显微镜摄像装置和显微镜摄像方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够容易地进行高精度的焦点调整并能够容易地配置摄像元件的显微镜摄像装置。显微镜摄像装置(1A)包括：试样台(2)，其具有载置试样(3)的载置面(2b)；摄像部(6)，其具有用于对在载置面(2b)上设定的摄像区域的一部分进行摄像的摄像元件(4)；和成像光学部(8)，其配置在试样台(2)与摄像部(6)之间，具有将来自摄像区域的一部分的光导向摄像部(6)而进行成像的物镜(7)。试样台(2)以使得载置面(2b)与物镜(7)的光轴(L)正交的方式配置。试样台(2)和物镜(7)的至少一方被构成为，在将载置面(2b)相对于光轴(L)保持为正交的状态下能够向相对于光轴(L)倾斜地交叉的方向移动(A1)，因此，能够不对摄像元件(4)实施复杂的角度调整而使焦点高精度地与试样(3)对准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
在专利文献1中记载有能够应用于细胞分析等的检查装置的显微镜图像摄像装置。该装置包括具有能够载置试样的试样载置面的试样载置台、对试样载置面上的摄像对象区域的各部进行依次摄影的摄像部和用于在摄像部将显微镜图像成像的物镜。该试样载置面相对于与物镜的光轴正交的扫描平面倾斜。因此，当将试样载置台向与光轴正交的方向移动时，摄像对象区域的位置相对于物镜向接近或离开的方向移动。根据这样的结构，在摄像对象区域内在规定方向上对摄像部的摄像区域进行扫描时，能够通过使物镜沿光轴的一个方向移动，使焦点位置与试样对准。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:国际公开冊2006/098443公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题 在专利文献1中记载的显微镜图像摄像装置中，试样载置面相对于光轴倾斜。由于该倾斜，在二维的摄像对象区域内，从试样至摄像元件为止的光路长度产生差异。当产生光路长度差异时，存在在摄像对象区域内难以进行高精度的焦点调整的问题。因此考虑通过将摄像元件相对于光轴倾斜地配置来消除光路长度的差异的方法。但是，在使摄像元件倾斜的配置中，摄像元件的角度的调整难以进行。特别是在摄像元件为具备与红色、绿色、蓝色分别对应的的三板式装置的情况下，由于具有三个受光面，所以摄像元件的角度的调整特别困难。 鉴于上述问题，在本专利技术中提供能够容易地实现高精度的焦点调整并同时容易地进行摄像元件的配置的显微镜摄像装置和使用该显微镜摄像装置的显微镜摄像方法。 解决问题的手段 本专利技术的一个侧面的显微镜摄像装置包括:试样台，其具有载置试样的载置面；摄像部，其具有用于对在载置面上设定的摄像区域的一部分进行摄像的摄像元件；和成像光学部，其配置在试样台与摄像部之间，具有将来自摄像区域的一部分的光导向摄像部而进行成像的物镜。试样台以使得载置面与物镜的光轴正交的方式配置。试样台和物镜的至少一方被构成为，在将载置面相对于光轴保持为正交的状态下能够向相对于光轴倾斜地交叉的方向移动。 在上述显微镜摄像装置中，由于被摄像的试样被装载在与物镜的光轴正交的载置面，所以从被装载在试样台的试样至摄像元件为止的光路长度在摄像区域内不产生差异。从而，摄像元件的受光面以相对于光轴正交的方式配置即可，因此能够容易地配置摄像元件。进一步，载置有试样的试样台和物镜中的任一方能够在相对于光轴倾斜地交叉的方向上移动。根据该移动，试样台和物镜相对地向相对于光轴正交的方向移动，并且在沿着光轴的一个方向上向接近或离开的方向移动。从而，通过相对于沿着光轴的一个方向的试样台和物镜的移动的至少任一个移动、使另一个在该一个方向上跟随，能够高精度地使焦点与试样对准。 本专利技术的一个侧面的显微镜摄像装置也可以为如下结构:还包括使试样台移动的移动机构，移动机构使试样台移动的方向相对于光轴倾斜地交叉。根据该结构，被载置在试样台的载置面的试样向相对于光轴倾斜地交叉的方向移动。通过该试样的移动，同时实现向相对于光轴正交的方向和沿着光轴的方向的移动。从而，能够通过使物镜在沿着光轴的一个方向上移动，使焦点与向沿着光轴的方向移动的试样高精度地对准。 也可以为如下结构:移动机构具有与试样台抵接的倾斜面，倾斜面在相对于光轴倾斜地交叉的方向上延伸。根据该结构，能够通过使得试样台沿倾斜面进行移动，可靠地使试样台在相对于光轴倾斜地交叉的方向上移动。 也可以为如下结构:试样台的载置面和与移动机构的倾斜面抵接的试样台的抵接面所形成的角度等于与光轴正交的假想面与移动机构的上述倾斜面所形成的角度。根据该结构，能够以使得载置面与光轴正交的方式将试样台配置在移动机构。 本专利技术的一个侧面的显微镜摄像装置也可以为如下结构:还包括保持移动机构的基底部，基底部以使移动机构使试样台移动的方向与相对于光轴倾斜地交叉的方向一致的方式保持移动机构。根据该结构，能够可靠地在相对于光轴倾斜地交叉的方向上使试样台移动。 也可以为如下结构:摄像元件配置在光轴上，取得摄像区域的一部分二维图像。根据该结构，取得对试样的一部分的进行摄像而得到的二维图像，因此能够有效率地取得整个试样的图像。 