一种按摩机芯保护方法及按摩器技术

本发明专利技术涉及一种按摩机芯保护方法，包括以下步骤，步骤1：启动电机运转带动按摩机芯在机架上移动，主控电路中的计时器累计电机的运转时间t；步骤2：当运转时间t达到预设值t0时，主控电路读取位置检测装置的机芯位置信号，主控电路依据该机芯位置信号判断是否关闭电机运转以防止传动装置损坏。本发明专利技术还涉及一种按摩器，包括按摩机芯、机架和主控电路，所述按摩器还包括用于限制按摩机芯在运输时在机架上产生滑移的锁定装置，机架和按摩机芯之间设有检测锁定装置是否解锁的解锁检测装置。采用本发明专利技术的按摩器时可以对按摩器的按摩机芯进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯保护方法及按摩器
本专利技术涉及按摩器具领域，特别是一种按摩机芯保护方法及按摩器。
技术介绍
按摩器已进入大众家庭，被大家所接受。按摩器各类繁多，按摩体积大小来分有小型手持式按摩器、中型按摩垫和大型按摩椅。在按摩垫或都按摩椅中很多都有对背部进行按摩，其结构上都是设有一个独立的按摩机芯，一般情况下按摩机芯包括电机、传动装置和与按摩架配合的行走装置，按摩机芯在按摩架或者背架上进行行走按摩。按摩机芯在按摩架或者背架上行走时主要分为齿轮与齿条式和丝杆传动式，其中因为齿轮齿条式生产工艺简单，装配容易且成本低而被应用最广，按摩机芯的传动装置中主要包括涡轮蜗杆和齿轮组。如专利，专利号为200820145250.4，公开日期为2009年5月20日，其公开的方案为一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器,涉及一种按摩装置,尤其是涉及一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器。提供一种正面及背面具有不同按摩方式的按摩器。设有外壳、机芯、齿条、正面按摩头组件和背面按摩头组件,机芯设于外壳上,齿条固设在外壳内,齿条与机芯连接,正面按摩头组件和背面按摩头组件分别设于壳体正面和背面。上述的按摩机芯只能沿直线行走，而人的背部是呈S曲线状，所以又有人把背部按摩器改为S型导轨状，如专利按摩靠垫，专利号为200820048229.2，公开日期为2009-07-01，其方案为：一种按摩靠垫，其特征在于由靠背底板、S型齿条、按摩机构及靠背面罩，在靠背底板上设置S型齿条，在S型齿条内侧设置按摩机构。在现有的按摩器中，一般将齿条铺设于背架上，按摩机芯上设有行走齿轮和以涡轮蜗杆和齿轮组组成的传动结构，涡轮蜗杆具有自锁功能。在运输过程中，按摩机芯因为碰撞或者颠簸与机架产生滑移，因为涡轮蜗杆的自锁，使得按摩机芯的传动结构损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种按摩机芯保护方法及其按摩器，可以有效防止运输过程中因按摩机芯滑移导致的损坏，进而还可以防止因用户忘记解锁机芯锁定装置而导致的损坏。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案。一种按摩器，包括按摩机芯、机架和主控电路，按摩机芯包括行走装置、电机和传动装置，电机通过传动装置带动行走装置运动使按摩机芯在机架上行走，所述按摩器还包括机芯锁定装置和解锁检测装置，机芯锁定装置在运输时将按摩机芯固定在机架上，解锁检测装置在使用时检测按摩机芯位置以判断机芯锁定装置是否解锁，解锁检测装置包括探测模块和反馈部，探测模块和主控电路电连接。作为进一步改进，所述机芯锁定装置为螺栓紧固结构，按摩机芯通过螺栓紧固在机架上。作为进一步改进，所述探测模块设在机架上，反馈部设在按摩机芯上，探测模块包括信号处理单元和两个探测电极，反馈部为金属极片，探测电极为螺旋弹簧。作为进一步改进，所述探测模块包括红外线距离探测器，反馈部反射红外线给红外线距离探测器，探测模块设在机架上，反馈部设在按摩机芯上。作为进一步改进，所述主控电路包括提醒用户机芯锁定装置未解锁的报警器，主控电路依据解锁检测装置的信号判断是否启动报警器。本专利技术为了按摩器安全，按摩器在开机时能对按摩机芯进行安全检测，从而保护按摩机芯不会与机架产生滑动而使按摩器损，本专利技术的技术方案如下：一种按摩机芯的保护方法，应用于本专利技术所述的按摩器，包括以下步骤：步骤1：启动电机运转带动按摩机芯在机架上行走，主控电路中的计时器累计电机的运转时间t；步骤2：当运转时间t达到预设值t0时，主控电路拾取解锁检测装置的信号以判断按摩机芯位移是否大于预设距离L0，按摩机芯位移不大于预设距离L0时，主控电路关闭电机运转以防止传动装置损坏。作为进一步改进，所述探测模块设在机架上，反馈部设在按摩机芯上，探测模块包括信号处理单元和两个探测电极，反馈部为金属极片，探测电极为螺旋弹簧。作为进一步改进，所述预设距离L0等于螺旋弹簧的预压长度。作为进一步改进，所述按摩机芯在完成按摩周期后，在行走装置的带动下返回初始位置，按摩机芯行走至使螺旋弹簧产生预压长度时停止。作为进一步改进，所述螺旋弹簧的预压长度至少为10mm。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下技术效果。本专利技术通过在按摩器上设置机芯锁定装置，使按摩器在运输过程中按摩机芯固定在机架上，从而可以有效地防止按摩机芯与机架相对滑移而损坏按摩机芯，减少产品因运输碰撞或颠簸而造成的产品返修率。同时本专利技术还在按摩器上设置解锁检测装置，当开机时解锁检测装置就会检测按摩机芯是否解锁，主控电路依据解锁检测装置检测到的未解锁信号关闭按摩机芯的电机，从而可以防止按摩机芯未解锁时启动电机而损坏按摩机芯的传动装置，减少客户在使用按摩器时因为忘记给按摩机芯解锁而造成的按摩机芯损坏。本专利技术中解锁检测装置包括以螺旋弹簧为探测电极的探测模块，这样可以让按摩机芯在相对机架移动时，反馈部与螺旋弹簧接触后还有一定的压缩长度，使按摩机芯的停止过程有个缓冲时间，从而减少按摩机芯与机架的碰撞。附图说明图1是一种按摩器内部立体图。图2是机架立体图。图3是按摩机芯背面立体图。图4是按摩机芯内部立体图。图5是一种按摩器电控图。图6是一种按摩器开机检测过程图。主要附图标记：1.机架；2.按摩机芯；4.主控电路；5.齿条；11.固定孔；12.导轨；13.限位槽；14.装配腔；21.锁孔；22.导槽；23.行走齿轮；24.安装部；25.电机；31.金属片；32.螺旋弹簧。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做详细描述。如图1、图2和图3所示，一种按摩器，包括主控电路4、解锁检测装置、机芯锁定装置、机架1和设于机架1上的按摩机芯2。机架1中部设有一个开口的装配腔14，机架1的装配腔14内左侧铺设有一齿条5，右边设有限位槽13，其中下部设有一个固定孔11。所述按摩机芯2包括行走装置、电机25和传动装置26，电机25通过传动装置26带动行走装置运动使按摩机芯2在机架1上行走。所述解锁检测装置包括探测模块和反馈部，探测模块与主控电路4连接。所述探测模块设于机架1上，所述反馈部设于按摩机芯2上。本专利技术中一优选方案为所述探测模块包括信号处理单元和两个探测电极，反馈部为金属极片31，探测电极为螺旋弹簧32。在机架1装配腔14的底部和顶部各设有一探测模块，探测模块与主控电路4连接。相应地，在按摩机芯2的底部和顶部各设有与装配腔14上的两个螺旋弹簧32相配合的金属片31，当金属片31与螺旋弹簧32接触时，解锁检测装置就会产生闭合信号，主控电路4就会检测到解锁检测装置的闭合信号；当金属片31与螺旋弹簧32不接触时，主控电路4就会检测到解锁检测装置为断开信号。主控电路4设于按摩器底部且靠近螺旋弹簧32，按摩机芯2装于机架1的装配腔14内。本专利技术中解锁检测装置用于检测按摩机芯2相对于机架1底部的位置关系，从而判断按摩机芯是否解锁。当按摩机芯2底部上的金属片31与螺旋弹簧32接触时，解锁检测装置就会发出闭合信号给主控电路4；当按摩机芯2底部上的金属片31与螺旋弹簧32不接触时，解锁检测装置就会发出断开信号给主控电路4。而现有技术中检测物体相对位置的装置很多，比如红外距离检测装置，激光距离检测装置等。本专利技术中一优选方案为所述探测模块包括红外线距离探测器，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩器，包括按摩机芯、机架和主控电路，按摩机芯包括行走装置、电机和传动装置，电机通过传动装置带动行走装置运动使按摩机芯在机架上行走，其特征在于，所述按摩器还包括机芯锁定装置和解锁检测装置，机芯锁定装置在运输时将按摩机芯固定在机架上，解锁检测装置在使用时检测按摩机芯位置以判断机芯锁定装置是否解锁，解锁检测装置包括探测模块和反馈部，探测模块和主控电路电连接。

【技术特征摘要】
1.一种按摩器，包括按摩机芯、机架和主控电路，按摩机芯包括行走装置、电机和传动装置，电机通过传动装置带动行走装置运动使按摩机芯在机架上行走，其特征在于，所述按摩器还包括机芯锁定装置和解锁检测装置，机芯锁定装置在运输时将按摩机芯固定在机架上，解锁检测装置在使用时检测按摩机芯位置以判断机芯锁定装置是否解锁，解锁检测装置包括探测模块和反馈部，探测模块和主控电路电连接。2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述机芯锁定装置为螺栓紧固结构，按摩机芯通过螺栓紧固在机架上。3.根据权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于，所述探测模块设在机架上，反馈部设在按摩机芯上，探测模块包括信号处理单元和两个探测电极，反馈部为金属极片，探测电极为螺旋弹簧。4.根据权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于，所述探测模块包括红外线距离探测器，反馈部反射红外线...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑寒，张文丰，茅煦凡，
申请(专利权)人：厦门蒙发利科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35