一种管桩编笼生产过程的控制系统技术方案

一种管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括参数设置装置、PLC、第一变频器、第二变频器、第三变频器、小车电机、料盘电机和焊盘电机，参数设置装置与PLC电连接，PLC分别与第一变频器、第二变频器和第三变频器电连接，第一变频器与小车电机电连接，第二变频器与料盘电机电连接、第三变频器与焊盘电机电连接。PLC三电极的转速相匹配，使螺旋筋以预设的螺距绕在预应力钢筋骨架上，达到精确控制螺距的目的，生产效率高、产品质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种管粧编笼生产过程的控制系统
本专利技术涉及管桩编笼生产领域，更具体地，涉及一种管桩编笼生产过程的控制系统。
技术介绍
随着建筑行业的繁荣发展，对管桩的需求越来越大，特别是建筑行业中预应力混凝土管桩得到了越来越广泛的应用，由于管桩生产工艺流程长，不确定性因素多等原因导致管桩产品往往不能严格按照标准生产，导致建筑施工过程中弯桩、断桩等重大事故次数日益增加，从而管桩的质量问题越来越受到重视。 编笼生产过程是管桩生产的首个工艺流程，其目的是搭建管桩的骨架，在整个管桩生产过程中，编笼过程中骨架搭建的好坏直接影响到整条管桩的抗压指数。因此在PHC(预应力高强度混凝土)管桩生产过程中，编笼问题的实验研究具有非常重要的作用与意义，特别是在编笼工艺中对其笼身螺距的控制极为关键，螺距的控制的精准度直接决定管桩的质量能否达到标准生产参数以及桩身的抗压指数能否达标。 现有的编笼生产过程是人工手动根据经验调节螺距的大小以及不同螺距间的切换，导致螺距偏差大，调节过程复杂，需要相当的人力作为支撑，极大地浪费人力物力。更重要的是，管桩生产过程并不能按照标准的螺距规格进行生产，编笼工艺参数过于随机性，对管桩的质量造成非常重大的影响。目前基于经验式手动调螺距的管桩编笼生产过程无法满足安全标准生产的需求，生产成本高，产品质量差，而且不便于整个系统的组织协同开发。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种生产效率高且能够有效控制螺距的管桩编笼生产过程的控制系统。 为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下:一种管桩编笼生产过程的控制系统，所述控制系统包括参数设置装置、PLC (可编程逻辑控制器)、第一变频器、第二变频器、第三变频器、小车电机、料盘电机和焊盘电机，参数设置装置与PLC电连接，PLC分别与第一变频器、第二变频器和第三变频器电连接，第一变频器与小车电机电连接，第二变频器与料盘电机电连接、第三变频器与焊盘电机电连接；所述小车电机用于驱动小车牵引预应力钢筋骨架在水平方向上沿直线运动；所述料盘电机用于将螺旋筋送入管桩编笼生产设备；所述焊盘电机用于转动预应力钢筋骨架使螺旋筋绕在预应力钢筋骨架上。 在一种优选的方案中，所述参数设置装置包括远程工业计算机，远程工业计算机通过RS485接口与PLC连接，远程工业计算机能够对生产参数进行设置，远程工业计算机上运行有监控软件，参数实时显示在监控软件界面。 在一种优选的方案中，所述参数设置装置包括人机交互触摸屏，人机交互触摸屏通过RS232接口与PLC电连接，人机交互触摸屏能够对生产参数进行读取和设置。 在一种优选的方案中，所述控制系统还包括分布于预应力钢筋骨架下方的防塌陷传感器，防塌陷传感器采集预应力钢筋骨架的形变，并控制液压式传动装置将预应力钢筋骨架固定在不变形的状态。 在一种优选的方案中，所述控制系统还包括接近光电传感器，接近光电传感器测量将小车前进的长度实时传输到PLC寄存器。 在一种优选的方案中，所述控制系统还包括第一电流计、第二电流计、第三电流计和AD转换模块，第一电流计、第二电流计、第三电流计通过AD转换模块与PLC电连接，第一电流计、第二电流计和第三电流计分别设置于小车电机、料盘电机和焊盘电机处，用采集小车电机、料盘电机和焊盘电机的工作电流并通过AD转换模块将模拟量转换为数字量传送到 PLC。 在一种优选的方案中，所述控制系统还包括与PLC电连接DA转换模块,DA转换模块还分别与小车电机、料盘电机和焊盘电机电连接，用于将PLC输出的数字量转换为模拟量来对小车电机、料盘电机和焊盘电机的转速进行协调。 在一种优选的方案中，所述控制系统还包括与PLC电连接的面板显示灯，所述面板显示灯显示编笼生产过程中设备各个部分的运行状态。 在一种优选的方案中，所述第一变频器、第二变频器和第三变频器采用森兰SB70G系列变频器。 在一种优选的方案中，所述PLC采用EC20-3232PLC逻辑处理器。 与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是:本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统，参数设置装置进行管桩编笼生产的参数设置，PLC根据设置的参数通过第一变频器、第二变频器和第三变频器控制小车电机、料盘电机和焊盘电机的转速，从而使三电极的转速相匹配，使螺旋筋以预设的螺距绕在预应力钢筋骨架上，达到精确控制螺距的目的，生产效率高、产品质量好。 【附图说明】 图1为本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统的结构图。 