也可以为如下结构:摄像元件取得物镜的焦点信息。根据该结构，能够不对摄像元件实施复杂的角度调整地进行高精度的焦点调整。 本专利技术的一个侧面的显微镜摄像方法包括:移动步骤，使具有载置试样的载置面的试样台和用于使来自在载置面设定的摄像区域的一部分的光成像的物镜的至少一方移动；和摄像步骤，将利用物镜成像的光聚光于摄像部，并且基于被聚光于摄像部的光对摄像区域的一部分进行摄像。在移动步骤中，在使载置面相对于物镜的光轴正交的状态下，使试样台和物镜的至少一者向相对于光轴倾斜地交叉的方向移动。 在上述显微镜摄像方法中，由于被摄像的试样被载置在与物镜的光轴正交的载置面，所以从被载置在试样台的试样至摄像元件为止的光路长度在摄像区域内不产生差异。从而，摄像元件的受光面以相对于光轴正交的方式配置即可，因此能够容易地配置摄像元件。进一步，载置有试样的试样台和物镜中的任一方在相对于光轴倾斜地交叉的方向上移动。根据该移动，试样台和物镜相对地向相对于光轴正交的方向移动，并且在沿着光轴的一个方向上向接近或离开的方向移动。从而，通过相对于沿着光轴的一个方向的试样台和物镜的移动的至少任一个移动、使另一个在该一个方向上跟随，能够高精度地使焦点与试样对准。 专利技术的效果 根据该结构，提供能够容易地实现高精度的焦点调整并同时容易地进行摄像元件的配置的显微镜摄像装置和使用该显微镜摄像装置的显微镜摄像方法。 【附图说明】 图1是示意地表示第一实施方式的显微镜摄像装置的结构的图。 图2是表示使用显微镜摄像装置的显微镜摄像方法的主要的工序的图。 图3是用于说明显微镜摄像方法的主要的工序的图。 图4是用于说明显微镜摄像方法中使用的滑动玻璃的图。 图5是示意地表示第二实施方式的显微镜摄像装置的结构的图。 图6是示意地表示比较例的显微镜摄像装置的结构的图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的一个面侧的显微镜摄像装置IA和显微镜摄像方法的显微镜摄像装置进行详细说明。另外，在图面的说明中对同一要素标注同一附图标记，省略重复的说明。 <第一实施方式> 图1是示意地表示本实施方式的显微镜摄像装置IA的结构的图。显微镜摄像装置IA是所谓的虚拟滑动扫描器(virtual slide scanner)，是使被载置在试样台2的试样3在规定的方向上移动、依次取得试样的显微镜像的装置。该试样3例如是病理组织等组织片载置在滑动玻璃(slide glass)上而构成的。在显微镜摄像装置1A,对该试样3的一部分进行摄像，将这些对试样3的一部分进行摄像而得到的图像进行合成而获得试样的二维图像数据。 显微镜摄像装置IA包括载置作为摄像对象的试样3的试样台2、具有摄像元件4的摄像部6和包括物镜7的成像光学部8。进一步，显微镜摄像装置IA包括使试样台2移动的移动机构9、保持移动机构9的基底部11、控制部12和使物镜7在沿着光轴L的方向上移动的焦点调整用驱动机构13。另外，在各附图中设定坐标系，以下在需要的情况下使用该坐标系进行说明。此处，物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显微镜摄像装置，其特征在于，包括：试样台，其具有载置试样的载置面；摄像部，其具有用于对在所述载置面上设定的摄像区域的一部分进行摄像的摄像元件；和成像光学部，其配置在所述试样台与所述摄像部之间，具有将来自所述摄像区域的一部分的光导向所述摄像部而进行成像的物镜，所述试样台以使得所述载置面与所述物镜的光轴正交的方式配置，所述试样台和所述物镜的至少一者被构成为，在将所述载置面相对于所述光轴保持为正交的状态下能够向相对于所述光轴倾斜地交叉的方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.25 JP 2012-1421311.一种显微镜摄像装置，其特征在于，包括: 试样台，其具有载置试样的载置面； 摄像部，其具有用于对在所述载置面上设定的摄像区域的一部分进行摄像的摄像元件；和 成像光学部，其配置在所述试样台与所述摄像部之间，具有将来自所述摄像区域的一部分的光导向所述摄像部而进行成像的物镜， 所述试样台以使得所述载置面与所述物镜的光轴正交的方式配置， 所述试样台和所述物镜的至少一者被构成为，在将所述载置面相对于所述光轴保持为正交的状态下能够向相对于所述光轴倾斜地交叉的方向移动。2.如权利要求1所述的显微镜摄像装置，其特征在于: 还包括使所述试样台移动的移动机构， 所述移动机构使所述试样台移动的方向相对于所述光轴倾斜地交叉。3.如权利要求2所述的显微镜摄像装置，其特征在于: 所述移动机构具有与所述试样台抵接的倾斜面， 所述倾斜面在相对于所述光轴倾斜地交叉的方向上延伸。4.如权利要求3所述的显微镜摄像装置，其特征在于: 所述试样台的所述载置面和与所述移动机构的所述倾斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥河正利，田边浩，
申请(专利权)人：浜松光子学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP