用于在车辆编组中通信的系统和方法技术方案

一种用于通信的方法，包括在车辆编组中从领头车辆向远程车辆传送命令消息。应答消息从所述远程车辆传送到所述领头车辆。所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态。在所述领头车辆上接收到第一远程车辆而不是所述第二远程车辆的状态，在所述第一远程车辆上接收第二远程车辆的状态。在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的所述状态，重试消息从所述领头车辆传送到所述远程车辆。在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，包括所述第二远程车辆的所述状态的重复消息被从所述第一远程车辆传送到所述领头车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文中描述的本专利技术的主题的实施例涉及车辆编组(vehicle consist)中的车辆之间的通信。
技术介绍
一些已知的车辆编组包括产生牵引力以沿路线推进车辆编组的几个动力车辆。例如，火车可以有彼此联接并沿轨道推进火车的几个机车。机车可以彼此通信，以便协调由机车提供的牵引力和/或制动力。举一个示例，机车可以以分布式动力(DP)布置提供，一个机车设计为领头(lead)机车，其它的机车设计为远程机车。领头机车可以在车辆编组的旅行中指挥由远程机车提供的拖动和制动力。 一些已知的编组在机车之间使用无线通信，以协调拖动和/或制动力。例如，领头机车可以向远程机车发命令。远程机车接收命令，执行由命令指挥的牵引力和/或制动力。为了确保远程机车接收命令，领头机车可以周期性地重新传送命令，直到所有的远程机车通过向领头机车传送确认消息确认收到命令。 由于由其它无线装置引起的对无线通信的干扰，机车之间的长距离，行进通过隧道或城市地区等等，一些确认消息可能不能被领头机车接收。结果，即使远程机车已经接收到命令，领头机车可以周期性地继续向远程机车重新发送命令。在重新传送命令消息指定次数之后，当所有的远程机车没有对命令消息回应时，一些领头机车宣布通信错误或丢失通信状态。此通信错误状态提示操作员丢失与远程机车的通信，可能使操作员过度地担心远程机车的运行状态，操作员减速或停止运动，直到错误可以被检查到和/或修复。如果错误状态的原因是远程机车正在接收命令消息，而领头机车没有从远程机车接收所有的确认消息，则这种通信错误状态可能是不必要的，在编组的计划旅行中消耗大量的时间。
技术实现思路
在一个实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)方法包括:从车辆编组中的领头车辆传送(transmitting)命令消息,所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆。所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括在所述远程车辆上接收所述命令消息，并从所述远程车辆向所述领头车辆传送应答消息。所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态。所述方法进一步包括在所述领头车辆上接收所述两个或更多远程车辆的第一远程车辆的状态，在所述第一远程车辆上接收所述两个或更多远程车辆的第二远程车辆的状态。所述第二远程车辆的状态没有在领头车辆上被接收。所述方法还包括在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的状态；从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息(retry message)。所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识(identity)。所述方法进一步包括在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，并响应于所述重试消息的接收，从所述第一远程车辆上向所述领头车辆传送重复消息(repeat message)。所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。 在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆。所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括从所述车辆编组中的远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。所述第一应答消息由所述第一远程车辆响应于所述命令消息传送的，其包括所述第一远程车辆的状态。如果没有收到来自所述车辆编组中所述远程车辆的第二远程车辆响应于所述命令消息的第二应答消息。所述方法则进一步包括从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息。所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识。所述方法还包括从所述第一远程车辆接收响应于所述重试消息的第一重复消息。所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。 在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括在车辆编组中的第一远程车辆上从领头车辆接收命令消息，所述车辆编组具有相互联接的所述领头车辆、所述第一远程车辆和第二远程车辆。所述命令消息包括用于控制远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括响应于所述命令消息从所述车辆编组中所述两个或更多远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。第一应答消息包括第一远程车辆的状态。如果响应于所述命令消息，没有从所述远程车辆的第二远程车辆接收到第二应答消息，则所述方法还包括从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息(这里，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识)，以及响应于所述重试消息从所述第一远程车辆接收第一重复消息(这里，所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的状态)。 在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)方法包括:在具有相互联接的领头车辆、第一远程车辆和第二远程车辆的车辆编组中，在所述第一远程车辆上接收来自领头车辆的命令消息。所述命令消息包括来自所述领头车辆的用于控制所述第一远程车辆和所述第二远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送应答消息。所述应答消息包括所述第一远程车辆的第一状态。所述方法还包括在所述第一远程车辆上接收所述第二远程车辆的第二状态；在所述第一远程车辆上存储所述第二状态；在所述第一远程车辆上接收从所述领头车辆传送的第一重试消息。所述第一重试消息包括所述第二远程车辆的标识。所述方法还包括响应于所述第一重试消息的接收，从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送第一重复消息。所述第一重复消息包括在所述第一远程车辆上存储的所述第二远程车辆的所述第二状态。 在一个实施例中，系统(例如通信系统)包括:领头通信单元、第一和第二远程通信单元和存储器。如本文中使用的，词语“单元”包括操作以执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。例如，单元可以包括计算机处理器、控制器或基于存储在有形和非暂态计算机可读存储介质(诸如计算机的存储器)上的指令执行操作的其它逻辑型装置。替代性地，单元可以包括硬连线装置，其基于装置的硬连线逻辑执行操作。附图中所示的单元可以代表基于软件或硬件指令操作的硬件，指挥硬件执行操作的软件或其组合。 所述领头通信单元被配置成设置于车辆编组中的领头车辆上，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的至少第一和第二远程车辆。所述领头通信单元还被配置成向所述远程车辆传送命令消息以用于控制所述第一和第二远程车辆的一个或多个操作。第一和第二远程通信单元被配置成分别设置于所述车辆编组的第一和第二远程车辆上。所述第一和第二远程通信单元被配置成接收所述命令消息，并将分别包括所述第一和第二远程车辆的第一和第二状态的第一和第二应答消息广播到所述领头车辆。所述领头通信单元被配置成接收所述第一远程车辆的第一状态，所述第一远程通信单元被配置成接收所述第二远程车辆的第二状态。所述存储器被配置成设置于所述第一远程车辆上且存储所述第二远程车辆的第二状态。所述领头通信单元被配置成当在所述领头车辆上没有接收到来自所述第二远程车辆的对于所述命令消息的第二应答消息时，传送包括所述第二远程车辆的标识的重试消息。所述第一远程通信单元被配置成接收所述重试消息，以及响应于所述重试消息的接收向所述领头车辆传送重复消息。所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。 在又一实施例中，系统(例如通信系统)包括领头通信单元和存储器。所述领头通信单元被配置成设置于车辆编组中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆，所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令；在所述远程车辆上接收所述命令消息，并从所述远程车辆向所述领头车辆传送应答消息，所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态；在所述领头车辆上接收所述两个或更多个远程车辆中的第一远程车辆的所述状态，在所述第一远程车辆上接收所述两个或更多个远程车辆中的第二远程车辆的所述状态，其中，所述第二远程车辆的所述状态没有在所述领头车辆上被接收；在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的所述状态；从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识；以及在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，并响应于所述重试消息的接收，从所述第一远程车辆上向所述领头车辆传送重复消息，所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.29 US 13/5371551.一种方法，包括: 从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆，所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令； 在所述远程车辆上接收所述命令消息，并从所述远程车辆向所述领头车辆传送应答消息，所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态； 在所述领头车辆上接收所述两个或更多个远程车辆中的第一远程车辆的所述状态，在所述第一远程车辆上接收所述两个或更多个远程车辆中的第二远程车辆的所述状态，其中，所述第二远程车辆的所述状态没有在所述领头车辆上被接收； 在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的所述状态； 从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识；以及 在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，并响应于所述重试消息的接收，从所述第一远程车辆上向所述领头车辆传送重复消息，所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储所述第二远程车辆的所述状态包括将所述状态记录在设置于所述第一远程车辆上的存储器中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述领头车辆传送的所述重试消息另外包括之前在所述命令消息中传送的指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于在所述第一远程车辆和所述第二远程车辆上从所述领头车辆接收到所述命令消息，从所述第一远程车辆和所述第二远程车辆重新传送所述命令消息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述命令消息中包括的指令指挥所述远程车辆改变所述远程车辆的运动速度、所述远程车辆的动力输出、由所述远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由所述远程车辆的所述推进子系统提供的制动力中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答消息中包括的状态代表所述远程车辆的当前运行状态、由所述远程车辆提供的当前应用的牵引力、由所述远程车辆提供的当前应用的制动力或所述远程车辆的运行错误中的至少一个。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程车辆中的每一个被分配时间槽，在所述时间槽中所述远程车辆与所述领头车辆进行通信，并且其中，从所述第一远程车辆传送包括所述第二远程车辆的状态的重复消息发生在分配给所述第一远程车辆的所述时间槽中。8.一种方法，包括: 从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆，所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令； 从所述车辆编组中的两个或更多个远程车辆中的第一远程车辆接收响应于所述命令消息的第一应答消息，所述第一应答消息包括所述第一远程车辆的状态；以及 如果没有从所述远程车辆中的第二远程车辆接收到响应于所述命令消息的第二应答消息，则: 从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识；以及 从所述第一远程车辆接收响应于所述重试消息的第一重复消息，所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，重复传送所述重试消息，直到所述第二远程车辆的所述状态被接收，或者直到所述重试消息被重新传送指定次数。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，没有从包括所述第二远程车辆的两个或更多个所述远程车辆的丢失组接收到附加应答消息，以及传送所述重试消息包括传送具有所述远程车辆的丢失组中的每个远程车辆的标识的重试消息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，接收所述第一重复消息包括从一个或多个所述远程车辆接收至少一个第二重复消息，所述第二重复消息包括所述远程车辆的丢失组中一个或多个远程车辆的所述状态。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，重复传送所述重试消息，直到远程车辆的所述丢失组中的所述远程车辆的所述状态在所述第一重复消息或至少一个第二重复消息中被接收。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于接收到所述远程车辆的丢失组中的一个或多个所述远程车辆的所述状态，去除接收到其标识的一个或多个所述远程车辆的所述标识，传送不带被去除的标识的重试消息。14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述命令消息中包括的指令指挥所述远程车辆改变所述远程车辆的运动速度、所述远程车辆的动力输出、由所述远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由所述远程车辆的推进子系统提供的制动力中的至少一个。15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二应答消息中包括的状态代表所述第二远程车辆的当前运行状态、由所述第二远程车辆提供的当前应用的牵引力、由所述第二远程车辆提供的当前应用的制动力或所述第二远程车辆的运行错误中的至少一个。16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述远程车辆中的每一个被分配时间槽，在所述时间槽中所述远程车辆与所述领头车辆进行通信，并且其中，从所述第一远程车辆接收的包括所述第二远程车辆的所述状态的所述第一重复消息在分配给所述第一远程车辆的所述时间槽中被传送。17.—种方法,包括: 在车辆编组中的第一远程车辆上从领头车辆接收命令消息，所述车辆编组具有相互联接的所述领头车辆、所述第一远程车辆和第二远程车辆，所述命令消息包括来自所述领头车辆的用于控制所述第一远程车辆和所述第二远程车辆的一个或多个操作的指令； 从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送应答消息，所述应答消息包括所述第一远程车辆的第一状态； 在所述第一远程车辆上接收所述第二远程车辆的第二状态； 在所述第一远程车辆上存储所述第二状态； 在所述第一远程车辆上接收从所述领头车辆传送的第一重试消息，所述第一重试消息包括所述第二远程车辆的标识；以及 响应于所述第一重试消息的接收，从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送第一重复消息，所述第一重复消息包括在所述第一远程车辆上存储的所述第二远程车辆的所述第二状态。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在接收来自所述领头车辆的所述第一重试消息之前，所述第二远程车辆的所述第二状态没有在所述领头车辆上被接收。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，存储所述第二状态包括将所述第二状态记录在设置于所述第一远程车辆上的存储器中。20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于在所述第一远程车辆上从所述领头车辆接收到所述命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：EA史密斯，RC帕兰蒂，RE小哈维康，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US