一种全自动秧苗移栽机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种全自动秧苗移栽机。它包括两台并列的半自动移栽机，所述半自动包括移栽器总成，所述移栽器总成包括转动轴，其特征是，所述转动轴下端设有纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮与横向锥齿轮啮合，所述横向锥齿轮与转轴连接，转轴另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构。本发明专利技术可将送苗、移苗、投苗自动完成，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，节省了人工，提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动狹苗移栽机(一)
本专利技术涉及农业机械制造
，特别涉及一种全自动秧苗移栽机。 (二)
技术介绍
移栽机是农业生产中非常重要的农业设备。在现有技术中，多数移栽机存在结构复杂、配件繁多、操作麻烦、难以掌握、适用范围小、投苗率低等缺点，大大影响了移栽机的推广普及。在CN 202476087 U的专利技术专利中公开了一种半自动移栽机，它结构简单，投苗准确率高，但他仍需要人工上苗，没有实现全自动化，仍存在着耗费人工、劳动效率低的缺点。 (三)
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可大量节省人工、提高劳动效率的全自动秧苗移栽机。 本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机，所述半自动移栽机包括移栽器总成，所述移栽器总成包括转动轴，其特征是，所述转动轴下端设有纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮与横向锥齿轮啮合，所述横向锥齿轮与转轴连接，转轴另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构，其中，所述送苗机构包括主动轴和从动轴,所述主动轴和从动轴之间通过两条并行的输送链条链接，两条输送链条之间设有等距离的数组限位组件，每组限位组件由两根限位杆组成，育苗盘上的苗槽能插入两根限位杆之间，所述主动轴一端连接送苗驱动装置，所述送苗驱动装置包括套在主动轴上的内固定板、与主动轴键连接的棘轮机构和套在主动轴上的带动轮，所述棘轮机构包括一体制成的棘轮盘和棘齿盘及安装在内固定板上的固定棘爪，所述棘轮盘上沿盘面向外延伸有凸出部分，所述凸出部分的宽度等于两个棘齿的宽度，所述带动轮包括由内而外一体制成的转盘和转轮，所述转盘上设有与棘齿盘配套的活动棘爪，所述转轮上连接有拉线和第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定在内固定板上，所述拉线和第一拉簧分别拉动转轮向相反方向转动；所述内固定板上还设有可转动的转动杆，转动杆的外端设有与内固定板垂直的、用于限制转盘的突出部分的限位柱，所述转动杆的外端与内固定板之间设有第二拉簧；所述移苗机构，包括机架，其特征是，所述机架两侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上开有上下方向的长条形孔，两个长条形孔之间设有活动杆，所述活动杆的两端穿过长条形孔后设有滚轮，所述滑块上端设有筒体，筒体内设有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿过滑块进入长条形孔后与活动杆连接，所述滑块内侧设有止位机构，所述止位机构的一端铰接在滑块上，止位机构的中部向前折弯并开有长条形滑动孔，所述滑动孔插在设置在滑块上的固定柱上，所述止位机构的下端连接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑块内侧，机架的后端设有能顶住止位机构下端的顶杆；所述活动杆上滑动连接若干夹苗夹，所述夹苗夹与夹具座上下滑动连接，所述夹具座左右滑动地固定在固定杆上，固定杆的两端固定在滑块上，所述夹具座上设有束缚环，夹苗