本发明专利技术涉及一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法，所述触摸传感器与所述控制器电连接，检测人体的接触，所述人体感应器与所述控制器电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器与所述控制器电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机上设置有编码器，编码器与控制器电连接，所述编码器获取电机的转速信号并传送至控制器，控制器与电机电连接，控制器生成调整电机转速的控制信号，电机与液压执行器动力连接。本发明专利技术的有益效果在于：1、具有体积小、寿命长、易安装等优点，安装空间不受局限，适合各种车型使用。2、汽车停止在斜坡处，避免车门依靠自身重力关闭，液压执行器设计为自动保压功能，汽车车门可在任意位置停留。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车自动门及其控制方法，尤其涉及。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展和日益成熟，汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，汽车的安全性和便捷性越来越受到人们的重视，汽车的品质要求也越来越高。目前，国内汽车车门开启或关闭均为手动控制，双手拿取物体时，不便于汽车车门的开启，自动化及智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供，汽车车门开启或关闭由手动改为自动，解决双手拿取物体时无法开启车门的窘迫，便于汽车车门的开启。 本专利技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种汽车自动门装置微型液压执行器，包括控制器1，编码器2，电机3，液压执行器4，触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7，所述触摸传感器5与所述控制器I电连接，检测人体的接触，所述人体感应器6与所述控制器I电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器7与所述控制器I电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机3上设置有编码器2，编码器2与控制器I电连接，所述编码器2获取电机3的转速信号并传送至控制器1，控制器I与电机3电连接，控制器I生成调整电机3转速的控制信号，电机3与液压执行器4动力连接。 所述的控制器I为单片机控制器。 所述的液压执行器4包括连接器8，液压缸9，油箱10，泵体11，调压阀12，溢流阀13和齿轮14，液压缸9前端设置连接器8，液压缸9后端与油箱10固定连接，油箱10与泵体11相靠接，泵体11内设置有齿轮14，电机3的输出轴与齿轮14动力连接，泵体11出油口通过调压阀12与液压缸9相连通，调压阀12与液压缸9之间的油管上设置有溢流阀13。 所述的液压缸9与泵体11之间的油管上设置有单向阀18。 所述的液压缸9包括缸体15,液压杆16和油塞17,缸体15内设置油塞17,液压杆16 —端于油塞17固定连接。 所述的调压阀12、溢流阀13和单向阀18均设置在泵体11内。 所述的人体感应器6为红外线人体感应器。 所述的人体感应器6为雷达人体感应器。 所述的障碍物传感器7为红外线障碍物传感器。 所述的障碍物传感器7为雷达障碍物传感器。 所述的障碍物传感器7的个数至少为四个。 一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括:控制器I获取电机3的转速信号；控制器I获取触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7的检测信号；控制器I生成调整电机3的控制信号。 一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括:通过编码器2获取电机3的转速信号。 本专利技术的工作原理:将液压执行器的连接器和汽车车门内部限位器连接，将液压执行器另一端连接到车门门体内部，电机的输出轴与齿轮动力连接，电机带动泵体工作，经单向阀、调压阀、溢流阀把液压油压缩到液压缸内，通过液压杆一端的油塞来推动液压杆，进行往返动作；根据不同车型车门的大小和轻重对调压阀进行调节，控制泵体内液压油的速度和力度；为了不损坏车门和开门时被夹伤，液压杆往返终点或遇到障碍物时溢流阀会自动卸载或停止。车内进行车门开启时，在车门外如有障碍物，控制器获取障碍物传感器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，液压执行器带动车门停止或返回；使用人体感应开门时，在距离人体感应器10公分处停放I秒钟，控制器获取人体感应器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，车门即可打开；使用触摸感应开门时，用手轻轻放在触摸传感器处，控制器获取触摸传感器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，车门即可打开，开门时间长短可以根据实际需要进行设定；使用拉手自动开门时，轻拉汽车门把手，控制器获取电机的转速信号，控制器生成调整电机的控制信号，液压杆顶出，使汽车车门自动打开，无需操作者额外施加外力；人体感应器可安装在汽车车门下边缘，当双手持物时不方便开门时，即可用脚在汽车车门下边缘轻轻的扫过，控制器获取人体感应器的检测信号，控制器生成调整电机的控制信号，汽车车门会自动打开；遥控器控制车门开启，还可在控制器内设置红外线接收装置，通过轻按遥控器，车门即可打开；手机控制车门开启或关闭，还可在控制器内设置GSM接收装置，实现手机远程开启和关闭汽车车门功能；漂浮物和障碍物使车门无法误开；当车辆启动后，人体感应开门和触摸感应开门无法使用；当你在车内进行车门开启时，车门打开10公分左右，控制器获取障碍物传感器的检测信号，判断车体后是否有车辆和障碍物，控制器生成调整电机的控制信号，车门会自动返回关闭，避免开门碰伤行人和事故发生。 