一种解决穿戴式摄录设备图像不稳定的方法技术

一种解决穿戴式摄录设备图像不稳定的方法，在穿戴设备上面添加一个或者多个九轴传感器，当穿戴摄录设备的人体部位的运动，导致穿戴设备发生摄录方向的改变时，此时添加在穿戴摄录设备上面的三轴加速度传感器的数据会有突然地变化，这会体现在整体的得到的九轴数据的其中三轴上面。根据九轴传感器的数据结果，可以分析出设备的摄录方向的变化，摄录方向的变化会引起播放画面的对画面的方向变化，基于上述数据结果就对播放画面进行实时调整，或可以将镜头进行方向转动或多镜头场景进行镜头切换，得到方位正确的画面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穿戴式摄录设备图像采集改进方法。
技术介绍
穿戴式摄录设备，不管是头部佩戴，腰部佩戴，肩膀佩戴，脖子佩戴等，都有一个很难解决的问题，穿戴式摄录设备在摄录的过程当中，由于摄录设备跟人体接触，因为人体轻微的抖动或者晃动，以及佩戴摄录设备部位的空间运动，都会导致摄录设备随着人体的运动而运动，摄录到的画面会有很多的晃动或者模糊。九轴传感器是由三轴陀螺仪，三轴加速度传感器，三轴磁感应传感器组成。九轴传感器的九个轴的数据可以很好地反应出九轴传感器的空间方位。三轴加速度传感器，用于测量运动和朝向；三轴加速度传感器的工作原理是：根据现有的三轴加速度传感器工作原理，三轴加速度传感器测量在某一时刻施加于设备的力。测量结果以加速度值的效果反应出来，加速度值采用三维矢量表示，该矢量表示在X、Y和Z轴中的加速度分量(使用重力单位)。当设备面朝平台时，加速度的方向相对于设备以便对Z轴应用-1g，当垂直于平台顶部放置设备时，对Y轴应用-1g。根据这些数据绘制出曲线，并通过算法判断出此时设备的运动方向，根据方向结果和之运动之前的方向结果进行比较，并根据比较结果用软件自动对摄录到的图像进行图像质量修补。三轴陀螺仪的工作原理：可以根据陀螺仪所记录数据分析设备的运动方向，原理：陀螺仪传感器测量头戴设备沿着其三个主轴的旋转速度。当设备静止时，所有轴的陀螺仪读数都为零。当传感器向不同方向转动时，整体设备就相对陀螺仪的不同的轴运动，那么相对应这个轴所获得的转动速度的值将大于零，设备旋转的速度越快，该值越大。
技术实现思路
在穿戴设备上面添加一个或者多个九轴传感器，解决现有穿戴式摄录设备摄录图像不稳定的问题。穿戴摄录设备的人体部位的运动，导致穿戴设备发生摄录方向的改变，此时添加在穿戴摄录设备上面的三轴加速度传感器的数据会有突然地变化，这会体现在整体的得到的九轴数据的其中三轴上面。根据九轴传感器的三轴加速计的数据结果，可以分析出设备的摄录方向的变化，摄录方向的变化会引起播放画面的对画面的方向变化，有了这个数据我们就可以对播放画面进行实时调整，这样观看的人就可以得到符合观看的画面方向结果，也可以将镜头进行方向转动，调整采集时候镜头的画面上下方位，得到方位正确的画面。在佩戴摄录设备的人体部位发生运动，导致穿戴设备发生摄录方向的改变，此时添加在穿戴摄录设备上面的三轴陀螺仪的数据会有突然地变化，根据九轴传感器的三轴陀螺仪得到的数据，可以判断出画面摄录区域的变化，在多摄像头摄录的场景当中，根据这组数据的结果进行镜头切换，能很好地避免画面空白。根据所获得的数据可以分析判断佩戴人体部位正在向哪个方向运动，判断出镜头新的朝向。从而判断摄像头摄像的区域的变化。对画面进行调整，可以对画面的方向进行检测，在存储的时候根据这个数据九轴传感器所获得的九组数据进行整合，根据这个数据结果可以很好地判断摄录设备的状态，从而反馈调节摄录到的画面结果。除了上述所述描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其他目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术的最优实施方式进行说明。附图说明图1为本专利技术涉及的关键部件相对关系示意图示意图；图2为本专利技术第一实施例示意图；图3为本专利技术第二实施例示意图。具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术作进一步详细的说明。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例作进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本专利技术的限定。图1为本专利技术涉及的关键部件相对关系示意图示意图。其中一个或多个九轴传感器设置在穿戴式摄录设备上，九轴传感器感测摄录设备的变化，并可以判断变化的实际情况，根据实际情况对穿戴式摄录设备的镜头进行调整；或者根据实际情况对摄录画面进行调整，从而得到方位正确的画面。图2为本专利技术第一实施方式示意图。根据实际情况对得到方位正确的画面的主要步骤如下：(1)穿戴摄录设备的人体部位的运动，(2)穿戴设备发生摄录方向的改变，(3)添加在穿戴摄录设备上面的三轴加速度传感器的数据会有突然地变化，这会体现在整体的得到的九轴数据的其中三轴上面。(4)根据九轴传感器的三轴加速计的数据结果，可以分析出设备的摄录方向的变化，摄录方向的变化会引起播放画面的对画面的方向变化，(5)根据上述数据结果对播放画面进行实时调整，这样观看的人就可以得到符合观看的画面方向结果，或将镜头进行方向转动，调整采集时候镜头的画面上下方位，得到方位正确的画面。图3为本专利技术第二实施方式示意图。根据实际情况对得到方位正确的画面的主要步骤如下：(1)在佩戴摄录设备的人体部位发生运动，(2)穿戴设备发生摄录方向的改变，(3)添加在穿戴摄录设备上面的三轴陀螺仪的数据会有突然地变化，(4)根据九轴传感器的三轴陀螺仪得到的数据，可以判断出画面摄录区域的变化，(5)在多摄像头摄录的场景当中，根据这组数据的结果进行镜头切换，能很好地避免画面空白。根据所获得的数据可以分析判断佩戴人体部位正在向哪个方向运动，判断出镜头新的朝向。从而判断摄像头摄像的区域的变化。可以理解的是，不仅仅靠上述两个实施方式对画面进行调整，可以对画面的方向进行检测，在存储的时候根据这个数据九轴传感器所获得的九组数据进行整合，根据这个数据结果可以很好地判断摄录设备的状态，从而反馈调节摄录到的画面结果。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种解决穿戴式摄录设备图像不稳定的方法，在穿戴设备上面添加一个或者多个九轴传感器，当穿戴摄录设备的人体部位的运动，导致穿戴设备发生摄录方向或摄录场景的改变时，添加在穿戴摄录设备上面的九轴传感器的数据会有突然地变化，其特征在于：根据九轴传感器的数据结果，分析出设备的摄录方向或摄录场景的变化，然后基于九轴传感器的数据结果对播放画面进行实时调整、和/或将镜头进行方向转动/和/或对多镜头场景的镜头进行镜头切换，从而得到方位正确的画面。

【技术特征摘要】
1.一种解决穿戴式摄录设备图像不稳定的方法，在穿戴设备上面添
加一个或者多个九轴传感器，当穿戴摄录设备的人体部位的运动，导致
穿戴设备发生摄录方向或摄录场景的改变时，添加在穿戴摄录设备上面
的九轴传感器的数据会有突然地变化，其特征在于：根据九轴传感器的
数据结果，分析出设备的摄录方向或摄录场景的变化，然后基于九轴传
感器的数据结果对播放画面进行实时调整、和/或将镜头进行方向转动/
和/或对多镜头场景的镜头进行镜头切换，从而得到方位正确的画面。
2.根据权利要求1的解决穿戴式摄录设备图像不稳定的方法，其特
征在于：根据九轴传感器的三轴加速计的突然地变化的数据结果，分析
出设备的摄录方向的变化，根据九轴传感器的三轴加速度计的突然地变
化的数据结果对播放画面进行实时调整和/或将镜头进行方向转动，调整
采集时候镜头的画面上下方位，得到方位正确的画面。
3.根据权利要求1的解决穿戴式摄录设备图像不稳定的方法，其特
征在于：根据九轴传感器的三轴陀螺仪的突然地变化的数据结果，根据
九轴传感器的三轴陀螺仪的突然地变化的数据结果，分析判断佩戴人体
部位正在向哪个方向运动，判断出镜头新的朝向，而判断画面摄录区域
的变化，在多摄像头摄录的场景当...

【专利技术属性】
技术研发人员：段然，李菂，张国伟，
申请(专利权)人：段然，李菂，张国伟，
类型：发明
国别省市：北京;11