夹的两片夹片之间设有压簧，所述夹苗夹套在束缚环内；所述机架的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板，所述限制板的上端高于长条形孔的上端；所述机架上端设有可左右滑动的限位孔板，所述限位孔板上开有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座的上端位于限位孔内，所述限位板的前端设有限位板；所述机架的前端设有涡轮减速箱，所述涡轮减速箱的输出端的上端设有主动齿轮，所述涡轮减速箱上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的直径为主动齿轮的两倍，所述从动齿轮下表面设有限位杆；所述涡轮减速箱的输出端的下端从涡轮减速箱穿出后固定连接主动拉杆，所述主动拉杆铰接被动拉杆，所述被动拉杆的另一端与设置在两个滑块之间的横梁铰接；所述驱动齿轮与所述涡轮减速箱的输入端传动连接；所述蜗轮减速箱上设有拉线限位板，所述拉线限位板上穿有滑动杆，滑动杆的顶端设有带腰形孔的环形板，所述环形板的腰形孔与机架的前后方向平行，所述环形板套在设置在从动齿轮上表面的转动柱上，所述拉线穿过拉线限位板后固定在环形板。 所述主动轴和从动轴的两端可轴转地固定在连接梁上，两根连接梁之间设有托板，所述托板上设有沿输送链轮方向设置的托杆。 所述托板上设有平行于托板的导向杆，所述导向杆的后端向上翘起。 所述送苗驱动装置还包括外固定板，所述外固定板与所述内固定板通过螺栓连接并且位于转轮之外。 所述机架前端下方设有倾斜的挡板，所述挡板的上端向后倾斜。 所述固定杆有两根。 本专利技术的有益效果是:本专利技术可将送苗、移苗、投苗自动完成，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，节省了人工，提高了劳动效率。 (四) 【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。 图1为本专利技术的组合结构示意图；图2为半自动移栽机与移苗机构连接的结构示意图；图3为送苗机构的俯视结构示意图；图4为送苗机构的右视结构不意图；图5为送苗驱动装置的轴测结构示意图；图6为送苗驱动装置的俯视结构示意图；图7为送苗驱动装置的局部结构示意图一；图8为送苗驱动装置的局部结构示意图二；图9为图6的后视结构不意图；图10为移苗机构的主视结构示意图；图11为移苗机构的俯视结构示意图；图12为移苗机构的左视结构意图；图13为移苗机构的右视结构不意图；图14为移苗机构的轴测结构示意图；图15为滑块的主视结构示意图；图16为滑块的右视结构示意图； 图17为夹具座和夹苗夹的主视结构示意图；图18为夹具座和夹苗夹的左视结构示意图；图19为夹苗夹的主视结构示意图；图20为蜗轮减速箱的后视结构示意图。 图中，I主动轴，2从动轴，3输送链条，4连接梁，5托板，6托杆，7导向杆，8限位杆，9育苗盘，10苗槽，11内固定板，12棘轮盘，121凸出部分，13棘齿盘，14固定棘爪，15转盘，151突出部分，16转轮，17活动棘爪，18外固定板，19拉线，20第一拉簧，21转动杆，22限位柱，23第二拉簧，24送苗驱动装置，30机架，31滑轨，32滑块，33长条形孔，34活动杆，35滚轮，36筒体，37第三拉簧，38止位机构，39滑动孔，40固定柱，41第四拉簧，42顶杆，43固定杆，44夹具座，45夹苗夹，46束缚环，47压簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑杆，52限位板，53涡轮减速箱，54主动齿轮，55从动齿轮，56限位杆，57主动拉杆，58被动拉杆，59横梁，60挡板，61半自动移栽机，62移栽器总成，63苗杯，64转动轴，65纵向锥齿轮，66横向锥齿轮，67转轴，68驱动齿轮，69拉线限位板，70滑动杆，71腰形孔，72环形板，73转动柱。 (五) 【具体实施方式】附图为本专利技术的具体实施例。在实施例中，面对送苗机构时，离我们近的定义为后端，离我们远的定义为前端。