【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航领域,特别涉及根据历书计算卫星高度角和基于DEM数据计 算卫星高度角相结合计算卫星可见性分析方法。
技术介绍
RTK (Real Time Kinematic)即实时动态,是一种以载波相位观测量为根据的实时 差分测量技术,其基本思想是在基准站架设一台北斗接收机,对所有可见卫星进行连续观 测,并将观测数据通过无线电发送设备实时发送给流动站,流动站接收机在接收卫星信号 的同时,也通过无线电接收设备接收来自基准站的观测数据,根据相对定位原理,便可以实 时计算出流动站的坐标。然而作业员在野外作业,尤其是在地形起伏较大地区,很难快速确 定基准站的布设位置,使其不仅对卫星有较佳的可见性,而且还要使无线电发射设备发出 的观测数据最大限度的覆盖其服务区域。目前主流的GIS平台都具备DEM数据支持下的通 视分析功能。通视分析功能可以方便的解决无线电发射覆盖区域分析问题;然而要进行卫 星可见性分析,需要卫星位置包含在DEM数据范围内,才能使用GIS平台提供的两点通视分 析功能对基准站和卫星是否可见进行分析,通过该方法得到卫星方向障碍点的高度角,并 与通过历书计算得到的该时刻的卫星高度角进行比较,从而得到卫星的可见性分析结果。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供,该方 法根据历书计算卫星高度角和基于DEM数据计算卫星高度角相结合,通过计算结果分析卫 星在特定时刻相对于基准站的可见性。 为达到上述目的,本专利技术采取以下技术方案。 【附图说明】 图1为本专利技术卫星可见性分析方法实施流程图; 图2为本专利 ...
【技术保护点】
一种北斗差分基准站布设中的卫星可见性分析方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)使用接收的卫星历书数据,根据常规算法计算要分析卫星在某一时刻的高度角;(2)计算基准站到卫星方向与DEM有效数据边界交点坐标;(3)计算基准站到该时刻该卫星方向障碍点,并计算该障碍点的坐标;(4)计算障碍点相对于基准站的高度角;(5)判断卫星的可见性:假设卫星的可见截止角即卫星可见的最低高度角为γ,并已知卫星高度角,障碍点高度角,则:若>&&>γ,则卫星可见;否则卫星不可见。
【技术特征摘要】
1. 一种北斗差分基准站布设中的卫星可见性分析方法,其特征在于,包括以下步骤: (1) 使用接收的卫星历书数据,根据常规算法计算要分析卫星在某一时刻的高度角 fi; (2) 计算基准站到卫星方向与DEM有效数据边界交点坐标P; (3) 计算基准站到该时刻该卫星方向障碍点,并计算该障碍点的坐标; (4) 计算障碍点相对于基准站的高度角; (5) 判断卫星的可见性:假设卫星的可见截止角即卫星可见的最低高度角为Y,并已 知卫星高度角芦,障碍点高度角e,则: 若则卫星可见;否则卫星不可见。2. 如权利要求1所述的北斗差分基准站布设中的卫星可见性分析方法,其特征在于, 所述的步骤(2)的具体计算方法如下: 设矩形区域为DEM有效数据范围Rect(Top,Right,Bottom,Left) ; % % ,巧将DEM数据分为四个范围;卫星1-4分别代表了落在这四个数据范围内的待分析卫星, 月,巧,巧,巧分别为基准站到卫星方向与DEM数据边界交点;基准站坐标为Viewpoint(G,^ , ^),则卫星卜4的方位角范围分别为: Anglel(0,)]AnglelAngl...
【专利技术属性】
技术研发人员:任曦明,高宏,王立兵,李博,康习勇,王静静,薛光辉,贾永军,时荔蕙,杨丽博,杨涛,朱保华,
申请(专利权)人:中国人民解放军六三九六一部队,中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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