本发明专利技术提供了一种下纱及搬运装置，包括支撑架，设置于支撑架的顶端并沿支撑架的横向设置的机械臂，设置于机械臂的工作端进行装夹动作的机械抓手，以及驱动机械抓手在竖直方向翻转的驱动装置。支撑架对机械臂进行支撑，机械臂将机械抓手送至放置有直接无捻粗砂产品的纱车位置，机械抓手夹住产品，由纱车上取下，通过驱动装置驱动机械抓手在竖直方向进行翻转，翻转后的机械抓手松开将产品送至传送带上。通过下纱及搬运装置自动完成直接无捻粗纱产品的取下和搬运至传送装置上，降低无捻粗纱在搬运过程中的劳动强度，同时提高了直接无捻粗纱产品的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
下纱及搬运设备
本专利技术涉及纺纱设备
，更具体地说，涉及一种下纱及搬运设备。
技术介绍
无捻粗纱是由多股平行的原丝拼合而成的粗纱(多股原丝无捻粗纱)或由一次拉制的多根单丝直接集束而成的粗纱，目前，各玻璃纤维生产厂家生产的直接无捻粗纱在进行后续包装加工，如裹膜、热收缩，前，需先将产品从纱车上取下，并放置在相应的传输带上。 这一过程一般由人工操作，一个纱车一般由两面组成，每面分四层，每层上有三个纱瓦，这样一个纱车上就共有24个产品。单个直接无捻粗纱产品的重量约为18?24匕8，依靠人工搬运则劳动强度较大，且生产效率也较低。 因此，如何降低无捻粗纱在搬运过程中的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种下纱及搬运装置，以实现降低无捻粗纱在搬运过程中的劳动强度。 为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案: —种下纱及搬运装置，包括支撑架，设置于所述支撑架的顶端并沿所述支撑架的横向设置的机械臂，设置于所述机械臂的工作端进行装夹动作的机械抓手，以及驱动所述机械抓手在竖直方向翻转的驱动装置。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述机械抓手包括翻转板和设置于所述翻转板的端面上的多组抓手，所述抓手包括滑动设置于所述翻转板上并装夹配合的第一抓手和第二抓手；所述翻转板的背板与所述机械臂的工作端铰接连接。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述驱动装置为设置于所述机械臂的下方，且一端与所述支撑架连接，另一端与所述翻转板的背板连接的翻转气缸。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述翻转板上还设置有驱动所述第一抓手和所述第二抓手装夹靠近或远离的抓手驱动气缸。 [0011〕 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述支撑架包括底座和设置于所述底座上的V向导向座，所述机械臂设置于所述V向导向座上。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述V向导向座和所述机械臂之间设置有沿竖直方向导向并滑动配合的V向导向齿条和V向导轨，所述V向导向座上还设置有驱动所述机械臂在所述^向导向座上滑移的V向导向主电机。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述底座上设置有垂直布置的X向导向轨组和2向导向轨组，所述2向导向轨组沿所述X向导向轨组的导向滑动设置于所述X向导向轨组上；所述V向导向座滑动设置于所述2向导向轨组上。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述2向导向轨组上设置有驱动所述V向导向座滑移的2向横移气缸。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述2向导向轨组上还设置有驱动所述2向导向轨组沿所述X向导向轨组的导向滑移的X向导向主电机。 优选地，在上述下纱及搬运装置中，所述翻转板的翻转角度包括由水平方向至竖直向下的0-90°的翻转角度。 本专利技术提供的下纱及搬运装置，包括支撑架，设置于支撑架的顶端并沿支撑架的横向设置的机械臂，设置于机械臂的工作端进行装夹动作的机械抓手，以及驱动机械抓手在竖直方向翻转的驱动装置。支撑架对机械臂进行支撑，机械臂将机械抓手送至放置有直接无捻粗砂产品的纱车位置，机械抓手通过装夹动作将无捻粗纱产品夹住，由纱车上取下，通过驱动装置驱动机械抓手在竖直方向进行翻转，翻转后的机械抓手与无捻粗纱产品生产设备的传送带位置对应，机械抓手松开，无捻粗纱产品由机械抓手上落下至传送带上，自动进入后续加工工艺。通过下纱及搬运装置自动完成直接无捻粗纱产品的取下和搬运至传送装置上，降低无捻粗纱在搬运过程中的劳动强度，同时提高了直接无捻粗纱产品的生产效率。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术提供的下纱及搬运设备的结构示意图。 【具体实施方式】 本专利技术公开了一种下纱及搬运装置，降低了无捻粗纱在搬运过程中的劳动强度。 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 如图1所示，图1为本专利技术提供的下纱及搬运设备的结构示意图。 本专利技术提供了一种下纱及搬运装置，包括支撑架，设置于支撑架的顶端并沿支撑架的横向设置的机械臂9，设置于机械臂9的工作端进行装夹动作的机械抓手8，以及驱动机械抓手8在竖直方向翻转的驱动装置。支撑架对机械臂9进行支撑，机械臂9将机械抓手8送至放置有直接无捻粗砂产品的纱车位置，机械抓手8通过装夹动作将无捻粗纱产品夹住，由纱车上取下，通过驱动装置驱动机械抓手8在竖直方向进行翻转，翻转后的机械抓手与无捻粗纱产品生产设备的传送带位置对应，机械抓手8松开，无捻粗纱产品由机械抓手上落下至传送带上，自动进入后续加工工艺。通过下纱及搬运装置自动完成直接无捻粗纱产品的取下和搬运至传送装置上，降低无捻粗纱在搬运过程中的劳动强度，同时提高了直接无捻粗纱产品的生产效率。 在本专利技术一具体实施例中，机械抓手8包括翻转板83和设置于翻转板83的端面上的多组抓手，抓手包括滑动设置于翻转板83上并装夹配合的第一抓手81和第二抓手82 ；翻转板83的背板与机械臂9的工作端铰接连接。纱车在放置直接无捻粗纱产品上，包括并排布置的多个，为提高机械抓手在取下直接无捻产品的工作效率，将机械抓手8的翻转板83上并排放置多组抓手，利用多组抓手可同时取下多个直接无捻粗纱产品。抓手包括装夹配合的第一抓手81和第二抓手82，第一抓手81和第二抓手82均可在翻转板83的支撑平面上相互滑动靠近或远离，靠近过程中夹住直接无捻粗纱产品，远离过程中松开。 在本专利技术一具体实施例中，驱动装置为设置于机械臂的下方，且一端与支撑架连接，另一端与翻转板的背板连接的翻转气缸7。利用机械抓手装夹纱车上的直接无捻粗纱产品后，通过在水平面内将纱车和机械抓手8相互远离，即完成了直接粗纱产品的取下，通过翻转气缸7带动翻转板83在竖直方向翻转，抓手由水平方向翻转至竖直方向，抓手松开后，直接无捻粗纱产品自动由抓手上落下，落到传动带上即完成直接无捻粗纱产品的下纱和位置搬运。利用翻转气缸7与机械抓手8的翻转板连接，通过翻转气缸7伸缩杆的伸出或缩回，带动翻转板沿翻转气缸7的伸缩方向转动。翻转板83与机械臂9铰接，则翻转板83在转动时以其与机械臂的铰接点为支点，向机械臂9下方的翻转气缸7的伸缩方向转动，完成抓手的方向有水平方向向竖直方向的转动。 在本专利技术一具体实施例中，翻转板83上还设置有驱动第一抓手81和第二抓手82装夹靠近或远离的抓手驱动气缸14。为保证第一抓手81和第二抓手82对二者之间的直接无捻粗纱产品提供足够的夹紧力，并实现机械抓手8的自动控制，设置抓手驱动气缸14驱动第一抓手81和第二抓手82相互动作，保证下纱和搬运过程中产品的安全性和设备运行的稳定性。 在本专利技术一具体实施例中，支撑架包括底座I和设置于底座I上的Y向导向座11，机械臂9设置于Y向导向座1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种下纱及搬运装置，其特征在于，包括支撑架，设置于所述支撑架的顶端并沿所述支撑架的横向设置的机械臂，设置于所述机械臂的工作端进行装夹动作的机械抓手，以及驱动所述机械抓手在竖直方向翻转的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种下纱及搬运装置，其特征在于，包括支撑架，设置于所述支撑架的顶端并沿所述支撑架的横向设置的机械臂，设置于所述机械臂的工作端进行装夹动作的机械抓手，以及驱动所述机械抓手在竖直方向翻转的驱动装置。2.根据权利要求1所述的下纱及搬运装置，其特征在于，所述机械抓手包括翻转板和设置于所述翻转板的端面上的多组抓手，所述抓手包括滑动设置于所述翻转板上并装夹配合的第一抓手和第二抓手；所述翻转板的背板与所述机械臂的工作端铰接连接。3.根据权利要求2所述的下纱及搬运装置，其特征在于，所述驱动装置为设置于所述机械臂的下方，且一端与所述支撑架连接，另一端与所述翻转板的背板连接的翻转气缸。4.根据权利要求3所述的下纱及搬运装置，其特征在于，所述翻转板上还设置有驱动所述第一抓手和所述第二抓手装夹靠近或远离的抓手驱动气缸。5.根据权利要求4所述的下纱及搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括底座和设置于所述底座上的Y向导向座，所述机械臂设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，徐锐，王善波，
申请(专利权)人：重庆国际复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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