【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其应用于需 要全范围高精度测速的高性能电机控制系统。
技术介绍
电机转速的测量精度直接影响电机控制的性能，目前常用的三种测速方法主要有 M法、T法、M/T法。但M法只适用于高速的场合；T法只适用于低速的场合；M/T法具有迟滞 性且测速精度具有非线性。为了获得稳定有效地测速值，便于对电机转速进行控制和后期 电机驱动器的研制，恒定的全调速范围测速精度变得尤为重要。一般的测速方法在电机快 速改变转速时都很难使电机的测速精度保持恒定，若要获得电机在全调速范围的恒定测速 精度，就要求测出的电机角位移和产生这个角位移的时间足够准确并且精度相同。旋转变 压器可以获得高分辨率的角位移，而获得准确且精度相同角位移变化时间的前提是用来计 时的脉冲达到需要的个数且保持在一定的范围内，这样就要求用来测速的晶振计数脉冲频 率随着电机转速的变化而变化。 自适应电机转速测量方法一般应用在高性能的电机控制系统中，为了更好地体现 该方法的优势，高精度的测速装置和高性能的数据处理模块是必不可少的。现有的电机一 般都同轴安装高精度的旋转变压器，旋转变压器精度高、环境适应能力强，尤其适用于环境 恶劣的场合。本专利技术的方法是在T法的基础上结合了自适应的原理，该方法需要在采样周 期不变的情况下实时改变晶振计数脉冲的频率，所以对微处理器的数据处理能力有很高的 要求。而可编程逻辑器件FPGA的运算速度快，集成度高，且无需变更硬件即可实现电路的 重构，常用于高性能的测速场合。基于旋转变压器和FPGA、微处理器的测速硬件平台能够实 现高精度的速度检测，实...
【技术保护点】
一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法，其特征在于：外部硬件采用可编程控制器FPGA和微处理器进行硬件电路的搭建，旋转变压器将电机的角位移变化信号送到FPGA，同时利用FPGA对晶振产生的脉冲进行计数，再利用FPGA的并行接口将采集到的数据和微处理器进行通信。
【技术特征摘要】
1. 一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法，其特征在于：外部硬件采用 可编程控制器FPGA和微处理器进行硬件电路的搭建，旋转变压器将电机的角位移变化信 号送到FPGA，同时利用FPGA对晶振产生的脉冲进行计数，再利用FPGA的并行接口将采集到 的数据和微处理器进行通信。2. 根据权利要求1所述的一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，陶春荣，杜仁慧，陈威，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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