本发明专利技术涉及一种用于验证和/或预处理数据包的方法和控制仪器，在无线的车辆与周围环境通讯中通过车辆的接收仪器接收数据包，其中，在接收仪器中求出所接收的数据包的关联性，并且根据其关联性为验证和/或预处理确定数据包的优先顺序，其中，关联性的求出与发送仪器到接收仪器的间距相关，并且其中，在通过优先顺序来预设的序列中执行对数据包的发送仪器的签名的检验和/或数据包的预处理。在此提出，关联性的求出也与数据包的类型和/或发送仪器的类型或位置相关，其中考虑关于其他安全性关联的对象的发送仪器位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】验证和/或预处理数据包的方法和设置用于执行该方法的控制仪器
本专利技术涉及一种用于验证和/或预处理优选是已签名的数据包，该数据包在无线的车辆与周围环境通讯中通过车辆的接收仪器来接收，本专利技术还涉及一种设置用于执行该方法的控制仪器。 在该方法中，在接收仪器中，即在接收器或者后接的计算单元中，求出所接收的数据包的关联性，并且根据数据包的关联性为验证和/或预处理确定数据包的优先顺序，其中，关联性的求出与发送仪器到接收仪器的间距相关，其中，接收仪器布置在车辆内并且因此根据本专利技术求出发送仪器到自有车辆的间距。在本方法中提出，在通过优先顺序来预设的序列中执行在验证数据包时对发送仪器的签名的检验和/或数据包的预处理。
技术介绍
目前，车辆与周围环境通讯处于研发之中，其中，研发了不同的标准(例如欧洲的ETSI或者CEN以及美国的IEEE或SAE)。车辆与周围环境通讯，也简称为V2X通讯，大多基于根据IEEE 802.1lp标准的WLAN传输技术，其中，对于通讯原则上也可以考虑GSM/UMTS/LTE或者其他的移动无线连接。目前，以这些为基础，测试装配有用于车辆与周围环境通讯的传输仪器的车辆和基础设施单元(Road-Side-Units(RSU)路侧单元)。 车辆与周围环境通讯的中心问题是，在车辆与周围环境通讯的范畴中所传输的数据包的可靠性，因为其包含了部分安全性关联的或者私人的信息，并且因此必须既在发送器的确定性方面也在通过接收器进行的处理方面确保对该数据的确定的保护。为了实现安全性要求，所设计的是，每个数据包借助加密方法来签名并且可能也进行加密。为此能够使用具有所谓的椭圆曲线算法(Elliptic Curves Algorithmen ECC)的基于公钥基础设施(Public-Key-1nfrastructure PKI)的系统。这种方法一般是公知的并且不是本专利技术的主题，因此在本申请的范畴内不必详细说明这些方法。 在车辆的各个控制仪器中进行处理和分析之前，所接收的数据包或者说消息能够由进行接收的车辆来验证。在此特别地，验证包含在接收仪器内对发送仪器的签名的检验。 这种验证极其耗费计算时间并且根据目前的现有技术条件，在常见的控制仪器内仅能够借助硬件加速芯片来执行，以便能够验证数量过大的信息，并且实现高比例的在车辆与周围环境通讯中所交换的数据包。 在现今所考虑的标准的范畴内提出，所有发送出的数据包必须一定被签名。但是，对于发送器还待解决的是，其如何对待所接收的数据包，并且是否或者在哪个序列中检验数据包的签名。能够设想如下情形，其中计算单元在接收仪器内运行的计算容量不足以验证所有接收的数据包，并且因此需要针对性地选择报文或数据包，其具有根据自有车辆的最大关联性的所有预测。 在这种环境中已说明，所接收的数据分类成至少两个关联性等级，并且该数据根据关联性等级在通讯栈中被继续处理并且输送给认证部，或者例如丢弃又或仅为了非安全性相关的目的应用数据包。在此，能够选择在物体与车辆之间的间距或距离来作为划分关联性等级的标准。附加地或者替代地，还说明了，使用关于在发送数据包的物体与自有车辆之间的距离和相对速度的可能的碰撞时间来替代间距。 在类似的关系中，由US 2007/0109146 Al公知了，在车辆间的双向无线通讯连接时设置能调整的关联性区域，其根据连续监控的街道状态、能见度条件和/或车辆运行条件周期性规律地或者连续地来调整。W003/077223 Al中也有类似的公开内容。 然而证明的是，这些措施单独地并不适合使所接收的数据包的关联性可靠地一直降低，直到鉴于在接收仪器(控制仪器)内可用的计算容量能够可靠地执行对更相关的数据包的预选或确定优先顺序。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，最终加速数据包的技术强化的验证和/或预处理，并且使得对于为此必需的计算容量的成本保持尽可能低。 根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1所述特征的方法来实现。在此提出，用于为数据包确定优先顺序的关联性的求出，在可能的情况下也附加地，也与数据包的类型和/或发送仪器的类型或位置相关。由此，对于关联性分级应用其他的和/或更精确的标准，从而数据包的优先顺序的确定是更有效且更可靠的。由于数据包的验证和/或预处理在其优先顺序的序列中进行，因此具有较小计算能力的接收仪器也能够及时处理最重要的数据包，从而无需为处理大量数据包而提高计算容量，因为数据包根据其优先顺序被依次处理，其中根据本专利技术，数据包在确定的时间之后能够以其优先顺序或者降低和/或从处理列表中删除，因为设想此时这些数据包不再有意义了。 特别有意义的是，在验证和/或预处理之前检验数据包的类型。