图2为本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统的PLC周围逻辑接线图。 图3为本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统的PLC周围逻辑接线图。 图4为本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统的PLC周围逻辑接线图。 图5为本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统的PLC周围逻辑接线图。 图6为本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统的信号与控制面板框图。 图7为本专利技术管桩编笼生产过程的控制系统的编笼的原理框图。 1、PLC ;2、第一变频器；3、第二变频器；4、第三变频器；5、小车电机；6、料盘电机； 7、焊盘电机；8、远程工业计算机；9、人机交互触摸屏；10、第一电流计；10、第二电流计；11、第三电流计；12、第三电流计；13、AD转换模块；14、DA转换模块。 【具体实施方式】 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制； 为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。 下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。 实施例1如图1所示，一种管桩编笼生产过程的控制系统，所述控制系统包括参数设置装置、PLCl、第一变频器2、第二变频器3、第三变频器4、小车电机5、料盘电机6和焊盘电机7，参数设置装置与PLCl电连接，PLCl分别与第一变频器2、第二变频器3和第三变频器4电连接，第一变频器2与小车电机5电连接，第二变频器3与料盘电机6电连接、第三变频器4与焊盘电机7电连接；所述小车电机5用于驱动小车牵引预应力钢筋骨架在水平方向上沿直线运动；所述料盘电机6用于将螺旋筋送入管桩编笼生产设备；所述焊盘电机7用于转动预应力钢筋骨架使螺旋筋绕在预应力钢筋骨架上。 在具体实施过程中，所述参数设置装置包括远程工业计算机8和人机交互触摸屏9，远程工业计算机8通过RS485接口与PLCl连接，远程工业计算机8能够对管桩编笼生产的参数进行设置，远程工业计算机8上运行有监控软件，参数实时显示在监控软件界面；人机交互触摸屏9通过RS232接口与PLC电连接，人机交互触摸屏9采用海泰克系列16灰阶触摸屏，人机交互界面触摸屏9也能够进行管桩编笼生产的参数显示以及参数设置，参数包括管桩直径、管桩长度、码盘误差和主机频率，以及随不同规格管桩而定的与螺距调节密切相关的参数。 在具体实施过程中，所述控制系统还包括分布于预应力钢筋骨架下方的防塌陷传感器，防塌陷传感器采集预应力钢筋骨架的形变，并控制液压式传动装置将预应力钢筋骨架固定在不变形的状态。 在具体实施过程中，所述控制系统还包括接近光电传感器，接近光电传感器测量将小车前进的长度实时传输到PLC1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括参数设置装置、PLC、第一变频器、第二变频器、第三变频器、小车电机、料盘电机和焊盘电机，参数设置装置与PLC电连接，PLC分别与第一变频器、第二变频器和第三变频器电连接，第一变频器与小车电机电连接，第二变频器与料盘电机电连接、第三变频器与焊盘电机电连接；所述小车电机用于驱动小车牵引预应力钢筋骨架在水平方向上沿直线运动；所述料盘电机用于将螺旋筋送入管桩编笼生产设备；所述焊盘电机用于转动预应力钢筋骨架使螺旋筋绕在预应力钢筋骨架上。

【技术特征摘要】
1.一种管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括参数设置装置、？1^、第一变频器、第二变频器、第三变频器、小车电机、料盘电机和焊盘电机，参数设置装置与？IX电连接，分别与第一变频器、第二变频器和第三变频器电连接，第一变频器与小车电机电连接，第二变频器与料盘电机电连接、第三变频器与焊盘电机电连接； 所述小车电机用于驱动小车牵引预应力钢筋骨架在水平方向上沿直线运动；所述料盘电机用于将螺旋筋送入管桩编笼生产设备；所述焊盘电机用于转动预应力钢筋骨架使螺旋筋绕在预应力钢筋骨架上。2.根据权利要求1所述的管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述参数设置装置包括远程工业计算机，远程工业计算机通过卩3485接口与？IX连接，远程工业计算机能够对生产参数进行设置，远程工业计算机上运行有监控软件，参数实时显示在监控软件界面。3.根据权利要求1所述的管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述参数设置装置包括人机交互触摸屏，人机交互触摸屏通过卩3232接口与电连接，人机交互触摸屏能够对生产参数进行读取和设置。4.根据权利要求1所述的管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括分布于预应力钢筋骨架下...

【专利技术属性】
技术研发人员：程良伦，陈翅刚，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44