使用车辆基础结构在车辆以太网中的数据记录或模拟制造技术

本发明专利技术涉及用于记录数据或用于发送模拟数据的方法和装置，所述数据在基于以太网的网络中由车辆传输。在此描述了一种用于记录数据的方法(400)，其中，所述数据由发送控制仪经由车辆的通信系统(100)发送到车辆的接收控制仪。通信系统(100)包括以太网(110、200)，其中，所述数据由发送构件(211)经由传输路径传导到以太网(110、200)的接收构件(222)，并且其中，所述数据应该记录在以太网(110、200)的不处于传输路径上的记录构件(230)上。所述方法(400)包括：配置(401、402)以太网(110、200)的中间构件(220)，所述中间构件处于传输路径上，将所述数据的拷贝作为记录数据发送到记录构件(230)；以及将记录数据记录(403)在记录构件(230)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于记录车辆控制仪的数据和/或用于根据数据模拟车辆控制仪的方法和装置，其中，在车辆的基于以太网的网络中传输数据。
技术介绍
通常地在车辆中(特别是在汽车中)主要适应总线系统，在这些总线系统中分别在传输介质的每个位置上，所有在总线系统的各节点之间交换的数据供数据记录(亦即用于记录)适用或者可以馈送用于在总线系统的每个任意位置上的模拟。对于这样的总线系统的例子例如是现场总线CAN(控制器区域网络)或者MOST(面向媒体的系统传输)。在总线系统的每个任意点上所有节点(亦即所有控制仪)的数据的可用性本身能能实现中央数据记录器的应用，借助于该数据记录器可以截取在总线电缆的每个任意位置上的所有数据。利用将以太网引入在车辆中，亦即利用将包括交换机(也就是网络交换机)的网络系统的引入，各个通过以太网连接的控制仪(SG)的数据仅还存在于这样的网络链接(亦即这样的以太网数据链路或以太网电缆)上，所述网络链接处于数据的发送控制仪与接收控制仪之间的直接路径上(或者在模拟单元与要模拟的控制仪之间的直接路径上)。由此至今仅能够对所有在以太网中的数据进行数据记录，在所述以太网中，昂贵并且成本密集地将测量技术构建到以太网的每个单个的数据链路上，该测量技术能实现在相应的数据链路上截取并且记录数据。此外，现在必须构建专门的测量技术，以便记录关于控制仪的内部状态的数据。这些数据通常通过控制仪的专门的数据接口(“程序排错接口”)通信，所述专门的数据接口与车辆车载网络不同。以类似的方式现在必须构建专门的测量技术，以便将用于模拟的模拟数据发送到特定控制仪。将适合的测量技术(例如为了在车辆的研发期间或者车辆的维护期间的错误诊断)安装到车辆中是昂贵的，因为必须进行干预到车辆中(例如将存在的线路相互分开和/或敷设附加线路)。此外，如果数据传输必须通过专门的测量技术截取或馈送，那么典型地已经存在的接口不能用于数据记录和/或模拟(例如车辆的OBD(车载诊断)接口)。
技术实现思路
本专利技术针对在记录控制仪数据的情况下或者在将模拟数据发送到车辆以太网中的控制仪的情况下的上述技术问题。特别是本文献描述了一种如下的方法，该方法能实现在不使用附加测量技术的情况下实施在车辆中所有控制仪数据的完全数据记录和/或将模拟数据发送到车辆的所有控制仪。按照一个方面，描述了一种用于记录数据的方法。要记录的数据由发送控制仪经由车辆的通信系统发送到车辆的接收控制仪。车辆例如可以涉及机动车或汽车。车辆通信系统包括以太网。除此之外，通信系统也可以包括其它总线系统，例如CAN(控制器区域网络)、MOST(面向媒体的系统传输)、LTN(局域互联网)和/或FlexRay总线系统。不同的总线系统和以太网可以经由一个或多个桥式构件(例如一个或多个控制仪)相互连接。不同的总线系统和以太网例如可以经由中央网关相互连接。所述一个或多个桥式构件和/或中央网关如此能实现在连接在不同总线系统与以太网上的构件(例如传感器、执行器和/或控制仪)之间数据的交换。要记录的数据由发送构件经由传输路径传导到以太网的接收构件。要记录的数据典型地具有以太网数据(亦即以太网数据包或以太网帧)的形式，所述以太网数据包括文件头数据和有用数据。在此，发送构件可以包括发送控制仪，或者发送构件可以是发送控制仪。类似地，接收构件可以包括接收控制仪，或者接收构件可以涉及接收控制仪。另一方面，发送构件也可以涉及桥式构件或中央网关，其将要记录的数据经由其它总线系统由发送控制仪接收并且作为以太网数据发送到以太网中。类似地，接收构件也可以涉及桥式构件或中央网关，该中央网关将要记录的数据作为以太网数据经由以太网接收并且经由其它总线系统转发到接收控制仪。要记录的数据应该记录在以太网的不处于传输路径上的记录构件上。以太网典型地如此设置，使得要记录的数据仅出现在如下的构件上，所述构件处于发送构件与接收构件之间的传输路径上。在非处于传输路径上的构件上，要记录的数据一般是不可用的。这例如取决于，以太网的一些或所有构件分别包括相应的以太网交换机，所述以太网交换机能实现将要记录的数据由发送构件通过以太网有针对性地转向到接收构件。该方法包括：配置以太网的中间构件，该中间构件处于传输路径上，将数据的拷贝作为记录数据发送到记录构件。在一个实施例中，中间构件包括以太网交换机(也称为二层交换机)。中间构件的配置于是可以包括以太网交换机的配置，以便创建要记录数据的拷贝。此外，中间构件的配置可以包括以太网交换机的配置，以便为数据的拷贝配设文件头数据，所述文件头数据能实现将数据的拷贝通过以太网传输到记录构件。数据的拷贝例如可以根据以太网交换机的端口镜像功能来创建。该文件头数据例如可以包括以下中的一个或多个：记录构件的MAC目标地址和/或VLAN标签，该VLAN标签将数据的拷贝标识为记录数据。