一种绳牵引单轨吊系统制动承载装置，具有承载座，承载座的两侧壁之间设有两对行走轮和两副闸瓦，两副闸瓦各在一对闸臂的带动下动作，两对闸臂各由一个制动油缸控制，制动油缸上设有活塞杆复位弹簧，承载座的底部设有万向接头。本实用新型专利技术将承载、行走、限位及制动多项功能集中于一体，方便安装、维修。本实用新型专利技术除了安装在牵引车上，还能根据需要，安装在绳牵引单轨吊系统的运人车、轻载起吊车和重载起吊车上，通过制动承载装置数量的增加来实现制动力的叠加，以满足不同牵引力的绳牵引单轨吊系统对车辆紧急制动能力的需求，大大提高了绳牵引单轨吊系统的安全性。
【技术实现步骤摘要】
绳牵引单轨吊系统制动承载装置
本技术涉及绳牵引单轨吊系统牵引制动车。
技术介绍
单轨吊车是近代一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种矿用工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。中国专利申请公布号CN 102756734 A (申请号201210260283.4)的专利技术专利申请公开了一种煤矿运输系统，该专利公开的煤矿运输系统即是一种绳牵引单轨吊系统。煤矿运输系统包括动力系统、张紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接。上述梭车包括滑轮架、车架、卷绳盘、两个导绳轮、绳端固定组件，滑轮架上具有滑轮，滑轮架上的滑轮滑移的装连在悬吊轨道上，车架与滑轮架固定连接，卷绳盘与车架的下部装连，两个导绳轮与车架的上部装连，绳端固定组件具有两个，且分别装连在车架下部。上述梭车没有制动功能。 见图6和图7，目前正在开发中的自驾式绳牵引单轨吊系统具有绞车21、钢丝绳张紧装置22、尾部紧绳回轮装置26和悬挂轨道，悬挂轨道上具有在其上行驶的车列，车列包括两部牵引车23和处于两部牵引车23之间的运人车24、起吊车25，其中牵引车23具有车架23-1、设置在车架23-1上的驾驶室23-2和储绳装置23_3、设置在车架顶部的制动承载装置23-4和牵引承载装置23-5以及通过牵引连杆23-7连接在车架尾端的制动车23_6。要求制动承载装置除了具有承载、行走的功能，还具有制动的功能，以提高绳牵引单轨吊系统的安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种结构紧凑且具有制动功能的绳牵引单轨吊系统制动承载装置。 为达到上述目的，本技术采取如下技术方案:本技术具有承载座，承载座的两侧壁之间设有两对行走轮和两副闸瓦，闸瓦的轴通过对应侧壁上的轴孔伸出且和该轴孔动配合，闸瓦的轴和一闸臂的一端铰接，同一副的两个闸瓦的轴上铰接的闸臂成一对，组成一对的两个闸臂的另一端之间设有制动油缸，两个闸臂分别和制动油缸的活塞杆、制动油缸的缸体底座铰接，闸臂的中部各通过连接片和承载座铰接，两副闸瓦各在一对闸臂的带动下动作，两对闸臂各由所述制动油缸控制，制动油缸上设有活塞杆复位弹簧。 所述制动油缸的活塞杆的前端设有限位套，活塞杆复位弹簧处于限位套和缸体底座之间。 所述承载座的底部设有万向接头。 所述万向接头具有外套、设置在外套中的自润滑翻边轴套、设置在自润滑翻边轴套中且为松配合的中心轴和螺纹连接在中心轴下部的销轴座，销轴座具有销轴孔，销轴孔中设有自润滑轴套。 本技术具有如下积极效果:本制动承载装置将承载、行走、限位及制动多项功能集中于一体，方便安装、维修。本制动承载装置除了安装在牵引车上，还能根据需要，安装在绳牵引单轨吊系统的运人车、起吊车上，通过制动承载装置数量的增加来实现制动力的叠加，以满足不同牵引力的绳牵引单轨吊系统对车辆紧急制动能力的需求，大大提高了绳牵引单轨吊系统的安全性。限位轮的设置能保证行走轮不掉道，在制动车通过水平弯道时，限位轮具有一定的导向功能。 【附图说明】 图1是制动承载装置视图。 图2是图1的左视图。 图3是图1的俯视图。 图4是图2的A-A剖视图。 图5是反映图1内部结构的剖视图。 图6是万向接头视图。 图7是系统实施例视图。 图8是牵引车视图。 【具体实施方式】 实施例1 见图1至图6，本实施例具有承载座1，承载座的两侧壁1-1之间设有两对行走轮 2、两对限位轮8、两副闸瓦3。