一种自动上下料的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上下料的机械手，所述机械手包括气缸、气缸固定板、下板、滑块、支撑块、上板、旋转气缸、吸板、吸盘和气嘴。因此，本实用新型专利技术提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另外，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机械手
[0001 ] 本技术用于数控玻璃雕铣机领域，具体地说，涉及一种自动上下料机械手。
技术介绍
传统的数控雕铣机主要依靠人工来实现上下料，但是，在玻璃加工领域中，人工上下料的加工方式具有效率低、成本高、加工良率不高的缺陷，具体来讲，传统的数控雕铣机，在人工上下料时，一个人仅能操作的机台数量在2-4台，因此效率低。此外，人工上玻璃和下玻璃时，容易造成玻璃表面划伤，降低了产品良率，而且在加工过程中，需要使用玻璃研磨液，而玻璃研磨液为碱性或酸性化学品，人体手部长时间浸泡在玻璃研磨液中，对人体起到慢性伤害。 因此，急需寻找一种能够实现经济、高效、加工质量好的用于玻璃加工的数控玻璃雕铣机的自动上下料机械手，实现自动上料，自动加工，自动下料，全程自动化的效果。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种自动上下料机械手，以克服现有技术中的缺陷。 为了实现上述目的，本技术提供了一种自动上下料的机械手，所述机械手包括气缸、气缸固定板、下板、滑块、支撑块、上板、旋转气缸、吸板、吸盘和气嘴，其中，所述气缸固定于所述气缸固定板的顶部，所述气缸固定板的中心设置有一通孔，所述气缸的活塞杆穿设于所述通孔；所述下板的顶部右侧壁固定连接有所述气缸固定板，所述下板的底部左侧壁固定连接有所述支撑块；所述滑块夹设于所述气缸固定板和所述支撑块之间，所述滑块的顶部中心固定连接于所述活塞杆的底部，所述滑块的底部向下延伸设置有所述上板；所述支撑块的底部设置有一豁口，所述上板穿设于所述豁口，所述上板的底部连接设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸的下方设置有所述吸板；所述吸板的下方设置有多个气孔，所述气孔上连接有气嘴，每个所述气嘴对应地设置有所述吸盘。 优选地，所述气缸固定板和所述支撑块顶部之间夹设有光轴，所述光轴与所述下板相平行。 优选地，所述光轴上套设有石墨铜套，所述滑块套设于所述石墨铜套上，并沿着所述光轴上下滑动。 更优选地，所述机械手设置有两个光轴，所述两个光轴相对于所述活塞杆彼此垂直对称。 优选地，所述旋转气缸的两侧枢接有支架，所述支架的下方固定连接有所述吸板。 优选地，所述吸板的底部前端还螺纹连接有堵头，所述堵头用于堵住所述吸板上的多余的气孔，以防止气体的漏出。 因此，本技术提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另外，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。 【附图说明】 图1为本技术的机械手的第一状态的立体结构示意图； 图2为本技术的机械手的第一状态的主视图； 图3为本技术的机械手的第一状态的左视图； 图4为本技术的机械手的第二状态的立体结构示意图； 图5为本技术的机械手的第二状态的主视图； 图6为本技术的机械手的第二状态的左视图； 图7?图10为本技术的机械手的工作流程示意图； 图11为本技术的吸板的局部放大图。 附图标记说明如下: 气缸1、气缸固定板2、下板3、光轴4、滑块5、支撑块6、上板7、旋转气缸8、支架9、吸板10、吸盘11、气嘴12、堵头13、石墨铜套14、气孔Q、机械手J、加工台面T、玻璃B、料框L0 【具体实施方式】 为了使审查员能够进一步了解本技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。 首先，请同时参考图1和图4，图1和图4分别为本技术的机械手的第一状态和第二状态的立体结构示意图。如图1和图4所示，本技术提供的自动上下料的机械手，包括气缸1、气缸固定板2、下板3、滑块5、支撑块6、上板7、旋转气缸8、吸板10、吸盘11和气嘴12。 如图1所示，气缸I固定于气缸固定板2的顶部，气缸固定板2的中心设置有一通孔，气缸I的活塞杆101穿设于所述通孔。下板3的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板2，下板3的底部左侧壁固定连接有支撑块6。由此，本技术利用气缸I来实现机械手的上下运动，从而实现吸取玻璃，并将需要雕铣的玻璃调整至需要的高度。 请结合参考图2和图3，图2和图3分别为本技术的机械手的第一状态的主视图和左视图。如图2和图3所示，气缸固定板2和支撑块6之间夹设有两根光轴4和4’，光轴4和4’与下板3相平行，并相对于活塞杆101彼此垂直对称。再次回到图1可见，光轴4上套设有石墨铜套14，滑块5套设于石墨铜套14上，滑块5的顶部中心固定连接于活塞杆101的底部，滑块5沿着光轴4和4’上下滑动。滑块5的底部向下延伸设置有上板7，支撑块6的底部设置有一豁口，上板7穿设于所述豁口，上板7的底部连接设置有旋转气缸 8。由此，本技术通过同时利用气缸固定板2和支撑板6，固定住两根光轴4和4’，并利用气缸I来带动滑块5沿着光轴4和4’上下滑动，从而以带动旋转气缸8跟随着滑块5作上下运动。 对于旋转气缸8，请同时参考图5和图6，图5和图6分别是本技术的机械手的第二状态的主视图和左视图。如图5和图6所示，本技术的旋转气缸8的两侧枢接有支架9，支架9的下方固定连接有吸板10。吸板10的下方设置有多个气孔Q，气孔Q上连接有气嘴12，每个气嘴12对应地设置有吸盘11。从而，利用旋转气缸8的旋转运动，支架9带动吸板10转向至需要雕铣的玻璃的方向，利用吸盘11将玻璃吸住，再将玻璃送至加工台面上。 此外，请参考图11，图11为本技术的吸板的局部放大图。如图11所示，本技术的吸板10的底部前端还螺纹连接有堵头13，堵头13用于堵住吸板10上的多余的气孔Q，以防止气体的漏出。从而在面对不同面积大小的玻璃时，人们可以任意地调整需要的气嘴数量。比如，当玻璃较大，需要较大的吸力时，将吸板10上所有的气孔Q上都连接气嘴12，气嘴12连接吸盘11，以稳定的吸附住玻璃。而当玻璃较小，不需要很大的吸力时，可利用堵头13堵住部分气孔Q，防止气体的漏出。 下面，结合图7?图10，详述本技术的机械手上下料的工作流程。首先，机械手J处于任意位置的状态(如图7所示)，当需要吸附玻璃B时，吸板10呈垂直状态(如图8所示)，利用吸盘11从料框L中吸附住玻璃B后，旋转气缸8旋转90°，利用气缸I的上下运动，自动将玻璃B向下放置在加工台面T上(如图9所示)，然后机械手J再向上运动，离开玻璃B的表面，使得玻璃B开始进行雕铣工序。当雕铣结束后，机械手J再次在气缸I的带动下，向下运动，吸盘11吸附住加工好的玻璃B后，先向上运动，接着，旋转气缸8再次旋转90°，使得机械手J处于图10所示的状态，自动地将加工好的玻璃B放回到料框L中，从而完成自动上下料的工作流程。 由此可见，本技术提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另夕卜，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。 需要声明的是，上述
技术实现思路
及【具体实施方式】意在证明本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的机械手，其特征在于，所述机械手包括气缸(1)、气缸固定板(2)、下板(3)、滑块(5)、支撑块(6)、上板(7)、旋转气缸(8)、吸板(10)、吸盘(11)和气嘴(12)，其中，气缸(1)固定于气缸固定板(2)的顶部，气缸固定板(2)的中心设置有一通孔，气缸(1)的活塞杆(101)穿设于所述通孔；下板(3)的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板(2)，下板(3)的底部左侧壁固定连接有支撑块(6)；滑块(5)夹设于气缸固定板(2)和支撑块(6)之间，滑块(5)的顶部中心固定连接于活塞杆(101)的底部，滑块(5)的底部向下延伸设置有上板(7)；支撑块(6)的底部设置有一豁口，上板(7)穿设于所述豁口，上板(7)的底部连接设置有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的下方设置有吸板(10)；吸板(10)的下方设置有多个气孔(Q)，气孔(Q)上连接有气嘴(12)，每个气嘴(12)对应地设置有吸盘(11)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的机械手，其特征在于，所述机械手包括气缸(I)、气缸固定板(2)、下板⑶、滑块(5)、支撑块(6)、上板(7)、旋转气缸⑶、吸板(10)、吸盘(11)和气嘴(12)，其中， 气缸(I)固定于气缸固定板(2)的顶部，气缸固定板(2)的中心设置有一通孔，气缸(I)的活塞杆(101)穿设于所述通孔； 下板(3)的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板(2)，下板(3)的底部左侧壁固定连接有支撑块⑶; 滑块(5)夹设于气缸固定板(2)和支撑块(6)之间，滑块(5)的顶部中心固定连接于活塞杆(101)的底部，滑块(5)的底部向下延伸设置有上板(7)； 支撑块￠)的底部设置有一豁口，上板(7)穿设于所述豁口，上板(7)的底部连接设置有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的下方设置有吸板(10)； 吸板(10)的下方设置有多个气孔(Q)，气...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤松，
申请(专利权)人：叶贤松，
类型：新型
国别省市：湖北;42