如图1至图20所示，该种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机61，半自动包括移栽器总成62，移栽器总成62包括转动轴64，转动轴64带动苗杯63转动，转动轴64下端设有纵向锥齿轮65，纵向锥齿轮65与横向锥齿轮66啮合，横向锥齿轮66与转轴67连接，转轴67另一端设有驱动齿轮68，移苗机构下方设有送苗机构，其中如图3至图9所示，送苗机构包括主动轴I和从动轴2，主动轴I和从动轴2之间通过两条并行的输送链条3链接，主动轴I和从动轴2的同一端之间连接有连接梁4，主动轴I和从动轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机（61），所述半自动移栽机（61）包括移栽器总成（62），所述移栽器总成（62）包括转动轴（64），其特征是，所述转动轴（64）下端设有纵向锥齿轮（65），所述纵向锥齿轮（65）与横向锥齿轮（66）啮合，所述横向锥齿轮（66）与转轴（67）连接，转轴（67）另一端设有驱动齿轮（68），所述驱动齿轮（68）与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构，其中，所述送苗机构包括主动轴（1）和从动轴（2），所述主动轴（1）和从动轴（2）之间通过两条并行的输送链条（3）链接，两条输送链条（3）之间设有等距离的数组限位组件，每组限位组件由两根限位杆（8）组成，育苗盘（9）上的苗槽（10）能插入两根限位杆（8）之间，所述主动轴（1）一端连接送苗驱动装置（24），所述送苗驱动装置（24）包括套在主动轴（1）上的内固定板（11）、与主动轴（1）键连接的棘轮机构和套在主动轴（1）上的带动轮，所述棘轮机构包括一体制成的棘轮盘（12）和棘齿盘（13）及安装在内固定板（11）上的固定棘爪（14），所述棘轮盘（12）上沿盘面向外延伸有凸出部分（121），所述凸出部分（121）的宽度等于两个棘齿的宽度，所述带动轮包括由内而外一体制成的转盘（15）和转轮（16），所述转盘（15）上设有与棘齿盘（13）配套的活动棘爪（17），所述转轮（16）上连接有拉线（19）和第一拉簧（20），所述第一拉簧（20）的另一端固定在内固定板（11）上，所述拉线（19）和第一拉簧（20）分别拉动转轮（16）向相反方向转动；所述内固定板（11）上还设有可转动的转动杆（21），转动杆（21）的外端设有与内固定板（11）垂直的、用于限制转盘（15）的突出部分（151）的限位柱（22），所述转动杆（21）的外端与内固定板（11）之间设有第二拉簧（23）；所述移苗机构，包括机架（30），其特征是，所述机架（30）两侧设有滑轨（31），滑轨（31）上设有滑块（32），滑块（32）上开有上下方向的长条形孔（33），两个长条形孔（33）之间设有活动杆（34），所述活动杆（34）的两端穿过长条形孔（33）后设有滚轮（35），所述滑块（32）上端设有筒体（36），筒体（36）内设有第三拉簧（37），所述第三拉簧（37）的下端穿过滑块（32）进入长条形孔（33）后与活动杆（34）连接，所述滑块（32）内侧设有止位机构（38），所述止位机构（38）的一端铰接在滑块（32）上，止位机构（38）的中部向前折弯并开有长条形滑动孔（39），所述滑动孔（39）插在设置在滑块（32）上的固定柱（40）上，所述止位机构（38）的下端连接有第四拉簧（41），所述第四拉簧（41）的另一端固定在滑块（32）内侧，机架（30）的后端设有能顶住止位机构（38）下端的顶杆（42）；所述活动杆（34）上滑动连接若干夹苗夹（45），所述夹苗夹（45）与夹具座（44）上下滑动连接，所述夹具座（44）左右滑动地固定在固定杆（43）上，固定杆（43）的两端固定在滑块（32）上，所述夹具座（44）上设有束缚环（46），夹苗夹（45）的两片夹片之间设有压簧（47），所述夹苗夹（45）套在束缚环（46）内；所述机架（30）的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板（48），所述限制板（48）的上端高于长条形孔（33）的上端；所述机架（30）上端设有可左右滑动的限位孔板（49），所述限位孔板（49）上开有若干均布的限位孔（50），所述限位孔（50）的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座（44）的上端位于限位孔（50）内，所述限位板（52）的前端设有限位板（52）；所述机架（30）的前端设有涡轮减速箱（53），所述涡轮减速箱（53）的输出端的上端设有主动齿轮（54），所述涡轮减速箱（53）上设有与主动齿轮（54）啮合的从动齿轮（55），所述从动齿轮（55）的直径为主动齿轮（54）的两倍，所述从动齿轮（55）下表面设有限位杆（56）；所述涡轮减速箱（53）的输出端的下端从涡轮减速箱（53）穿出后固定连接主动拉杆（57），所述主动拉杆（57）铰接被动拉杆（58），所述被动拉杆（58）的另一端与设置在两个滑块（32）之间的横梁（59）铰接；所述驱动齿轮（68）与所述涡轮减速箱（53）的输入端传动连接；所述蜗轮减速箱上设有拉线限位板（69），所述拉线限位板（69）上穿有滑动杆（70），滑动杆（70）的顶端设有带腰形孔（71）的环形板（72），所述环形板（72）的腰形孔（71）与机架的前后方向平行，所述环形板（72）套在设置在从动齿轮上表面的转动柱（73）上，所述拉线穿过拉线限位板（69）后固定在环形板（72）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动秧苗移栽机，包括两台并列的半自动移栽机(61)，所述半自动移栽机(61)包括移栽器总成(62)，所述移栽器总成(62)包括转动轴(64)，其特征是，所述转动轴(64)下端设有纵向锥齿轮(65 )，所述纵向锥齿轮(65 )与横向锥齿轮(66 )啮合，所述横向锥齿轮(66)与转轴(67)连接，转轴(67)另一端设有驱动齿轮(68)，所述驱动齿轮(68)与移苗机构传动连接，所述移苗机构下方设有送苗机构，其中， 所述送苗机构包括主动轴(I)和从动轴(2)，所述主动轴(I)和从动轴(2)之间通过两条并行的输送链条(3)链接，两条输送链条(3)之间设有等距离的数组限位组件，每组限位组件由两根限位杆(8)组成，育苗盘(9)上的苗槽(10)能插入两根限位杆(8)之间，所述主动轴(I) 一端连接送苗驱动装置(24),所述送苗驱动装置(24)包括套在主动轴(I)上的内固定板(11 )、与主动轴(I)键连接的棘轮机构和套在主动轴(I)上的带动轮，所述棘轮机构包括一体制成的棘轮盘(12 )和棘齿盘(13 )及安装在内固定板(11)上的固定棘爪(14 )，所述棘轮盘(12)上沿盘面向外延伸有凸出部分(121)，所述凸出部分(121)的宽度等于两个棘齿的宽度，所述带动轮包括由内而外一体制成的转盘(15)和转轮(16)，所述转盘(15)上设有与棘齿盘(13)配套的活动棘爪(17)，所述转轮(16)上连接有拉线(19)和第一拉簧(20),所述第一拉簧(20)的另一端固定在内固定板(11)上,所述拉线(19)和第一拉簧(20)分别拉动转轮(16)向相反方向转动；所述内固定板(11)上还设有可转动的转动杆(21),转动杆(21)的外端设有与内固定板(11)垂直的、用于限制转盘(15)的突出部分(151)的限位柱(22)，所述转动杆(21)的外端与内固定板(11)之间设有第二拉簧(23)； 所述移苗机构，包括机架(30)，其特征是，所述机架(30)两侧设有滑轨(31)，滑轨(31)上设有滑块(32 )，滑块(32 )上开有上下方向的长条形孔(33 )，两个长条形孔(33 )之间设有活动杆(34)，所述活动杆(34)的两端穿过长条形孔(33)后设有滚轮(35)，所述滑块(32)上端设有筒体(36 )，筒体(36 )内设有第三拉簧(37 )，所述第三拉簧(37 )的下端穿过滑块(32 )进入长条形孔(33)后与活动杆(34)连接，所述滑块(32)内侧设有止位机构(38)，所述止位机构(38)的一端铰接在滑块(32)上，止位机构(38)的中部向前折弯并开有长条形滑动孔(39)，所述滑动孔(39)插在设置在滑块(32)上的固定柱(40)上，所述止位机构(38)的下端连接有第四拉簧(41)，所述第四拉簧(41)的另一端固定在滑块(32)内侧，机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：白树英，李洪雷，
申请(专利权)人：宁津县金利达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37