本发明专利技术公开了一种高效的能同时投递多片的毛片精确投递装置，可以实现同时将多个毛片准确、高效率地投递到每个毛片对应的分类规格号的投递箱中。经过测量的每个毛片通过自动送料部件的多个通道，同时传送到投递塔的多层投递盘上对应的毛片盒中。由驱动器带动的投递塔旋转，每转过一个分度，对准下一个投递箱位置。停转间隙，投递控制器判断毛片盒中的毛片的规格号与当前毛片盒对准的投递箱对应的规格号一致时，用吹气法将毛片投递到目的投递箱中。 本发明专利技术结构紧凑，可实现多个毛片的同时投递，明显提高毛片投递可靠性和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毛片测试分级后的自动分拣投递的方法及设备，属于羽毛球加工领域。
技术介绍
在羽毛球的生产过程中，称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类。在完成对毛片的测量并计算出分类以后，需要通过投递系统将毛片自动投递到对应的分类盒中。由于毛片天然呈现多种不同的翘曲程度，多种不同的外观特性，使得在生产过程中需要对毛片进行精细分类，产生出众多的规格号。现有的毛片测量分拣系统，还没有多个毛片的投递方法及设备，采用是每次投递1个毛片的设计，投递效率低下。由于需要满足众多的规格号的需求，系统中的需要有较多的投递箱，如50个以上，会使得设备占用空间巨大，整体非常笨重。而且，在毛片的投递过程采用的是类似于皮带传输等方法，存在投递不准确情况。本专利技术实现了同时投递多个毛片的分拣投递设备，同时实现了准确投递，专利技术了一种高效的能同时投递多个毛片的准确投递装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种高效的能同时投递多片的毛片精确投递装置，可以实现同时将多个毛片准确、高效率地投递到每个毛片对应的规格号的投递箱中。本专利技术是通过以下技术来实现的：多个毛片自动送料技术、投递盘传送技术、到位投递技术。整个投递系统由自动送料部件，投递塔，驱动器，投递控制器，吹气装置，投递箱组这6个部分组成。自动送料部件将经过测量的多个毛片分别送至投递塔每层投递盘上的毛片盒中，它具有多个下毛通道；多个毛片同时通过各个通道传递到投递塔的投递盘上毛片盒中；在投递塔转动的过程中，自动送料部件会阻止毛片向毛片盒的传递；在投递塔停止转动的间隙内，自动送料部件将毛片可靠送入毛片盒。投递塔由多层投递盘叠加构成，从而形成多层投递盘的塔形结构，在驱动器的驱动下转动；投递盘为圆环形，在圆环的边缘均匀分布着毛片盒；毛片盒之间互相独立，每个毛片盒形成四周封闭的空间，开口在圆环的外边缘，投递箱这个开口将对准的下料管；在毛片盒的靠近毛杆底部处开有孔，通向毛片盒的内边缘，这个孔对准吹气装置的一个气嘴。这个投递塔在驱动器的驱动下可以转动。为了与驱动部件连接，在这个投递塔的顶部固定有辐条。驱动器连接在投递塔的中心，驱动器将一个圆周均匀分为多个分度；每次驱动器驱动投递塔转动一个分度，毛片盒中的毛片将转动到对准下一个投递箱的下料管位置；经过多次转动后，毛片盒将完成一个圆周的运动，依次指向所有的投递箱；在每两次转动之间，存在停转间隙，在这个间隙会进行毛片的投递。投递控制器检测到驱动器的驱动和暂停；它在检测到暂停时，判断毛片盒中的毛片是否正好对准其目标投递箱，如果对准，则控制吹气装置的对应气嘴吹出气流，将毛片盒中的毛片吹出，通过毛片盒对准的下料管落到目标投递箱中。吹气装置由电磁阀，气嘴，支架等部件构成，吹气装置与整个装置固定在一起。气嘴的数量与所有投递位置对应的毛片盒数目一致；每一个吹气嘴均对准毛片盒的孔。按照投递控制器的指令开启电磁阀，从气嘴吹出气流，提供毛片投递的动力。气嘴对准毛片盒的孔，使气流集中引流，吹出毛片盒的毛片工作可靠。投递箱组的包含多个投递箱，以及通向每个投递箱的下料管；这些投递箱摆放成圆形，下料管的出口对准投递箱，也围成一个圆形，下料管入口对准投递塔上的毛片盒出口；下落的毛片通过下料管会落到投递箱中；下料管和投递箱可以分离，便于在生产过程中及时取走分类完成的毛片。具体投递过程分为两步：第一步：经过测量的每个毛片具有自己规格号数，各个毛片通过自动送料部件的多个通道，同时传送到投递塔的多层投递盘上对应的毛片盒中；第二步：由驱动器带动的投递盘旋转，每转过一个分度，对准下一个投递箱位置时，投递控制器判断毛片盒中的毛片的规格号与当前毛片盒对准的投递箱对应的规格号一致时，用吹气法将毛片投递到目的投递箱中。 本专利技术采用多层投递盘的结构紧凑，既可实现多个毛片的同时投递，也可大大增加投递箱数。单层投递盘毛片盒的数量固定为128个，采用1个投递盘的投递塔，那么在单层一次投放1个毛片，则分度最多为128，即投递箱数最多为128个，此时同时投递的毛片数为1。在单层一次投放2个毛片，则分度最多为64，即投递箱最多为64个，此时同时投递的毛片数为2。在单层一次投放4个毛片，则分度最多为32，即投递箱数最多为32个，此时同时投递的毛片数为4。采用4个投递盘的投递塔，那么在单层一次投放1个毛片，则分度最多为128，即投递箱数最多为128个，此时同时投递的毛片数为4。在单层一次投放2个毛片，则分度最多为64，即投递箱数最多为64个，此时同时投递的毛片数为8。在单层一次投放4个毛片，则分度最多为32，即投递箱数最多为32个，此时同时投递的毛片数为16。本专利技术可以一次投递多个毛片，采用气动投递的方式，准确可靠，生产效率高，适合与高效率生产羽毛球设备配套使用。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2为本专利技术投递盘结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术做进一步地详细说明。这里给出的实施例是一种可以同时投递4片毛片的精确投递装置。由图1和图2中，整个投递系统由自动送料部件50，投递塔20，驱动器30，投递控制器60，吹气装置40，投递箱组70这6个部分组成。图1是实施例的外观示意图，4片毛片同时通过自动送料部件50传送到投递塔20的多个投递盘上，此时送到投递控制器60也得到了这些毛片的规格。毛片传输到投递盘上的动作发生在驱动器30带动的投递盘停转间隔内。在这个间隔内，投递控制器60检测有哪些毛片盒中的毛片规格号与当前毛片盒位置对应的投递箱号相同，并启动对应的吹气装置40，将这些规格号与投递箱号相同的毛片吹到毛片盒正对的下料管80，然后落到对应的投递箱70中，从而完成多个毛片自动投递工作。图2是本实施例毛片投递装置的细节图。图中的1，2，3，4，5，6属于自动送料部件。这里设计了两个独立的通道将毛片分别转递到两层投递盘上。当四片毛片落下时，会分为两组每组两片分别从毛片挡板3和毛片挡板4的上方管道落下后，在圆盘转动的过程中毛片会被毛片挡板挡住不会下落。在投递控制器检测投递塔停止转动时，控制毛片挡板移开，各个通道上间隔一定距离的同向旋转的摩擦轮5带动毛片，把从上部落下毛片送到两层投递盘上分别对应的2个相邻毛片盒7中。由于毛片盒的形状和毛片盒上的毛片盖板6的限制，使毛片可靠存放在投递盘的毛片盒7中。这里自动送料部件将占据2个投递箱的位置。在本实施例中，自动送料部件采用了摩擦轮带动毛片的方式，也可以采用皮带，气动，自由下落的方式将毛片传送到位。投递塔20具有辐条8和多层投递盘，它固定在驱动器的分度器9的输出轴上，其上有第一层投递盘10和第二层投递盘11，每层固定有128个毛片盒沿圆周均匀排列。毛片盒形状与毛片相似，尺寸比毛片稍大, 每个毛片平放在毛片盒中。毛片盒靠近毛片杆底部处开有一个锥形孔，每个毛片盒锥形孔13正对安装在固定支架上的气嘴14，投递控制器装在控制箱12中。这里采用了锥形孔的设计，也可根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高效的能同时投递多片的毛片精确投递装置，其特征在于由自动送料部件，投递塔，驱动器，投递控制器，吹气装置，投递箱组这6个部分组成。
【技术特征摘要】
1.一种高效的能同时投递多片的毛片精确投递装置，其特征在于由自动送料部件，投递塔，驱动器，投递控制器，吹气装置，投递箱组这6个部分组成。
2.根据权利要求1所述的自动送料部件的特征是，它具有多个下毛通道；多个毛片同时通过各个通道传递到投递塔的投递盘上毛片盒中；在投递塔转动的过程中，自动送料部件会阻止毛片向毛片盒的传递；在投递塔停止转动的间隙内，自动送料部件将毛片可靠送入毛片盒。
3.根据权利要求1所述的投递塔的特征是，它由多层投递盘叠加构成，从而形成多层投递盘的塔形结构，在驱动器的驱动下转动；投递盘为圆环形，在圆环的边缘均匀分布着毛片盒；毛片盒之间互相独立，每个毛片盒形成四周封闭的空间，开口在圆环的外边缘，这个开口将对准通向投递盒的下料管，在毛片盒的靠近毛杆底部处开孔，通向毛片盒的内边缘，吹气装置的一个气嘴对准这个孔。
4.根据权利要求1所述的驱动器的特征是，它连接在驱动塔的中心，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪锐，汪仁煌，
申请(专利权)人：汪锐，
类型：发明
国别省市：北京;11
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