根据所讨论的标准提出，发送出不同类型的数据包，这些数据包在其关联性上是不同的。因此，设置了例如分散式环境通告信息(Decentralized Environmental Notificat1n Messages DENM),其通常包含紧急的警告提示，并且因此在安全性方面是特别相关的。根据本专利技术，该报文包含了特别高的优先顺序。此外，设置合作意识信息(Cooperative Awareness Messages CAM),其中通常能够包含参与车辆与周围环境通讯的不同参与者的状态，例如其他车辆的车辆类型和定向速度、路侧单元(例如红绿灯)的类型和状态或者类似物。这种报文以及其他的、未详细指定的报文通常具有较小的安全关联性且因此评估为次要的，其中优选地，在普通的、未详细指定其类型的数据包之前处理CAM报文(数据包)。 相应地也适用于以下类型的发送仪器，其能够是其它车辆、警示路侧单元(Warn-Road-Side-Unit)或者简单的信息路侧单兀(Informat1n-Road-Side-Unit)，使得这些发送仪器本身分配有不同的关联性，其中，车辆和警示路侧单元具有比其它的发送仪器更高的关联性。 也特别有利的是，在求出关联性时考虑发送仪器的位置，其中，考虑关于静态的和/或动态变化的、其它安全性相关的物体的发送仪器位置，即与接收数据包的车辆不同的物体。因为已证实，通常间距或者与自有车辆的关系自有不是用于规定可靠的优先顺序的合适标准。特别有意义的是，选择其它的、第三个安全性相关的物体作为另外的标准，其中，作为安全性特别相关的对象能够选择如下的对象，其能够由车辆与周围环境通讯中推断出或者识别出。这种其他的安全性相关的对象能够是发送仪器的类型，例如基础设施单元，或者关于其他的静态对象的发送仪器位置。简单来说，这种其它的对象能够是位置固定的对象，即固定的空间，已知其关于交通安全性和/或数据安全性是安全性关键的。这种地点能够是事故多发点，但也能够是其中经常发送含缺陷的或者错误的数据包的地点。 根据所介绍的方法的特别优选的改进式研发方案还提出，在求出关联性时，考虑关于动态对象的发送仪器位置。根据本专利技术，动态对象是在接收仪器中鉴别出的且与地点相对应的安全性相关的状况，该状况是临时出现的。由此实现了特别是对当前状态的考虑。这种动态对象例如能够是DEMN消息或者重要的或者危险的交通状况，例如识别到的堵塞末端，并且因此典型地是由车辆与周围环境通讯中能够识别或者推断出的对象。这有如下优点，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于数据包的验证和/或预处理的方法，在无线的车辆与周围环境通讯中通过车辆的接收仪器接收所述数据包，其中，在所述接收仪器中求出所接收的所述数据包的关联性，并且根据所述数据包的关联性来为所述验证和/或所述预处理确定所述数据包的优先顺序，其中，所述关联性的求出与所述发送仪器到所述接收仪器的间距相关，并且其中，在通过优先顺序来预定的序列中执行对所述数据包的所述发送仪器的签名的检验和/或所述数据包的所述预处理，其特征在于，所述关联性的所述求出也与所述数据包的类型和/或所述发送仪器的类型或位置相关，其中，考虑关于其他安全性关联的对象相关的所述发送仪器的所述位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.14 DE 102012210059.81.一种用于数据包的验证和/或预处理的方法，在无线的车辆与周围环境通讯中通过车辆的接收仪器接收所述数据包，其中，在所述接收仪器中求出所接收的所述数据包的关联性，并且根据所述数据包的关联性来为所述验证和/或所述预处理确定所述数据包的优先顺序，其中，所述关联性的求出与所述发送仪器到所述接收仪器的间距相关，并且其中，在通过优先顺序来预定的序列中执行对所述数据包的所述发送仪器的签名的检验和/或所述数据包的所述预处理，其特征在于，所述关联性的所述求出也与所述数据包的类型和/或所述发送仪器的类型或位置相关，其中，考虑关于其他安全性关联的对象相关的所述发送仪器的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在求出所述关联性时，考虑关于动态对象的所述发送仪器的所述位置。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，在考虑所述发送仪器的所述位置时，首先求出在所述车辆的所述周围环境中的安全性关键的对象，并且求出到每个安全性关键的对象的间距范围，并且然后将所述安全性关键的对象引入到关联性序列中，其中随后，在通过所述安全性关键的对象的所述关联性序列预设的序列中，预处理和/或验证来自所述安全性关键的对象的所述间距范围的数据包。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述关联性与所述发送仪器到所述接收仪器的所述间距的相关性和/或对于求出在所述车辆的所述周围环境中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·戈茨，乌尔里希·施特林，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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