软包锂电池化成上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种软包锂电池化成上下料装置，其包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；定位夹具及整形夹具位于双联机械手的前方；第一转移机械手位于双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；第二转移机械手位于锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；翻转装置位于整形夹具及第一转移机械手的一端之间；双电池下料机构位于转移夹具及第二转移机械手的一端之间。本发明专利技术软包锂电池化成上下料装置能自动上、下料，结构紧凑，有效缩小生产空间，提高上下料效率。

【技术实现步骤摘要】
软包裡电池化成上下料装置
本专利技术涉及一种软包锂电池输送设备，尤其涉及一种能自动上、下料，结构紧凑，缩小生产空间的软包锂电池化成上下料装置。
技术介绍
在软包锂电池的生产中，一般需要用化成机进行化成，而为了提高化成效率，现有的化成机均是大批量，集中化成的，因此，化成前，需要将每个软包锂电池收集在一起，再将其放置于化成机内集中化成。现有收集软包锂电池的方试一般是通过人工进行，即人工将输送带传送过来的每个软包锂电池放置于夹具内，再将载满电池的夹具放入化成机内，化成后，再取出并通过人工逐一将已化成的软包锂电池取出分拣，最后通过运输带运走。然而，这种方式不但使工人的劳动强度大，而且上、下料的效率极低，不利于生产效率的提高；另外，运送软包锂电池的输送带功能单一，占用大量的生产空间。显然，上述这种方式十分落后，已不能满足软包锂电池的生产需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能自动上、下料，结构紧凑，缩小生产空间的软包锂电池化成上下料装置。 为了实现上述目的，本专利技术提供的软包锂电池化成上下料装置包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；所述定位夹具及整形夹具位于所述双联机械手的前方；所述第一转移机械手位于所述双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；所述第二转移机械手位于所述锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；所述翻转装置位于所述整形夹具及所述第一转移机械手的一端之间；所述双电池下料机构位于所述转移夹具及所述第二转移机械手的一端之间。 与现有技术相比，由于本专利技术通过将所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向并排，又将所述所述第一转移机械手及第二转移机械手呈Y向设置，再利用所述翻转装置将所述第一转移机械手及所述整形夹具连接，利用所述双电池下料机构将所述第二转移机械手与所述转移夹具连接，从而使所述软包锂电池从上料到放置于锂电池收集水车，再到化成后自动下料的过程实现全自动化上下料，提高生产效率；并且，各个机构都集中在一起，充分利用周围的空间，从而使整个软包锂电池化成上下料装置的结构变得十分紧凑，大大地缩小生产空间，提高生产场地的利用率。 较佳地，所述软包锂电池化成上下料装置还包括料带，所述料带呈X向地设置于所述定位夹具的前方。所述料带可以将软包锂电池自动地输送到所述定位夹具。 具体地，所述料带与所述定位装置之间设有上料机械手。所述上料机械手可使所述软包锂电池自动地从所述料带转移到所述定位夹具上，减少人工操作。 具体地，所述第二转移机械手的另一端设有下料输送带。 更具体地，所述下料输送带呈X向设置，且所述下料输送带与所述料带之间设有下料机械手。所述下料机械手可使所述软包锂电池自动地从所述下料输送带转移到所述料带上，减少人工操作。 较佳地，所述第二转移机械手的内侧设有不良品收集区。由于软包锂电池在化成时会被检测电压及电流是否正常，若干电压或电流不正常，该软包锂电池则在被所述第二转移机械手转移时放置于所述不良品收集区，这样可确保输出的软包锂电池均为良品。 较佳地，所述双联机械手包括驱动机构、滑动支架、位于所述定位夹具上方的第一气动吸嘴装置、位于所述整形夹具上方的第二气动吸嘴装置及拍打装置，所述驱动机构驱动滑动支架水平移动，所述第一气动吸嘴装置、第二气动吸嘴装置及拍打装置同时固定于滑动支架。所述双联机械手可将所述定位夹具上的软包锂电池转移到整形夹具上，同时将整形夹具上的软包锂电池转移到翻转装置上，这样有利于提高软包锂电池的输送速度，提高生产效率。 较佳地，所述双电池下料机构包括支架、直线驱动器、驱动块、一对呈对称设置的支撑杆、支撑臂及承载台，所述直线驱动器固定于所述支架上且输出端向上，所述驱动块固定于所述直线驱动器的输出端，两所述支撑臂分别枢接于所述支架，两所述支撑杆的下端分别枢接于所述驱动块的两端，两所述支撑杆的上端分别枢接于两所述支撑臂，两所述承载台分别安装于所述支撑臂上，所述承载台上设有若干气动吸嘴，所述气动吸嘴与吸气系统连通。由于排列于转移夹具上的两个软包锂电池的导电片是呈相反方向设置的；当化成完成后，这些软包锂电池需要进行下料，而且下料时需要将每个软包锂电池的导电片呈同向排列，因此，设置所述双电池下料机构，可以同时承载从所述转移夹具上卸下的两个软包锂电池，并且可以将第二个软包锂电池进行翻转，使软包锂电池的导电片的方向翻转，从而有利于所述第二机械手抓取并下料。 