一种交通状态判别方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通控制领域，尤其涉及一种交通状态判别方法及装置。
技术介绍
最早的交通状态判别主要是以检测交通事件为目的的，随着城市道路上车辆的不断增加，常发性拥堵变的非常普遍，因此交通状态判别的目的转变为了判别常发性拥堵，以辅助交通信号控制与诱导。目前交通状态的判断主要是以单一检测器获得的数据为依据进行判断，导致误判率较高。尽管也有少数研究利用了视频检测器，微波检测器，RFID检测器等获取的检测数据，但由于这些检测器的安装并不普遍，因此这些方法要应用于实际还具有较大难度。另外，已有方法在进行判别时并没有考虑驾驶员的主观感受，得到的判别结果并不容易被驾驶员所接受，也因此导致获得的交通道路的交通状态判别结果很难在实际中获得广泛应用。综上所述，目前还没有一种准确度高且实际应用性强的交通状态判别方法，以辅助交通信号控制。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种交通状态判别方法及装置，用以解决现有技术中交通状态判别准确率低且判别结果不具体的问题。本专利技术实施例提供的一种交通状态判别方法，包括：获取第一交叉口以及第二交叉口的交通数据，所述交通数据至少包括车辆标识以及车辆通过时间，其中所述第二交叉口为所述第一交叉口的相邻交叉口；根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出在预设周期内从所述第二交叉口通过所述第一交叉口的车辆的平均速度，以及确定出在预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口的...
【技术保护点】
一种交通状态判别方法，其特征在于，该方法包括：获取第一交叉口以及第二交叉口的交通数据，所述交通数据至少包括车辆标识以及车辆通过时间，其中所述第二交叉口为所述第一交叉口的相邻交叉口；根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出在预设周期内从所述第二交叉口通过所述第一交叉口的车辆的平均速度，以及确定出在预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口的车辆的最大停车次数，并根据所述最大停车次数确定出车辆排队长度；根据所述平均速度、所述最大停车次数以及所述车辆排队长度确定在所述预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通状态。
【技术特征摘要】
1.一种交通状态判别方法，其特征在于，该方法包括：
获取第一交叉口以及第二交叉口的交通数据，所述交通数据至少包括车辆
标识以及车辆通过时间，其中所述第二交叉口为所述第一交叉口的相邻交叉口；
根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出在预设周期内从所述第二
交叉口通过所述第一交叉口的车辆的平均速度，以及确定出在预设周期内从所
述第二交叉口到所述第一交叉口的车辆的最大停车次数，并根据所述最大停车
次数确定出车辆排队长度；
根据所述平均速度、所述最大停车次数以及所述车辆排队长度确定在所述
预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均速度、所述
最大停车次数以及所述车辆排队长度确定在所述预设周期内从所述第二交叉口
到所述第一交叉口方向的路段的交通状态之前，还包括：
将所述路段均分为M段子路段，其中M为大于0的正整数。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆标识以
及所述车辆通过时间确定出在预设周期内从所述第二交叉口通过所述第一交叉
口的车辆的平均速度，包括：
根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出在所述预设周期内车辆从
所述第二交叉口通过所述第一交叉口的平均行程时长，并根据所述平均行程时
长以及所述第二交叉口与所述第一交叉口之间的距离确定出车辆的平均速度。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定出在预设周期内
从所述第二交叉口到所述第一交叉口的车辆的最大停车次数，包括：
根据所述车辆标识以及所述车辆通过时间确定出车辆从所述第二交叉口通
过所述第一交叉口的平均行程时长，以及每辆车的行程时长；
根据所述平均行程时长以及所述第一交叉口的红灯时长确定出二次排队的
\t时间临界值；
根据每辆车的行程时长以及所述二次排队的时间临界值确定出每辆车的停
车次数，通过每辆车的停车次数确定出最大停车次数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均行程时长以
及所述第一交叉口的红灯时长确定出二次排队的时间临界值，包括：
若所述平均行程时长与预设时长的差值大于或等于所述红灯时长，则所述
二次排队的时间临界值为所述预设时长与所述红灯时长之和；
否则，所述二次排队的时间临界值与所述预设时长相等。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每辆车的行程时长以
及所述二次排队的时间临界值确定出每辆车的停车次数，包括：
针对第j辆车，所述车辆的停车次数Pj为：
若Tj≤Tl，则Pj≤1；否则， P j = T j - T l C + 1 ]]>其中，Tj表示第j辆车的行程时长，Tl表示所述二次排队的时间临界值，C
表示所述第一交叉口的红绿灯周期时长。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆最大停
车次数确定出车辆排队长度，包括：
判断所述车辆最大停车次数是否小于等于1，若是，则通过以下公式确定所
述车辆排队长度：
L = N C * R * h s ]]>其中，L表示所述车辆排队长度，N表示在所述预设周期内从所述第二交叉
口通过所述第一交叉口的车辆的车辆数，C表示所述第一交叉口的红绿灯周期时
长，R表示所述第一交叉口的红灯时长，hs表示预设的排队车辆的平均车头间
距；
否则，判断所述车辆最大停车次数是否为整数，若不为整数，则通过以下
\t公式确定所述车辆排队长度：
L = N * ( P max - z ) + Σ m = 1 z N m n * h s ]]>其中，L表示所述车辆排队长度，N表示在所述预设周期内从所述第二交叉
口通过所述第一交叉口的车辆的车辆数，n表示从所述第二交叉口到所述第一交
叉口方向的车道数，Pmax表示所述车辆最大停车次数，z为满足Pmax-1＜z≤Pmax的正
整数，hs表示预设的排队车辆的平均车头间距，表示所述预设周期之前的
z个预设周期通过所述第一交叉口的车辆数；
否则，通过以下公式确定所述车辆排队长度：
L = N + Σ m = 1 P max - 1 N m n * h s ]]>其中，L表示所述车辆排队长度，N表示在所述预设周期内从所述第二交叉
口通过所述第一交叉口的车辆的车辆数，n表示从所述第二交叉口到所述第一交
叉口方向的车道数，Pmax表示所述车辆最大停车次数，hs表示预设的排队车辆的
平均车头间距，表示所述预设周期之前的Pmax-1个预设周期通过所述第一
交叉口的车辆数。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均速度、所述
最大停车次数以及所述车辆排队长度确定在所述预设周期内从所述第二交叉口
到所述第一交叉口方向的路段的交通状态，包括：
若所述平均速度大于或等于预设速度，且所述车辆排队长度小于预设长度，
且所述最大停车次数小于或等于预设停车次数，则确定在所述预设周期内从所
述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通状态处于第一状态；
若所述平均速度小于预设速度且所述车辆排队长度小于预设长度，或者所
述最大停车次数大于预设停车次数且所述车辆排队长度小于预设长度，则确定
在所述预设周期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通状态
\t处于第二状态；
若所述所述车辆排队长度大于或等于预设长度，则确定在所述预设周期内
从所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的路段的交通状态处于第三状态。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均速度、所述
最大停车次数以及所述车辆排队长度确定在所述预设周期内从所述第二交叉口
到所述第一交叉口方向的路段的交通状态，包括:
若所述平均速度大于或等于预设速度，且所述车辆排队长度小于或等于预
设长度，且所述最大停车次数小于或等于预设停车次数，则确定在所述预设周
期内从所述第二交叉口到所述第一交叉口方向的第一段子路段至第M段子路段
的交通状态均处于第一状态，其中，所述预设长度为从所述第二交叉口到所述
第一交叉口的路段长度的M分之一；
若所述平均速度小于预设速度且所述车辆排队长度小于或等于预设长度，
或者所述最大停车次数大于预设停车次数且所述车辆排队长度小于或等于预设
长度，则确定所述第一段子路段的交通状态处于第二状态，第二段子路段至第
M段子路段的交通状态处于第一状态；
若所述所述车辆排队长度大于预设长度，则确定所述第一段子路段的交通
状态处于第三状态，第二段子路段的交通状态处于第二状态，第三段子路段至
第M段子...
【专利技术属性】
技术研发人员：张茂雷，梁红梅，王志明，孔涛，韩锋，刘洪梅，孙峰，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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