行走轮2沿悬挂轨道行走。每一行走轮2的轮轴是通过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁1-1上。限位轮8的轮轴和行走轮2的轮轴是垂直的，限位轮8的轮轴连接在侧壁1-1的内侧面上，侧壁1-1上对应每个限位轮1-3均设有窗口 Ι-la，限位轮1-3局部能处于窗口 Ι-la中。行走轮端面、闸瓦端面与工字钢悬挂轨道的腹板具有一定的间隙，防止行走轮端面、闸瓦端面磨损。 每片闸瓦3的闸瓦轴3-1通过对应侧壁1-1上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合，闸瓦的闸瓦轴3-1伸出端和一杠杆式闸臂4的一端铰接，同一副闸瓦的闸瓦轴3-1上铰接的闸臂4成一对，组成一对的两闸臂的另一端之间设有制动油缸5，其中一个闸臂4和制动油缸5的活塞杆5-1铰接，另一个闸臂4和制动油缸5的缸体底座5-2铰接，闸臂的中部各通过闸臂连接片7和承载座1铰接。活塞杆的前端设有限位套5-3，制动油缸5的缸体 5-2后侧设有底座5-4，制动油缸5的缸体5-2和底座5_4之间法兰连接。制动油缸5上设有活塞杆复位弹簧6采取活塞杆复位弹簧6套在制动油缸5上且处于限位套5-3和缸体底座5-4之间。 承载座1的底部设有万向接头9，所述万向接头9具有外套9-1、设置在外套9-1中的自润滑翻边轴套9-2、设置在自润滑翻边轴套9-2中且为松配合的中心轴9-3和螺纹连接在中心轴9-3下部的销轴座9-4，销轴座9-4具有销轴孔9-4a，销轴孔9_4a中设有自润滑轴套9-5，自润滑轴套9-5中设有销轴。外套9-1安装在承载座I底部的孔中，万向接头9由销轴连接在支撑件上，如牵引车的车架上。中心轴9-3能在自润滑翻边轴套9-2中转动并能上下移动，从而带动销轴座9-4转动和上下移动，使得车列通过水平弯道或起伏巷时，能自由灵活的摆动。 每副闸瓦3各在一对闸臂4带动下动作，每对闸臂4由处于该对两个闸臂4之间的制动油缸5控制。在制动油缸5具有压力的情况下，两副闸瓦3均脱离工字钢轨道腹板，当车列超速时，由控制阀使两制动油缸在0.7s内泄压制动，两对闸臂4各在活塞杆复位弹簧6的作用下回转，分别带动两副闸瓦3贴紧工字钢轨道腹板实施制动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绳牵引单轨吊系统制动承载装置，其特征在于：具有承载座（1），承载座的两侧壁（1‑1）之间设有两对行走轮（2）和两副闸瓦（3），闸瓦（3）的轴（3‑1）通过对应侧壁（1‑1）上的轴孔伸出且和该轴孔动配合，闸瓦（3）的轴（3‑1）和一闸臂（4）的一端铰接，同一副的两个闸瓦的轴（3‑1）上铰接的闸臂（4）成一对，组成一对的两个闸臂的另一端之间设有制动油缸（5），两个闸臂（4）分别和制动油缸（5）的活塞杆（5‑1）、制动油缸的缸体底座（5‑4）铰接，闸臂（4）的中部各通过连接片（7）和承载座（1）铰接，两副闸瓦（3）各在一对闸臂（4）的带动下动作，两对闸臂（4）各由所述制动油缸（5）控制，制动油缸（5）上设有活塞杆复位弹簧（6）。
【技术特征摘要】
1.一种绳牵引单轨吊系统制动承载装置，其特征在于:具有承载座(1)，承载座的两侧壁(1-1)之间设有两对行走轮(2 )和两副闸瓦(3 )，闸瓦(3 )的轴(3-1)通过对应侧壁(1-1)上的轴孔伸出且和该轴孔动配合，闸瓦(3)的轴(3-1)和一闸臂(4)的一端铰接，同一副的两个闸瓦的轴(3-1)上铰接的闸臂(4)成一对，组成一对的两个闸臂的另一端之间设有制动油缸(5 )，两个闸臂(4 )分别和制动油缸(5 )的活塞杆(5-1)、制动油缸的缸体底座(5-4 )铰接，闸臂(4)的中部各通过连接片(7)和承载座(I)铰接，两副闸瓦(3)各在一对闸臂(4)的带动下动作，两对闸臂(4)各由所述制动油缸(5)控制，制动油缸(5)上设有活塞杆复位弹黃(6 )。...
【专利技术属性】
技术研发人员：史发慧，赵福龙，张莹莹，王会闯，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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