该方法还可以包括：将记录数据记录在记录构件上。记录构件例如可以是车辆的信息和通信系统(也称为主机)的一部分。车辆的信息和通信系统可以包括内部存储介质(例如硬盘和/或RAM存储器)。备选或附加地，车辆的信息和通信系统可以包括用于连接外部存储介质(例如USB存储棒)的接口(例如USB接口)。记录数据于是可以记录在信息和通信系统的(外部或内部)存储介质上。由此可以避免专用数据记录器的成本密集的应用。取而代之地，可以将信息和通信系统的存储介质用作数据记录器。记录构件此外可以包括UMTS或WLAN接口。于是记录数据可以经由UMTS或WLAN接口发送到数据记录器。由此能实现在车辆的运行中同时记录和分析处理记录数据。该方法还可以包括：配置以太网的一个或多个其它构件，所述其它构件处于由中间构件到记录构件的记录传输路径上。所述一个或多个其它构件可以配置为，将记录数据发送到记录构件。换言之，不仅留出的(abzweigend)中间构件而且网络的其它构件可以配置为发送用于记录构件的记录数据。出于该目的，所述一个或多个其它构件分别可以包括以太网交换机。该方法还可以包括配置中间构件的以太网交换机，以便将记录数据经由以太网交换机的确定的(第一)端口发送到记录构件。此外，该方法可以包括：配置中间构件的以太网交换机，以便将确定的(第一)端口的预定的传输带宽预留用于传输记录数据。由此可以将由中间构件发出的用于记录数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于记录数据的方法(400)，所述数据由发送控制仪经由车辆的通信系统(100)发送到车辆的接收控制仪，其中，通信系统(100)包括以太网(110、200)，其中，所述数据由发送构件(211)经由传输路径传导到以太网(110、200)的接收构件(222)，其中，所述数据应该记录在以太网(110、200)的不处于传输路径上的记录构件(230)上，其中，所述方法(400)包括：·配置(401、402)以太网(110、200)的中间构件(220)，所述中间构件处于传输路径上，将所述数据的拷贝作为记录数据发送到记录构件(230)；以及·将记录数据记录(403)在记录构件(230)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.16 DE 102012208205.01.用于记录数据的方法(400)，所述数据由发送控制仪经由车辆
的通信系统(100)发送到车辆的接收控制仪，其中，通信系统(100)
包括以太网(110、200)，其中，所述数据由发送构件(211)经由传
输路径传导到以太网(110、200)的接收构件(222)，其中，所述数
据应该记录在以太网(110、200)的不处于传输路径上的记录构件(230)
上，其中，所述方法(400)包括：
·配置(401、402)以太网(110、200)的中间构件(220)，所
述中间构件处于传输路径上，将所述数据的拷贝作为记录数据
发送到记录构件(230)；以及
·将记录数据记录(403)在记录构件(230)上。
2.根据权利要求1所述的方法(400)，还包括：
·配置以太网(110、200)的一个或多个其它构件(230)，所述
其它构件处于由中间构件(220)到记录构件(230)的记录传
输路径上，将记录数据发送到记录构件(230)。
3.根据上述权利要求之一所述的方法(400)，其中，中间构件
(220)包括以太网交换机，并且其中，所述配置(401、402)包括以
太网交换机的配置，
·创建数据的拷贝；以及
·为数据的拷贝配设文件头数据，所述文件头数据能实现数据的
拷贝通过以太网(110、200)传输到记录构件(230)。
4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中，所述文件头数据
包括以下中的一个或多个：
·记录构件(230)的MAC目标地址；以及
·VLAN标签，其将数据的拷贝标识为记录数据。
5.根据权利要求3至4之一所述的方法(400)，其中，数据的

\t拷贝根据以太网交换机的端口镜像功能来创建。
6.根据权利要求3至5之一所述的方法(400)，其中，该方法
还包括：
·配置(402)以太网交换机，将记录数据经由确定的端口发送到
记录构件(230)；
·配置(402)以太网交换机，预留确定端口的预定的传输带宽用
于传输记录数据。
7.根据上述权利要求之一所述的方法(400)，其中，所述配置
包括通过以太网(110、200)和/或通过通信系统(100)的其他总线
系统(120、130、140)将配置命令发送到中间构件(220)。
8.根据权利要求7所述的方法(400)，其中，所述配置命令是
汽车诊断命令，例如按照ISO 14229标准的诊断命令。
9.根据权利要求7至8之一所述的方法(400)，其中，所述配
置命令
·由数据记录器经由车辆的OBD接口发送；或者
·由数据记录器经由以太网(110、200)的构件的端口发送；或
者
·由数据记录器经由车辆的无线接口例如WLAN、UMTS、LTE、
GPRS、EDGE或蓝牙接口发送；或者
·由车辆的信息和通信系统发送。
10.根据权利要求7至9之一所述的方法(400)，其中，该方法
还包括：
·检验配置命令的发送器的认证。
11.根据上述权利要求之一所述的方法(400)，其中：
·记录构件(230)是车辆的信息和通信系统的部分；...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·柯尼希斯埃德，A·内夫，T·维丁格尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE