无级变速器及其控制方法技术

一种无级变速器及其制造方法。本发明专利技术的变速器控制器基于实际变速比探索无级变速器(CVT)取得的变速比的最小值即机械高速时变速比，将控制高速时变速比设定在比机械高速时变速比低规定量的低速时变速比侧，将CVT的变速比范围的最小值设定为控制高速时变速比，对CVT的变速比进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无级变速器的控制。
技术介绍
JP59－166752A公开有如下技术，在无级变速器(以下，称为“CVT”)中探索实际可变速的变速比范围的最大值(以下，称为“机械低速时变速比”)及最小值(以下，称为“机械高速时变速比”)，在探索出的机械低速时变速比及机械高速时变速比超过比基于变速控制使用的带轮的设计的变速比宽幅更窄地设定的变速比的情况下，使用本探索值作为变速控制用的目标变速比，对CVT进行变速控制，由此对各个CVT进行实际上可能的变速比的学习，能够使可使用的变速比范围扩大，使搭载CVT的车辆的燃耗性能及加速性能提高。但是，在CVT的变速控制中，在目标变速比使用机械高速时变速比进行控制的情况下，即使在加速时使CVT降档，也具有直至开始实际变速比为止耗费时间的问题。这是由如下原因引起的，即，在CVT的变速控制中，进行将实际变速比控制成目标变速比的变速比反馈控制，实际变速比以目标变速比为中心振动。即，在变速比反馈控制中，实际变速比比目标变速比更靠低速时变速比侧时的初级压力的增大修正和实际变速比成为高速时变速比侧时的初级压力的减少修正交替反复，即使目标变速比一定，实际变速比也以目标变速比为中心以规定的振幅变动，但是若将目标变速比设定为机械高速时变速比，则由于实际变速比并非比目标变速比更偏向高速时变速比侧，故而仅反复进行初级压力的增大修正。而且，若反复进行初级压力的增大修正，r>则初级压力与适当值相比，过大，即使在加速时使CVT降档，使初级压力下降时也需要时间，直至变速开始为止耗费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过将CVT的变速比范围扩大到机械高速时变速比附近而使搭载CVT的车辆的燃耗提高，并且在需要降档的状况下能够进行快速的降档。根据本专利技术的一方面，提供一种无级变速器，以使实际变速比成为目标变速比的方式进行反馈控制，其包括：机械高速时变速比探索单元，其基于所述实际变速比探索所述无级变速器取得的变速比的最小值即机械高速时变速比；控制高速时变速比设定单元，其将控制高速时变速比设定在比所述机械高速时变速比低规定量的低速时变速比侧；变速比控制单元，其将所述无级变速器的变速比范围的最小值设定为所述控制高速时变速比，对所述无级变速器的变速比进行控制。根据本专利技术的另一方面，提供一种无级变速器的控制方法，以使实际变速比成为目标变速比的方式进行反馈控制，其中，基于所述实际变速比探索所述无级变速器取得的变速比的最小值即机械高速时变速比，将控制高速时变速比设定在比所述机械高速时变速比低规定量的低速时变速比侧，将所述无级变速器的变速比范围的最小值设定为所述控制高速时变速比，对所述无级变速器的变速比进行控制。根据上述方面，在将目标变速比作为控制高速时变速比进行控制的期间，实际变速比也能够以控制高速时变速比为中心而振动，故而即使将目标变速比作为控制高速时变速比进行控制，也不蓄积FB操作量，在加速时使CVT降档的情况下，可得到良好的变速响应性。以下，一边参照附图一边对本专利技术的实施方式及本专利技术的优点进行详细地说明。附图说明图1是无级变速器的概略构成图；图2是变速控制油压回路的概略构成图；图3是变速映像图；图4是用于设定目标初级压力及目标次级压力的表；图5是表示变速比反馈控制的内容的框图；图6是表示控制高速时变速比的设定处理的内容的流程图；图7是用于说明本专利技术的作用效果的时间图。具体实施方式图1表示无级变速器(以下，称为“CVT”)1的概略构成。初级带轮2及次级带轮3以二者的槽整齐排列的方式配置，在这些带轮2、3的槽中卷绕有带4。与初级带轮2同轴地配置有发动机5，在发动机5与初级带轮2之间，从发动机5侧起依次设有液力变矩器6、前进后退切换机构7。液力变矩器6具有与发动机5的输出轴连结的泵轮6a、与前进后退切换机构7的输入轴连结的涡轮6b、定子6c及锁止离合器6d。前进后退切换机构7以双小齿轮行星齿轮组7a为主要的构成要素，其太阳齿轮与液力变矩器6的涡轮6b结合，行星架与初级带轮2结合。前进后退切换机构7还具有将双小齿轮行星齿轮组7a的太阳齿轮及行星架之间直接连结的起步离合器7b、及将齿圈固定的后退制动器7c。而且，在起步离合器7b联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转直接向初级带轮2传递，在后退制动器7c联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转反转并向初级带轮2传递。初级带轮2的旋转经由带4向次级带轮3传递，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9及差速齿轮装置10向未图示的驱动轮传递。为了在上述的动力传递中使初级带轮2及次级带轮3之间的变速比更变更，将形成初级带轮2及次级带轮3的槽的圆锥板中的一方设为固定圆锥板2a、3a，将另一圆锥板2b、3b设为可向轴线方向位移的可动圆锥板。另外，在初级带轮2上设有限制槽宽的最小值的制动器。这些可动圆锥板2b、3b通过将以管路压力PL为原压而制出的初级压力Ppri及次级压力Psec供给初级带轮室2c及次级带轮室3c，从而朝向固定圆锥板2a、3a靠压，由此，使带4与圆锥板摩擦接合而进行初级带轮2及次级带轮3之间的动力传递。变速通过由初级压力Ppri及次级压力Psec之间的压力差而使两带轮2、3的槽宽发生变化并使带4相对于带轮2、3的卷绕圆弧半径连续地变化而进行的。初级压力Ppri及次级压力Psec与向在选择前进档时联接的起步离合器7b、及在选择后退档时联接的后退制动器7c供给的油压一同被变速控制油压回路11控制。变速控制油压回路11响应来自变速器控制器12的信号而进行控制。向变速器控制器12输入：来自检测CVTl的输入转速Nin的输入转速传感器13的信号；CVTl的输出转速Nout、即来自检测车速VSP的车速传感器14的信号；来自检测初级压力Ppri的初级压力传感器15p的信号；来自检测次级压力Psec的次级压力传感器15s的信号；来自检测管路压力PL的管路压力传感器15l的信号；来自检测油门开度APO的油门开度传感器16的信号；来自检测换档杆位置的档位开关17的选择档信号；来自检测有无踏下制动踏板的制动开关18的信号；与自控制发动机5的发动机控制器19的与发动机5的运转状态(发动机转速Ne、发动机转矩、燃料喷射时间、冷却水温度TMPe等)相关的信号。图2表示变速控制油压回路11的概略构成。变速控制油压回路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，以使实际变速比成为目标变速比的方式进行反馈控制，其包括：机械高速时变速比探索单元，其基于所述实际变速比探索所述无级变速器取得的变速比的最小值即机械高速时变速比；控制高速时变速比设定单元，其将控制高速时变速比设定在比所述机械高速时变速比低规定量的低速时变速比侧；变速比控制单元，其将所述无级变速器的变速比范围的最小值设定为所述控制高速时变速比，对所述无级变速器的变速比进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.20 JP 2012-1386231.一种无级变速器，以使实际变速比成为目标变速比的方式进行反馈
控制，其包括：
机械高速时变速比探索单元，其基于所述实际变速比探索所述无级变
速器取得的变速比的最小值即机械高速时变速比；
控制高速时变速比设定单元，其将控制高速时变速比设定在比所述机
械高速时变速比低规定量的低速时变速比侧；
变速比控制单元，其将所述无级变速器的变速比范围的最小值设定为
所述控制高速时变速比，对所述无级变速器的变速比进行控制。
2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，所述规定量设定为以由所
述反馈控制产生的所述无级变速器的变速比的所述目标变速比为中心的振
动的振幅以上。
3.如权利要求2所述的无级变速器，其中，所述规定量设定为与所述
振动的振幅相等。
4.如权利要求1～3中任一项所述的无级变速器，其中，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：安井义男，水落知幸，高桥诚一郎，江口岳，下河洋平，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP