林业数据采集检测装置,涉及林业数据采集领域。解决了现有林业信息采集过程中对森林上空环境采集困难、人工采集工作量大、采集效率低的问题。该装置包括升降装置、升降电机、升降电机驱动器、采集箱和数据采集系统,升降电机驱动器通过升降电机控制升降装置的升降,数据采集系统通过采集箱固定在升降装置上,数据采集系统包括可见光成像仪、图像处理电路、数据处理电路和GPS接收器,所述可见光成像仪的图像信号输入输出端与图像处理电路的图像信号输出输入端连接,图像处理电路的数据信号输入输出端与数据处理电路的数据信号输出输入端连接,GPS接收器的位置信号输出端与数据处理电路的位置信号输入端连接。本实用新型专利技术是适用于森林数据采集。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
林业数据采集检测装置
本技术涉及林业数据采集领域。
技术介绍
近年来,国家提出林业分类经营与可持续发展的建设思路,以提高林业资源的管理效率,实现经济效益和生态效率的最大化。在林业资源的生产与管理过程中,及时获取森林的立地条件数据和林业专题数据,具有十分重要的作用。这些数据包括:(1)气象数据:如风向、风速、光强、热量、湿度、降雨量等数据;(2)空间位置数据:如经度、玮度、海拔高度;(3)森林野外现场图片:用于后期数据处理,如林木高度、平均胸径、平均株距等数据的采集于处理。除了这些数据之外,数据的采集时间也是比较重要的。各种数据采集设备多样,而且数据输出的格式各不相同,给数据采集过程带来了较大的工作量,同时,现有的森林环境监测手段大部分仅通过地面的数据信息获取数据,数据过于片面,容易影响整个森林状况的分析结果。
技术实现思路
本技术为了解决现有林业信息采集过程中对森林上空环境采集困难、人工采集工作量大、采集效率低的问题,提出了一种林业数据采集检测装置。 林业数据采集检测装置包括升降装置、升降电机、升降电机驱动器、采集箱和数据采集系统, 所述升降装置包括2个万向轮、2个定向轮、底部平台、立板、伸缩架和顶部平台,所述2个万向轮、2个定向轮分别固定在底部平台底面的四个角上,底部平台上固定有两条相互平行的立板,伸缩架的底部固定在所述两条立板之间,伸缩架顶部固定有顶部平台,采集箱固定在顶部平台上,所述数据采集系统固定在采集箱内, 所述数据采集系统包括可见光成像仪、图像处理电路、数据处理电路和GPS接收器,所述可见光成像仪的图像信号输入输出端与图像处理电路的图像信号输出输入端连接,图像处理电路的数据信号输入输出端与数据处理电路的数据信号输出输入端连接,GPS接收器的位置信号输出端与数据处理电路的位置信号输入端连接, 所述升降电机与升降电机驱动器均固定在底部平台上,升降电机驱动器的驱动信号输入端与数据处理电路的驱动信号输出端连接,升降电机驱动器的驱动信号输出端与升降电机的驱动信号输入端连接。 有益效果:本技术结构简单,集成化程度高,将数据采集系统放置在采集箱内,通过升降装置可以对不同高度的森林环境进行检测,可见光成像仪对森林资源野外现场图像进行实时采集,采集的数字图像信号通过图像处理电路和数据处理电路进行处理,同时通过GPS接收器对图像采集的位置进行空间定位,以便后期根据不同位置的森林资源量来模拟区域总体森林资源量的过程,保证模拟过程中的准确性,降低了人工的劳动量,提尚了米集效率。 【附图说明】 图1为【具体实施方式】一所述的升降装置的结构示意图; 图2为本技术所述的林业数据采集检测装置的电气原理图。 