全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法技术

本发明专利技术公开一种全自动不贴角纸盒成型机，包括面纸供料线和预成型装置，预成型装置的一侧设置有灰板上料装置，预成型装置背离灰板上料装置的一侧设置有终成型装置，预成型装置包括用于使灰板折叠成灰板盒的定位机构以及设置在所述定位机构下方的用于使灰板盒与面纸精确对位的纠偏机构，所述预成型装置还包括选择性推动灰板贯穿所述定位机构和所述纠偏机构的压盒模头，所述终成型装置包括用于使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合的四个可单独调节的成型机头。本方案还公开该成型机进行纸盒成型的方法。本方案省略灰板盒贴角成型步骤，提高生产效率和纸盒的美观性，另外通过设置四个成型机头，使面纸成型折入的操作更加灵活，提高通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及成型设备
，尤其涉及一种全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法。
技术介绍
传统的全自动纸盒成型机是由送纸上糊机、四角贴角机、定位机、成型折入机这四大部分组成，分别完成面纸吸取过胶、灰板贴角成型，内盒与面纸定位和面纸成型折入四个工艺部分。传统的设备体积和重量大，占地面积大，搬运也困难，不利于车间的工艺布局，而且传统的纸盒成型工序较多且复杂，生产效率低，不利于企业提高生产效益。传统设备的内盒成型工序采用四角贴角机成型，在盒子最终成型后会留下贴角印，影响盒子的美观度，而且繁琐的四角贴角工序在一定程度上进一步拖慢了生产效率。另外，传统设备只能生产方方正正的普通盒子，无法满足异型盒的生产要求。中国专利文献CN 103057162A公开一种自动制盒机，包括一输送线1’，输送线1’的一端设有面纸上胶部分2’，在输送线1’的另一端设有面纸包装部分3’，在输送线1’中部设有自动定位部分4’，对应自动定位部分4’的位置设有纸盒成型部分5’。其中，所述面纸上胶部分完成面纸的上料和过胶处理，所述纸盒成型部分对灰板进行压盒和四角贴角固定使灰板变成内盒，所述自动定位部分通过传感器定位实现内盒底部与面纸的粘贴，所述面纸包装部分将面纸折入并粘贴在内盒上。该自动制盒机虽然实现了自动化生产，但仍然存在上述提到的多点不足。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法，通过设置预成型装置和终成型装置，省略了灰板盒贴角成型步骤，有效提高生产效率和盒子的美观性，同时省略了贴角机和定位机，使设备更加轻量化和小型化。本专利技术的另一个目的在于：提供一种全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法，通过设置具有四个各自单独工作的成型机头的终成型装置，使面纸成型折入的操作更加灵活，以满足高低边、斜边等异型盒的生产要求，有效提高通用性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种全自动不贴角纸盒成型机，包括：面纸供料线，用以输送面纸；灰板上料装置，用以输送灰板；预成型装置，分别与所述面纸供料线和所述灰板上料装置连接；终成型装置，与所述预成型装置连接，并设置在所述预成型装置远离所述灰板上料装置的一侧；其中，所述预成型装置包括：定位机构，用以使灰板折叠成灰板盒；纠偏机构，设置在所述定位机构的下方，用以使灰板盒与面纸精确对位；终成型装置包括：成型机头，用以使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合；打耳组件，用以使面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上。具体地，所述纠偏机构可根据面纸的具体位置自动进行调节，使灰板盒与面纸能够精确对位。作为一种优选的技术方案，所述面纸供料线包括面纸上料装置和连接输送线，所述面纸上料装置与所述连接输送线之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构，所述面纸上料装置具有可选择性吸取和推动面纸进入所述导纸机构的吸送机构，所述导纸机构靠近所述连接输送线的一侧设置有面纸上胶装置，所述连接输送线远离所述面纸上料装置的一端并位于所述连接输送线的上方设置有所述预成型装置。作为一种优选的技术方案，所述吸送机构的底部并位于靠近所述导纸机构的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放吸嘴，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴背离所述导纸机构的一侧设置有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴，所述吸送机构的底部对应所述悬浮气嘴设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴和所述悬浮气嘴之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的翻边吸嘴。优选的，所述翻边吸嘴上设置有可转动的面纸吸头。优选的，所述吸送机构还包括伺服电机，所述取放吸嘴和所述面纸压块均与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机通过凸轮分别驱动所述取放吸嘴的竖直上下移动、水平前后移动和所述面纸压块的压紧与松开动作，使所述取放吸嘴与所述面纸压块依次循环完成所述取放吸嘴的竖直向下移动、竖直向上移动、所述面纸压块的压紧动作、所述取放吸嘴的水平向前移动、水平向后移动和所述面纸压块的松开动作。具体地，所述取放吸嘴吸起顶部的第一张面纸，同时所述面纸吸头吸住第一张面纸的边缘并向上转动，使第一张面纸的边缘向上掀起，然后所述面纸压块将第二张面纸的边缘压紧，接着，所述悬浮气嘴向第一张面纸与第二张面纸之间喷气，使两张面纸之间形成气垫，从而使第一张面纸处于悬浮状态，最后，所述取放吸嘴和所述翻边吸嘴整体朝所述导纸机构的方向移动，从而将面纸输送至所述导纸机构上。作为一种优选的技术方案，所述导纸机构包括导纸底板和两根设置在所述导纸底板上方的间距可调节的导纸限位板，所述导纸限位板靠近所述面纸上料装置的一端的内侧设置有用于调整面纸方向的导向斜面。作为一种优选的技术方案，所述灰板上料装置靠近所述预成型装置的一端设置有延伸至所述定位机构内部的灰板传递组件，所述灰板传递组件远离所述预成型装置的一侧设置有将灰板吸取至所述灰板传递组件上的灰板吸嘴。具体地，通过所述灰板吸嘴吸取灰板，有效避免灰板产生挤压变形，同时避免灰板卡机，提高了灰板上料过程的可靠性。作为一种优选的技术方案，所述定位机构包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，每个所述灰板定位组件远离所述定位悬架的一侧设置有定位安装梁，每个所述定位安装梁上设置有两个间距可变的用于夹紧灰板盒的灰板折角定位块。作为一种优选的技术方案，所述纠偏机构包括选择性与灰板抵接的抱盒组件，所述抱盒组件包括两个可单独运动的抱盒机械臂，所述抱盒机械臂对应所述灰板折角定位块设置有间距可变的抱盒角板，所述纠偏机构还包括两个设置在两个所述抱盒机械臂一端的用于限制所述抱盒机构臂位置的限位组件。作为一种优选的技术方案，所述成型机头包括两个相对的高位机头和两个相对的低位机头，所述高位机头与所述低位机头相互间隔设置，两个所述高位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，两个所述低位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，所述高位机头包括可升降的高位折入组件和设置在所述高位折入组件上方的高位折边辊，所述低位机头包括可升降的低位折入组件和设置在所述低位折入组件上端的低位折边辊。作为一种优选的技术方案，所述打耳组件包括打耳滑杆和套设在所述打耳滑杆两端的打耳滑块，所述打耳滑块可沿所述打耳滑杆水平滑动，每个所述打耳滑块靠近所述成型机头的中心位置的一侧设置有打耳刮板。另一方面，提供一种利用全自动不贴角纸盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，包括：面纸供料线，用以输送面纸；灰板上料装置，用以输送灰板；预成型装置，分别与所述面纸供料线和所述灰板上料装置连接；终成型装置，与所述预成型装置连接，并设置在所述预成型装置远离所述灰板上料装置的一侧；其中，所述预成型装置包括：定位机构，用以使灰板折叠成灰板盒；纠偏机构，设置在所述定位机构的下方，用以使灰板盒与面纸精确对位；终成型装置包括：成型机头，用以使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合；打耳组件，用以使面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，包括：
面纸供料线，用以输送面纸；
灰板上料装置，用以输送灰板；
预成型装置，分别与所述面纸供料线和所述灰板上料装置连接；
终成型装置，与所述预成型装置连接，并设置在所述预成型装置远离所述
灰板上料装置的一侧；
其中，所述预成型装置包括：
定位机构，用以使灰板折叠成灰板盒；
纠偏机构，设置在所述定位机构的下方，用以使灰板盒与面纸精确对位；
终成型装置包括：
成型机头，用以使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合；
打耳组件，用以使面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上。
2.根据权利要求1所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述面
纸供料线包括面纸上料装置和连接输送线，所述面纸上料装置与所述连接输送
线之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构，所述面纸上料装置具有可选择性
吸取和推动面纸进入所述导纸机构的吸送机构，所述导纸机构靠近所述连接输
送线的一侧设置有面纸上胶装置，所述连接输送线远离所述面纸上料装置的一
端并位于所述连接输送线的上方设置有所述预成型装置。
3.根据权利要求2所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述吸
送机构的底部并位于靠近所述导纸机构的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放
吸嘴，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴背离所述导纸机构的一侧设置
有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴，所述吸送机构的底部对应所述悬浮气嘴
设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块，所述吸送机构的底

\t部并位于所述取放吸嘴和所述悬浮气嘴之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的
翻边吸嘴。
4.根据权利要求3所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述导
纸机构包括导纸底板和两根设置在所述导纸底板上方的间距可调节的导纸限位
板，所述导纸限位板靠近所述面纸上料装置的一端的内侧设置有用于调整面纸
方向的导向斜面。
5.根据权利要求4所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述灰
板上料装置靠近所述预成型装置的一端设置有延伸至所述定位机构内部的灰板
传递组件，所述灰板传递组件远离所述预成型装置的一侧设置有将灰板吸取至
所述灰板传递组件上的灰板吸嘴。
6.根据权利要求5所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述定
位机构包括定位悬架和两个可在所述定位悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶争力，
申请(专利权)人：东莞市力顺源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44