本专利技术的有益效果在于:1、具有体积小、寿命长、易安装等优点，安装空间不受局限，适合各种车型使用。2、汽车停止在斜坡处，避免车门依靠自身重力关闭，液压执行器设计为自动保压功能，汽车车门可在任意位置停留。3、为了节省门体的内部空间，调压阀、溢流阀和单向阀配件都设计在泵体内。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图。 [0021 ] 其中，1-控制器，2-编码器，3-电机，4-液压执行器，5-触摸传感器，6_人体感应器，7-障碍物传感器，8-连接器，9-液压缸，10-油箱，11-泵体，12-调压阀，13-溢流阀，14-齿轮，15-缸体，16-液压杆，17-油塞，18-单向阀。 【具体实施方式】 下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。 参照图1，本【具体实施方式】所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，包括控制器1，编码器2，电机3，液压执行器4，触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7，所述触摸传感器5与所述控制器I电连接，检测人体的接触，所述人体感应器6与所述控制器I电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器7与所述控制器I电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机3上设置有编码器2，编码器2与控制器I电连接，所述编码器2获取电机3的转速信号并传送至控制器1，控制器I与电机3电连接，控制器I生成调整电机3转速的控制信号，电机3与液压执行器4动力连接。 所述的控制器I为单片机控制器。 所述的液压执行器4包括连接器8，液压缸9，油箱10，泵体11，调压阀12，溢流阀13和齿轮14，液压缸9前端设置连接器8，液压缸9后端与油箱10固定连接，油箱10与泵体11相靠接，泵体11内设置有齿轮14，电机3的输出轴与齿轮14动力连接，泵体11出油口通过调压阀12与液压缸9相连通，调压阀12与液压缸9之间的油管上设置有溢流阀13。 所述的液压缸9与泵体11之间的油管上设置有单向阀18。 所述的液压缸9包括缸体15,液压杆16和油塞17,缸体15内设置油塞17,液压杆16 —端于油塞17固定连接。 所述的调压阀12、溢流阀13和单向阀18均设置在泵体11内。 所述的人体感应器6为雷达人体感应器。 所述的障碍物传感器7为雷达障碍物传感器。 所述的障碍物传感器7的个数至少为四个。 一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括:控制器I获取电机3的转速信号；控制器I获取触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7的检测信号；控制器I生成调整电机3的控制信号。 一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括:通过编码器2获取电机3的转速信号。 本【具体实施方式】的工作原理:将液压执行器的连接器和汽车车门内部限位器连接，将液压执行器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于：包括控制器（1），编码器（2），电机（3），液压执行器（4），触摸传感器（5），人体感应器（6）和障碍物传感器（7），所述触摸传感器（5）与所述控制器（1）电连接，检测人体的接触，所述人体感应器（6）与所述控制器（1）电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器（7）与所述控制器（1）电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机（3）上设置有编码器（2），编码器（2）与控制器（1）电连接，所述编码器（2）获取电机（3）的转速信号并传送至控制器（1），控制器（1）与电机（3）电连接，控制器（1）生成调整电机（3）转速的控制信号，电机（3）与液压执行器（4）动力连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于:包括控制器(1)，编码器(2)，电机(3)，液压执行器(4)，触摸传感器(5)，人体感应器(6)和障碍物传感器(7)，所述触摸传感器(5 )与所述控制器(I)电连接，检测人体的接触，所述人体感应器(6 )与所述控制器(I)电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器(7)与所述控制器(I)电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机(3)上设置有编码器(2)，编码器(2)与控制器(I)电连接，所述编码器(2 )获取电机(3 )的转速信号并传送至控制器(I)，控制器(I)与电机(3 )电连接，控制器(I)生成调整电机(3)转速的控制信号，电机(3)与液压执行器(4)动力连接。2.如权利要求1所述的一种汽车自动门装置微型液压执行器，其特征在于:所述的液压执行器(4)包括连接器(8)，液压缸(9)，油箱(10)，泵体(11)，调压阀(12)，溢流阀(13)和齿轮(14)，液压缸(9)前端设置连接器(8)，液压缸(9)后端与油箱(10)固定连接，油箱(10)与泵体(11)相靠接，泵体(11)内设置有齿轮(14),电机(3)的输出轴与齿轮(14)动力连接，泵体(11)出油口通过调压阀(12)与液压缸(9)相连通，调压阀(12)与液压缸(9)之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔明齐，
申请(专利权)人：乔明齐，
类型：发明
国别省市：山东;37
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