用于确定计算设备中的反馈的阈值制造技术

本发明专利技术涉及用于向用户提供输出的计算机。该计算机包括处理器和与该处理器进行通信的输入设备。该输入设备包括反馈表面和与该反馈表面进行通信的至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测至反馈表面的用户输入。处理器基于第一因子来改变向下冲程阈值并基于第二因子来改变向上冲程阈值。该向下冲程阈值确定计算设备的第一输出，该向上冲程阈值确定计算设备的第二输出，并且第一因子和第二因子中的至少一者基于用户输入来确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用该专利合作条约专利申请要求于2012年5月9日提交的且标题为“Adaptive Haptic Feedback for Electronic Devices”的美国临时申请61/645,033、于2012年6月28日提交的且标题为“Adaptive Haptic Feedback for Electronic Devices”的美国临时申请61/665,603以及于2012年8月8日提交的且标题为“Adaptive Haptic Feedback for Electronic Devices”的美国临时申请61/681,098的优先权，每个美国临时申请的内容均全文以引用方式并入本文。
本专利技术整体涉及电子设备，并且更具体地讲，涉及基于光标的位置来改变计算设备的输出。
技术介绍
电子设备可使用触觉技术，例如响应于用户的特定输入、系统状态或应用程序指令来为用户提供触觉输出。作为特定实例，一些移动电子设备可包括跟踪垫，该跟踪垫具有响应于用户的按压而物理地压低的机械按钮。这些类型的机械按钮可包括在实际按钮下面的机械弹片开关。提供至用户的反馈或输出由弹片开关的塌缩生成。类似地，其他触觉设备可包括通过机械地振动按钮的表面来产生触觉响应的致动器。正如机械按钮一样，这些触觉设备通常提供不能改变的输出。
技术实现思路
本公开的一个实施例可采取用于向用户提供输出的计算机的形式。该计算机包括处理器和与该处理器进行通信的输入设备。该输入设备包括反馈表面以及与该反馈表面进行通信的至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测至反馈表面的用户输入。处理器基于第一因子来改变向下冲程阈值并基于第二因子来改变向上冲程阈值。该向下冲程阈值确定计算设备的第一输出，该向上冲程阈值确定计算设备的第二输出，并且第一因子和第二因子中的至少一者基于用户输入来确定。本公开的另一个实施例可采取用于改变电子设备的输出的方法的形式。该方法包括由处理器来接收来自与电子设备进行通信的输入设备的第一传感器信号；由处理器来接收来自输入设备的第二传感器信号；由处理器来启用针对输入设备的第一阈值以及针对输入设备的第二阈值。第一阈值确定第一输出并且第二阈值确定第二输出。本公开的又一个实施例可采取用于改变计算设备的输出的方法的形式。该方法包括接收输入信号；由处理器来确定用于提供第一输出的向下冲程阈值；由处理器来确定用于提供第二输出的向上冲程阈值。向下冲程阈值和向上冲程阈值中的至少一者基于输入信号来确定，并且向上冲程阈值与向下冲程阈值相关。附图说明图1A为组装触觉设备的电子设备的透视图。图1B为组装触觉设备的电子设备的另一个实例的透视图。图2为图1A的电子设备的框图。图3为与电子设备分离的触觉设备的实例的顶部透视图。图4为图1A的触觉设备的放大俯视平面图。图5为沿图3中的线5-5截取的图1的电子设备的剖视图。图6为触觉设备的简化框图。图7A为触觉设备在反馈表面被致动器沿着第一方向D1移动时的剖视图。图7B为触觉设备在致动器已将力提供至反馈表面之后的剖视图。图8A为示出了用户将初始输入力提供至反馈表面的类似于图5的触觉设备的透视剖面图。图8B类似于图8A，但示出了用户减小或移除初始输入力。图9为示出在两个独立的用户输入的一段时间内的力的量值的曲线图。图10为示出作为其斜率dF/dt的函数的所施加力(例如，力线F1,F2)的曲线图。图11为示出用于基于向下冲程力和向上冲程力两者来向用户提供反馈的示例性方法的流程图。图12为用于将反馈力FF与光标的显示速度相关联的示例性方法的流程图。图13A为示出定位在反馈表面之上并将力施加于反馈表面的用户的手的触觉设备的顶部透视图。图13B为与力矩心的位置相关的手位置的简化图。图14为示出用于确定将一种或多种输入力提供至触觉设备的手指的示例性方法的流程图。图15为用户的将力施加于触觉设备的反馈表面的手的简化图。图16为示出可用于提供不同输出的三个阶段(阶段1、阶段2和阶段3)的进入阶梯和退出阶梯的图表。图17为示出利用力阶梯来进入和退出阶段的方法的流程图。图18为第一手指力F1和第二手指力F2随时间推移的简化图形示例。图19为用户将其食指拖曳跨越反馈表面的顶部透视图。图20为示出使用拖曳力来修改向下冲程阈值和/或向上冲程阈值的方法的流程图。图21为示出对触觉设备的一个或多个致动器输入的用于引起反馈表面沿至少一个方向移动的输入波形的曲线图。图21A为示出所施加的第一输入波形W1和第二输入波形W2以及反馈表面的相应输出响应的简化曲线图。图21B为示出在向下冲程和向上冲程上施加于致动器的第一输入波形和校正波形以及反馈表面的相应输出响应的曲线图。图21C为示出在向下冲程和向上冲程上施加于致动器的具有第一振幅的第一输入波形和具有第一振幅的校正波形以及反馈表面的相应输出响应的曲线图。图21D为示出在向下冲程和向上冲程上施加于致动器的具有第二振幅的第一输入波形和具有第二振幅的校正波形以及反馈表面的相应输出响应的曲线图。图22为电子设备的软件体系结构的简化框图。图23为示出多个应用程序窗口的电子设备的显示器上的示例性输出的前正视图。图24为示出用于限定跟踪区域和所需的反馈轮廓的方法的流程图。图25为示出利用可在方法中选择的跟踪区域的方法的流程图。具体实施方式本文所述的一些实施例可采取用于与相关联的电子设备一起使用的触觉设备的形式。触觉设备可基于对触觉设备的多种不同输入来改变提供至用户的输出。此外，触觉设备可基于用户输入来改变提供至计算设备的一种或多种输入。对计算设备的输入可包括基于系统状态、应用程序活动、传感器数据等的处理器或设备命令。因此，触觉设备可基于一个或多个特征、设置或(如提供至特定应用程序的)输入来调整反馈以及从触觉设备提供至计算机的输入的类型。又如，触觉设备可依据在电子设备上运行的特定应用程序、力输入构件(例如，用户的食指、拇指、手掌)、输入力的大小、输入力的速度或加速度、输入力的时长、电子设备的位置，和/或可提供至触觉设备、电子设备、或这两者的组合的各种其他类型的数据输入来提供变化的反馈。应当指出的是，用于改变触觉设备的输出的数据输入可由用户、触觉设备和/或电子设备提供。例如，一种类型的输入可为用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于改变计算设备的输出的方法，包括：接收输入信号；由处理器来确定用于提供第一输出的向下冲程阈值；由所述处理器来确定用于提供第二输出的向上冲程阈值；其中所述向下冲程阈值和所述向上冲程阈值中的至少一者基于所述输入信号来确定；并且所述向上冲程阈值与所述向下冲程阈值相关。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.09 US 61/645,033;2012.06.28 US 61/665,603;1.一种用于改变计算设备的输出的方法，包括：
接收输入信号；
由处理器来确定用于提供第一输出的向下冲程阈值；
由所述处理器来确定用于提供第二输出的向上冲程阈值；其中
所述向下冲程阈值和所述向上冲程阈值中的至少一者基于所述
输入信号来确定；并且
所述向上冲程阈值与所述向下冲程阈值相关。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入信号包括下列中的至少
一者：施加于输入设备的输入力量值、施加于输入设备的输入速
度、施加于输入设备的输入猛拉、和施加于输入设备的输入加速
度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述向上冲程阈值被设置在所述
向下冲程阈值的某百分数处。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入信号包括手指尺寸中的
至少一者，所述手指尺寸向输入设备提供输入表面上的多个触摸输
入。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入信号包括用户特征。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户特征为面部特征和用户
名称中的至少一者。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入信号包括选自所述计算
设备的加速度和所述计算设备的角度的组的环境参数。
8.一种用于向用户提供输出的计算机，包括：
处理器；和
与所述处理器进行通信的输入设备，所述输入设备包括：
反馈表面；和
与所述反馈表面进行通信的至少一个传感器，所述至少一
个传感器被配置为检测至所述反馈表面的用户输入；其中
所述处理器基于第一因子来改变向下冲程阈值并且基于第二因
子来改变向上冲程阈值；
所述向下冲程阈值确定所述计算设备的第一输出；
所述向上冲程阈值确定所述计算设备的第二输出；并且
所述第一因子和所述第二因子中的至少一者基于所述用户输入
来确定。
9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·C·韦斯特曼，D·克尔，A·E·斯皮琳斯基，J·T·伯恩斯坦，W·M·维塔，J·K·米斯格，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US