径18mm，感应距离30cm可调，6—36V直流供电，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可备检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线强弱或有无对目标物体进行探测。控制柜，采用前后双开门结构，使用1.5mm厚冷轧钢板制成，高*宽*深2200*600*600，内部安装美国罗克韦尔ControlLogix5000系列PLC控制器一套，该PLC与其他微型计算机相比，更适于在恶劣的工业环境中运行，且数据处理功能大大增强，编程指令具有模块化功能，能够解决就地编程、监控、通讯等问题，利用该PLC可以迅速对现场送来的开关量信号及模拟量信号进行处理，并将结果反馈给监控计算机。直流稳压电源型号为6EP1334-2BA01，为PLC提供24VDC电源，为控制柜内的设备提供电源。监控计算机采用研华ARK系列工控机，满足工业现场连续、高效、无故障时间长等优点，可通过以太网与PLC实现数据交换，计量监控人员通过该计算机即可随时对煤车的称重数据进行查询，并对煤车的装、卸煤物流路线进行实时监控，以此判断数据的有效性和真实性。煤塔秤选用浙江余姚太平洋称重工程有限公司生产的PA8110A型重量变送器，非线性度：0.01%FS；输入灵敏度：0.4μV/d；输入信号范围：0—20mV；输出信号：4—20mA ，负载电阻 750Ω；它集称量控制和重量信号变送于一体，可应用于各种配料和称量数据采集的场合。如图1所示，一种焦化煤车物流路线跟踪装置，包括煤车5、煤塔秤6、PLC、监控计算机21、控制柜12，它还包括两组接近开关，即第一接近开关1和第二接近开关2为一组，第三接近开关3和第四接近开关4 为一组，两组接近开关分别布置在所述煤塔秤6的两侧，煤塔秤6固定安装在煤仓下部中间位置的钢轨23上，第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3和第四接近开关4的安装底座焊接固定在钢轨23底座钢结构上，接近开关工作接近板焊接固定在煤车5上， PLC及导轨15通过螺栓安装在控制柜内，控制柜12安装在电气控制室，监控计算机21安装在操作室操作台上。第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3和第四接近开关4的开关量信号分别通过第一信号电缆7、第二信号电缆8、第三信号电缆9和第四信号电缆10送至PLC中的开关量模块19，煤塔秤6的4—20mA电流信号通过第五信号电缆11送至PLC中的模拟量模块20，经过处理器模块17再将数据送至监控计算机21。利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焦化煤车物流路线跟踪装置，包括煤车(5)、煤塔秤(6)、PLC、监控计算机(21)、控制柜(12)，PLC设置在控制柜内，其特征在于：它还包括两组接近开关，即第一接近开关(1)和第二接近开关(2)为一组，第三接近开关(3)和第四接近开关(4) 为一组，两组接近开关分别布置在所述煤塔秤(6)的两侧，所述煤塔秤（6）固定安装在钢轨（23）上，第一接近开关(1)、第二接近开关(2)、第三接近开关(3)和第四接近开关(4)固定在钢轨（23）上，控制柜(12)内设置有PLC，第一接近开关(1)、第二接近开关(2)、第三接近开关(3)和第四接近开关(4)的开关量信号分别通过第一信号电缆(7)、第二信号电缆(8)、第三信号电缆(9)和第四信号电缆(10)送至PLC中的开关量模块（19），煤塔秤（6）电流信号通过第五信号电缆(11)送至PLC中的模拟量模块（20），经过处理器模块（17），再将数据送至监控计算机（21）。
【技术特征摘要】
1.一种焦化煤车物流路线跟踪装置，包括煤车(5)、煤塔秤(6)、PLC、监控计算机(21)、控制柜(12)，PLC设置在控制柜内，其特征在于：它还包括两组接近开关，即第一接近开关(1)和第二接近开关(2)为一组，第三接近开关(3)和第四接近开关(4) 为一组，两组接近开关分别布置在所述煤塔秤(6)的两侧，所述煤塔秤（6）固定安装在钢轨（23）上，第一接近开关(1)、第二接近开关(2)、第三接近开关(3)和第四接近开关(4)固定在钢轨（23）上，控制柜(12)内设置有PLC，第一接近开关(1)、第二接近开关(2)、第三接近开关(3)和第四接近开关(4)的开关量信号分别通过第一信号电缆(7)、第二信号电缆(8)、第三信号电缆(9)和第四信号电缆(10)送至PLC中的开关量模块（19），煤塔秤（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：常红霞，梁勇，贾春晖，张涛，黄和平，
申请(专利权)人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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