【具体实施方式】 【具体实施方式】一、结合图1和图2说明本【具体实施方式】,本【具体实施方式】所述的林业数据采集检测装置包括升降装置、升降电机21、升降电机驱动器20、采集箱6和数据采集系统, 所述升降装置包括2个万向轮1、2个定向轮7、底部平台2、立板3、伸缩架4和顶部平台5,所述2个万向轮1、2个定向轮7分别固定在底部平台2底面的四个角上,底部平台2上固定有两条相互平行的立板3,伸缩架4的底部固定在所述两条立板3之间,伸缩架4顶部固定有顶部平台5,采集箱6固定在顶部平台5上,所述数据采集系统固定在采集箱6内, 所述数据采集系统包括可见光成像仪8、图像处理电路22、数据处理电路23和GPS接收器24,所述可见光成像仪8的图像信号输入输出端与图像处理电路22的图像信号输出输入端连接,图像处理电路22的数据信号输入输出端与数据处理电路23的数据信号输出输入端连接,GPS接收器24的位置信号输出端与数据处理电路23的位置信号输入端连接, 所述升降电机21与升降电机驱动器20均固定在底部平台2上,升降电机驱动器20的驱动信号输入端与数据处理电路23的驱动信号输出端连接,升降电机驱动器20的驱动信号输出端与升降电机21的驱动信号输入端连接。 本【具体实施方式】中,将数据采集系统放置在采集箱6内,通过升降装置可以对不同高度的森林环境进行检测,可见光成像仪8对森林资源野外现场图像进行实时采集,采集的数字图像信号通过图像处理电路22和数据处理电路23进行处理,同时通过GPS接收器24对图像采集的位置进行空间定位,以便后期根据不同位置的森林资源量来模拟区域总体森林资源量的过程,保证模拟过程中的准确性。 本实施方式中所述的GPS接收器24的数据采集精度为0-10m,可见光成像仪8的探测距离为0-120m,数据传输速率小于等于1Mbps,数据误差率小于等于10_6。 本实施方式中,GPS接收器24用于实时检测数据采集点的定位信息,包括经度、玮度、海拔高度和数据采集时间,它包括两种工作方式:流模式和点模式,流模式是通过用户设置采样的时间间隔或距离间隔,然后系统将自动的根据间隔进行自动采样并进行记录,完成采样点经玮度和海拔高度及采样时间信息的采集;而点模式则是由人工控制输入采集点的时间和空间数据。 【具体实施方式】二、结合图2说明本【具体实施方式】,本【具体实施方式】与【具体实施方式】一所述的林业数据采集检测装置的区别在于,所述数据采集系统还包括风向传感器14、风速传感器15、温度传感器16和湿度传感器17,所述风向传感器14的风向信号输出端与数据处理电路23的风向信号输入端连接,风速传感器15的风俗信号输出端与数据处理电路23的风速信号输入端连接,温度传感器16的温度信号输出端与数据处理电路23的温度信号输入端连接,湿度传感器17的湿度信号输出端与数据处理电路23的湿度信号输出端连接。 本实施方式中,通过风向传感器14、风速传感器15、温度传感器16和湿度传感器17分别对采样点的风向、风速、大气温度和大气湿度进行采集,能够作为检测采样点气象的数据支持。 【具体实施方式】三、结合图2说明本【具体实施方式】,本【具体实施方式】与【具体实施方式】二所述的林业数据采集检测装置的区别在于,所述数据采集系统还包括串行口 18,所述串行口 18的串行数据信号输入输出端与数据处理电路23的串行数据信号输出输入端连接。 本实施方式中增加了串行口 18,用于各类计算机相关设备的连接与数据交换。 【具体实施方式】四、结合图2说明本【具体实施方式】,本【具体实施方式】与【具体实施方式】二或三所述的林业数据采集检测装置的区别在于,所述数据采集系统还包括数字键盘9,所述数字键盘9的按键信号输出端与数据处理电路23的按键信号输入端连接。 本实施方式中所述的数字键盘9可采用无线蓝牙键盘,作为用户选择的输入装置,用用户通过输入各类操作所代表的按键即可完成相应操作。 【具体实施方式】五、结合图2说明本【具体实施方式】,本【具体实施方式】与【具体实施方式】四所述的林业数据采集检测装置的区别在于,所述数据采集系统还包括显示器10,所述显示器10的显示信号输入端与数据处理电路23的显示信号输出端连接。 本实施方式中增加了显示器10,用于显示各类传感器采集的数据、图像处理结果以及用户所采取的控制信息。 【具体实施方式】六、结合图2说明本【具体实施方式】,本【具体实施方式】与本文档来自技高网...