具体地，所述双电池下料机构还包括呈水平设置的U型架及承载板，所述承载板的两端通过吊轨滑动地设置于所述U型架的两支臂，所述支架与所述承载板固定连接。所述U型架的任一支臂的下底面水平地固定有齿条，所述承载板上设有马达，所述马达的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。通过设置所述U型架及承载板，并且同时设置所述齿条、齿轮及马达，用马达驱动可以使所述承载板能自动地平移，从而使所述承载台的电池能自动地水平输送到所述第二机械手的下方，方便所述第二机械手抓取。 具体地，所述转移夹具具有呈两行排列的若干夹具体及传送链，所述夹具体呈分叉结构，且两两之间夹持所述软包锂电池，所述夹具体固定于传送链上，所述传送链循环地输送所述夹具体，使所述夹具体从表面转移到底面时从竖向翻转成横向，以使所述软包锂电池水平地放置于所述承载台上。由于所述承载台水平地设置，而所述转移夹具的上的夹具体竖直设置，因此，将所述夹具体设置成分叉结构，可以使所述夹具体在翻转成水平状态时能在所述承载台的两侧通过，从而实现将软包锂电池放置于所述承载台上，无需人工操作，提高自动化程度。 【附图说明】 图1是本专利技术软包锂电池化成上下料装置的立体结构图。 图2是本专利技术软包锂电池化成上下料装置的布局示意图。 图3是本专利技术双联机械手及翻转装置的结构示意图。 图4是本专利技术双电池下料机构的结构示意图。 图5是本专利技术双电池下料机构去掉所述U型架及承载板的结构图。 图6是本专利技术双电池下料机构的俯视图。 图7是本专利技术双电池下料机构的主视图。 【具体实施方式】 为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 如图1、图2所示，本专利技术软包锂电池化成上下料装置100包括双联机械手101、定位夹具102、整形夹具103、翻转装置104、第一转移机械手105、锂电池收集水车106、转移夹具107、双电池下料机构108、第二转移机械手109及料带110 ;所述双联机械手101、锂电池收集水车106及转移夹具107呈X向且前、后依次地并排；所述定位夹具102及整形夹具103位于所述双联机械手101的前方；所述第一转移机械手105位于所述双联机械手101、锂电池收集水车106的同一端并呈Y向设置；所述第二转移机械手109位于所述锂电池收集水车106的另一端并呈Y向设置；所述锂电池收集水车106上具有两排夹具，收集软包锂电池时可以使软包锂电池呈两行排列，以适应该化成机200的结构。所述翻转装置104位于所述整形夹具103及所述第一转移机械手105的一端之间；所述双电池下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；所述定位夹具及整形夹具位于所述双联机械手的前方；所述第一转移机械手位于所述双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；所述第二转移机械手位于所述锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；所述翻转装置位于所述整形夹具及所述第一转移机械手的一端之间；所述双电池下料机构位于所述转移夹具及所述第二转移机械手的一端之间。

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于:包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；所述定位夹具及整形夹具位于所述双联机械手的前方；所述第一转移机械手位于所述双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；所述第二转移机械手位于所述锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；所述翻转装置位于所述整形夹具及所述第一转移机械手的一端之间；所述双电池下料机构位于所述转移夹具及所述第二转移机械手的一端之间。2.如权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于:所述软包锂电池化成上下料装置还包括料带，所述料带呈X向地设置于所述定位夹具的前方。3.如权利要求2所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于:所述料带与所述定位装置之间设有上料机械手。4.如权利要求2所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于:所述第二转移机械手的另一端设有下料输送带。5.如权利要求4所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于:所述下料输送带呈X向设置，且所述下料输送带与所述料带之间设有下料机械手。6.如权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于:所述第二转移机械手的内侧设有不良品收集区。7.如权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于:所述双联机械手包括驱动机构、滑动支架、位于所述定位夹具上方的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马益金，蔡瑞，易长军，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44