本实用新型专利技术公开了一种货梯平层锁定装置，包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输出关节轴承（19）、输出摆杆（18）、定位轴套（17）和输出杆支架（16）；平面正弦机构包括回转块（8）、回转圆销（9）、圆销导轨槽（10）、滑动拨销（11）和滑动导槽（12）；本实用新型专利技术采用升降机吊笼开门或关门动作作为驱动，实现吊笼与标准节的锁止或解锁，而且可以通过调整RSSR机构的杆长，实现不同开门角度下，装置具有相同的效果，简单可靠，自动程度高，能够保证开门即锁止，关门即解锁，使用十分方便。
【技术实现步骤摘要】
货梯平层锁定装置
本技术涉及的是一种用于货梯(SS型施工升降机)的平层锁定装置。
技术介绍
SS型施工升降机，也称货梯，是一种钢丝绳驱动的施工升降机，广泛应用于新建、改建、拆迁工程，以及楼房室内装修等，用于多层和小高层建筑施工中物料的垂直运输，其成本低，效率高，安全性强，是现代建筑施工理想的垂直运输设备。SS施工升降机的总体结构如图1所示，包含基础4、底梁3、标准节2、吊笼6、平台1、提升机构5等。 图1中的标准节2是整个SS型施工升降机的主体和吊笼6的上下运行导轨，是由优质钢管和角钢拼焊而成。SS型施工升降机通常设有左右两个吊笼6，可单独使用，也可同时使用。吊笼6由型钢焊接而成，是提升物料的主要工作机构。吊笼6在靠近标准节2的部位安装平层锁定装置。吊笼6顶部有两个主滑轮，用于安装起升钢丝绳。每个吊笼6装有8只导向滚轮，导向滚轮两个一组，沿垂直方向安装，将标准节2主枝包裹在中间，为吊笼6上下运行进行导向。同时，吊笼6上安装有进料门和出料门。每节标准节长1.5米左右，并包含有两到三层标准节横衬，标准节横衬与标准节的主框架结构焊接在一起。 根据国家标准的要求，施工升降机在每个楼层进行装卸货物的过程中，需要有平层锁定装置。即如果发生钢丝绳断裂，吊笼6沿标准节2下滑时，其平层锁定装置应能保证实施对吊笼6与标准节2相对位置的锁止。目前的平层锁定装置大多存在工作不可靠，与门的开闭不能够联动的问题。如较多使用的偏心棘轮机构，工作中采用人工搬动转动轴，使偏心棘轮卡在吊笼6结构与标准节2主枝之间。实际上，由于吊笼6的重量大，棘轮转动轴支承结构的安装精度不易控制，使用中装置的可靠性较差。工人在实际的装卸工作中，也经常忽略搬动转动轴。有部分施工升降机，采用了与门联动结构的连杆机构的平层保护装置，但这种装置不仅结构复杂，而且多不能正常工作，形成摆设。如此的行业设备现状，使作业的安全无法保证，作业人员的安全无法保障。
技术实现思路
本技术的目的在于针对SS型施工升降机必须要安装平层锁定装置的要求，提供一种可靠度高的货梯平层锁定装置，该装置主要采用变杆长的空间RSSR机构串联平面正弦机构，能够在装卸货物前后利用开门关门的动作作为驱动力完成锁定/解锁动作。 为实现上述目的，本技术的货梯平层锁定装置包括货梯平层锁定装置包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上； 空间RSSR机构包括输入摆杆(24)、输入关节轴承(23)、可调连接件(22)、锁紧螺母(21)、连杆(20)、输出关节轴承(19)、输出摆杆(18)、定位轴套(17)和输出杆支架(16)； 平面正弦机构包括回转块(8 )、回转圆销(9 )、圆销导轨槽(10 )、滑动拨销(11)和滑动导槽(12)； 空间RSSR机构的输入摆杆(24 ) 一端固定连接在吊笼(6 )的出料门(25 )上，另一端与输入关节轴承(23)相连接；连杆(20)设有两个，连杆(20)上加工有外螺纹，两个连杆 (20)分别螺纹连接在可调连接件(22)的两侧；可调连接件是中空结构，加工有与连杆(20)相适配的内螺纹孔；可调连接件(22)两侧的连杆(20)分别安装有锁紧螺母(21)，锁紧螺母 (21)紧压在可调连接件(22)的端部，从而锁紧固定可调连接件(22)和连杆(20);可调连接件(22 ) 一侧的连杆(20 )与输入关节轴承(23 )螺纹连接，可调连接件(22 )另一侧的连杆 (20)与输出关节轴承(19)螺纹连接； 输出关节轴承(19)的另一端与输出摆杆(18)的一端通过螺纹连接，输出摆杆 (18)的另一端与输出摆杆轴(26)的一端固定连接,输出摆杆轴(26)的另一端与平面正弦机构的回转块(8 )的一端固定连接；吊笼(6 )固定连接有输出杆支架(16 )，输出摆杆轴(26 )支承在输出杆支架(16)上，可以实现相互转动； 平面正弦机构的回转块(8)的另一端安装有所述回转圆销(9)，回转圆销(9)滑动连接在所述圆销导轨槽(10)内，圆销导轨槽(10)与所述滑动拨销(11)固定连接，滑动拨销 [11]滑动穿过所述滑动导槽(12)，滑动导槽(12)水平设置并固定连接在吊笼(6)上；开门状态下，滑动拨销(11)向标准节(2)的方向伸入标准节(2)的上下两层标准节横衬(13)之间，开门状态下滑动拨销(11)反向脱离标准节横衬(13)。 所述出料门(25 )上设有安装孔和螺纹固定孔(31)，安装孔开口于出料门(25 )的侧边，所述输入摆杆(24)插入所述安装孔；所述螺纹固定孔(31)开口于出料门(25)的正面或背面并与所述安装孔相通，所述螺纹固定孔(31)内螺纹连接有用于紧压固定输入摆杆 (24)的螺栓；通过调整输入摆杆(24)插入所述安装孔的深度，调节输入摆杆(24)伸出出料门(25)的长度； 两个连杆(20)与可调连接件(22)之间采用螺纹连接，并通过锁紧螺母锁定；旋转连杆(20 )可以改变连杆(20 )伸出可调连接件(22 )的长度，进而改变输入关节轴承(23 )与输出关节轴承(19)两者之间的中心距，从而实现空间RSSR机构中间连杆长度的调整。 共有两个连杆(20)，其中一个连杆(20)与输入关节轴承(23)之间通过锁紧螺母锁紧固定；另一个连杆(20)与输出关节轴承(19)之间通过锁紧螺母锁紧固定。 所述输出杆支架(16 )在吊笼(6 )上水平间隔设有两个，各输出杆支架(16 )均通过螺钉固定在吊笼(6)上； 所述各输出杆支架(16)两侧的输出摆杆轴(26)径向连接有用于限定输出摆杆轴 (26)的轴向位置的定位轴套(17)。 可变杆长的空间RSSR机构，其组成包括输入摆杆(可变长短)、连杆(可变长短)和输出摆杆。在吊笼的一侧铰接安装有出料门。吊笼出料门的侧边与RSSR机构的输入摆杆为一体。RSSR机构的输出摆杆铰接安装在吊笼的侧边。RSSR机构输出摆杆轴也是正弦机构的输入轴。在正弦机构输入轴的一端安装有回转块，而安装在回转块上的回转圆销，卡持在滑动拨销的直线型圆销导轨槽中。在吊笼的侧边安装有滑动导槽，滑动拨销从滑动导槽中穿过。滑动拨销在滑动导槽的作用下，只能做水平运动。当吊笼的出料门被打开或者关闭时，与出料门固接的RSSR机构的输入摆杆运动，驱动RSSR机构的输出摆杆摆动。而摆杆的摆动将带动正弦机构的输入轴转动，通过回转块上的回转圆销，驱动滑动拨销沿滑动导槽运动。当吊笼停止在某个位置上，出料门被打开时，滑动拨销沿水平方向的运动，将使其卡持在标准节的结构之间，从而使吊笼与标准节的位置相对固定，达到平层锁定的作用。为了使平层保护有较高的可靠性，其可变杆长的空间RSSR机构，可依据升降机吊笼开门角度的大小，调整RSSR机构输入摆杆与连杆的长度，保证吊笼门在不同的开门角度下，其正弦机构输出构件——即滑动拨销的位移量基本保持不变，使得滑动拨销有基本相同、足够长度的部分卡持在标准节的横衬上。 本技术在工作中，当吊笼6的出料门25被打开时，将自动驱动输入摆杆24，带动连杆20摆动，进而使输出摆杆18转动。输出摆杆18的运动将带动回转块8回转，回转块8上的回转圆销9沿着圆销导轨槽10运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
货梯平层锁定装置，其特征在于：包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）、输出关节轴承（19）、输出摆杆（18）、定位轴套（17）和输出杆支架（16）；平面正弦机构包括回转块（8）、回转圆销（9）、圆销导轨槽（10）、滑动拨销（11）和滑动导槽（12）；空间RSSR机构的输入摆杆（24）一端固定连接在吊笼（6）的出料门（25）上，另一端与输入关节轴承（23）相连接；连杆（20）设有两个，连杆（20）上加工有外螺纹，两个连杆（20）分别螺纹连接在可调连接件（22）的两侧；可调连接件是中空结构，加工有与连杆（20）相适配的内螺纹孔；可调连接件（22）两侧的连杆（20）分别安装有锁紧螺母（21），锁紧螺母（21）紧压在可调连接件（22）的端部，从而锁紧固定可调连接件（22）和连杆（20）；可调连接件（22）一侧的连杆（20）与输入关节轴承（23）螺纹连接，可调连接件（22）另一侧的连杆（20）与输出关节轴承（19）螺纹连接；输出关节轴承（19）的另一端与输出摆杆（18）的一端通过螺纹连接，输出摆杆（18）的另一端与输出摆杆轴（26）的一端固定连接，输出摆杆轴（26）的另一端与平面正弦机构的回转块（8）的一端固定连接；吊笼（6）固定连接有输出杆支架（16），输出摆杆轴（26）支承在输出杆支架（16）上，可以实现相互转动；平面正弦机构的回转块（8）的另一端安装有所述回转圆销（9），回转圆销（9）滑动连接在所述圆销导轨槽（10）内，圆销导轨槽（10）与所述滑动拨销（11）固定连接，滑动拨销（11）滑动穿过所述滑动导槽（12），滑动导槽（12）水平设置并固定连接在吊笼（6）上；开门状态下，滑动拨销（11）向标准节（2）的方向伸入标准节（2）的上下两层标准节横衬（13）之间，开门状态下滑动拨销（11）反向脱离标准节横衬（13）。...
【技术特征摘要】
1.货梯平层锁定装置，其特征在于:包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上； 空间R S S R机构包括输入摆杆(2 4 )、输入关节轴承(2 3 )、可调连接件(2 2 )、锁紧螺母(21)、连杆(20)、输出关节轴承(19)、输出摆杆(18)、定位轴套(17)和输出杆支架(16)； 平面正弦机构包括回转块(8)、回转圆销(9)、圆销导轨槽(10)、滑动拨销(11)和滑动导槽(12)； 空间RSSR机构的输入摆杆(24)—端固定连接在吊笼(6)的出料门(25)上，另一端与输入关节轴承(23)相连接；连杆(20)设有两个，连杆(20)上加工有外螺纹，两个连杆(20)分别螺纹连接在可调连接件(22)的两侧；可调连接件是中空结构，加工有与连杆(20)相适配的内螺纹孔；可调连接件(22)两侧的连杆(20)分别安装有锁紧螺母(21)，锁紧螺母(21)紧压在可调连接件(22)的端部，从而锁紧固定可调连接件(22)和连杆(20);可调连接件(22)一侧的连杆(20)与输入关节轴承(23)螺纹连接，可调连接件(22)另一侧的连杆(20)与输出关节轴承(19)螺纹连接； 输出关节轴承(19)的另一端与输出摆杆(18)的一端通过螺纹连接，输出摆杆(18)的另一端与输出摆杆轴(26)的一端固定连接,输出摆杆轴(26)的另一端与平面正弦机构的回转块(8)的一端固定连接；吊笼(6)固定连接有输出杆支架(16)，输出摆杆轴(26)支承在输出杆支架(16)上，可以实现相互转动； 平面正弦机构的回转块(8)的另一端安装有所述回转圆销(9)，回转圆销(9)滑动连接在所述圆销导轨槽(10)内，圆销导轨槽(10)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王良文，杨汉嵩，潘春梅，王英姿，杨许，娄振委，穆小奇，李群涛，张磊，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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