【技术保护点】
林业数据采集检测装置,其特征在于,它包括升降装置、升降电机(21)、升降电机驱动器(20)、采集箱(6)和数据采集系统,所述升降装置包括2个万向轮(1)、2个定向轮(7)、底部平台(2)、立板(3)、伸缩架(4)和顶部平台(5),所述2个万向轮(1)、2个定向轮(7)分别固定在底部平台(2)底面的四个角上,底部平台(2)上固定有两条相互平行的立板(3),伸缩架(4)的底部固定在所述两条立板(3)之间,伸缩架(4)顶部固定有顶部平台(5),采集箱(6)固定在顶部平台(5)上,所述数据采集系统固定在采集箱(6)内,所述数据采集系统包括可见光成像仪(8)、图像处理电路(22)、数据处理电路(23)和GPS接收器(24),所述可见光成像仪(8)的图像信号输入输出端与图像处理电路(22)的图像信号输出输入端连接,图像处理电路(22)的数据信号输入输出端与数据处理电路(23)的数据信号输出输入端连接,GPS接收器(24)的位置信号输出端与数据处理电路(23)的位置信号输入端连接,所述升降电机(21)与升降电机驱动器(20)均固定在底部平台(2)上,升降电机驱动器(20)的驱动信号输入端与数据处理电路(23)的驱动信号输出端连接,升降电机驱动器(20)的驱动信号输出端与升降电机(21)的驱动信号输入端连接。...
【技术特征摘要】
1.林业数据采集检测装置,其特征在于,它包括升降装置、升降电机(21)、升降电机驱动器(20)、采集箱(6)和数据采集系统, 所述升降装置包括2个万向轮(1)、2个定向轮(7)、底部平台(2)、立板(3)、伸缩架(4)和顶部平台(5),所述2个万向轮(1)、2个定向轮(7)分别固定在底部平台(2)底面的四个角上,底部平台(2)上固定有两条相互平行的立板(3),伸缩架(4)的底部固定在所述两条立板(3)之间,伸缩架(4)顶部固定有顶部平台(5),采集箱(6)固定在顶部平台(5)上,所述数据采集系统固定在采集箱¢)内, 所述数据采集系统包括可见光成像仪(8)、图像处理电路(22)、数据处理电路(23)和GPS接收器(24),所述可见光成像仪(8)的图像信号输入输出端与图像处理电路(22)的图像信号输出输入端连接,图像处理电路(22)的数据信号输入输出端与数据处理电路(23)的数据信号输出输入端连接,GPS接收器(24)的位置信号输出端与数据处理电路(23)的位置信号输入端连接, 所述升降电机(21)与升降电机驱动器(20)均固定在底部平台(2)上,升降电机驱动器(20)的驱动信号输入端与数据处理电路(23)的驱动信号输出端连接,升降电机驱动器(20)的驱动信号输出端与升降电机(21)的驱动信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的林业数据采集检测装置,其特征在于,所述数据采集系统还包括风向传感器(14)、风速传感器(15)、温度传感器(16)和湿度传感器(17),所述风向传感器(14)的风向信号输出端与数据处理电路(23)的风向信号输入端连接,风速传感器(15)的风俗信号输出端与数据处理电路(23)的风速信号输入端连接,温度传感器(16)的温度信号输...
【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞改,王霓虹,李林辉,
申请(专利权)人:东北林业大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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