一种用于单、三相电能表自动装箱手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指；第一活动手指、第二活动手指和和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；限位气缸用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。本实用新型专利技术采用在支架上设置抓取单元来自动抓取电能表，实现了不同类型电能表抓取的要求；同时设置多个抓取单元来实现一次性抓取两只三相电能表或一次性抓取四只单相电能表的功能，减少手爪种类，也避免了不同电能表抓取是更换手爪的要求，保证了两种不同型号的电能表可以在同一生产线上快速切换的功能，提高了设备通用性能及利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单、三相电能表自动装箱手爪
[0001 ] 本技术涉及一种电能表夹持装置，特别涉及一种电能表自动装箱手爪。
技术介绍
现有的电能表自动抓取手爪都是针对某种特定型号的电能表进行抓取，并且大多数只能抓取一到三只。针对装箱速度有极高要求的电能表装箱系统，这些结构的手爪已不能适应。为达到快速，高效，一致性高的抓取效果，所以需要一种夹持机构满足电能表快速装箱的功能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于单、三相电能表自动装箱手爪。 本技术是通过以下技术方案来实现的: 本技术提供的一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指； 所述固定手指固定设置于支架一侧，所述第一活动手指和第二活动手指分别与夹持气缸连接；所述第一活动手指、第二活动手指和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；所述限位气缸设置于支架上的第一活动手指和第二活动手指抓取电能表的外侧用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。 进一步，所述限位气缸限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围是两个电能表的间隙宽度。 进一步，所述支架上设置有四个抓取单元 本技术的有益效果在于:本技术采用在支架上设置抓取单元来自动抓取电能表，调整第一活动手指、第二活动手指和固定手指的宽度来实现单相与三相电能表的抓取装箱，实现了不同类型电能表抓取的要求；同时设置多个抓取单元来实现一次性抓取两只三相电能表或一次性抓取四只单相电能表的功能，减少手爪种类，也避免了不同电能表抓取是更换手爪的要求，保证了两种不同型号的电能表可以在同一生产线上快速切换的功能，提高了设备通用性能及利用率。 【附图说明】 为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中: 图1是一种用于单、三相电能表自动装箱手爪的装配图； 图2是一种用于单、三相电能表自动装箱手爪的爆炸图； 图3是同时抓取两个二相电能表不意图； 图4是同时抓取四个单相电能表示意图。 图中，支架1、限位气缸2、夹持气缸3、手指4、三相电能表5、单相电能表6。 【具体实施方式】 以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。 如图1至图4所示:本技术提供的一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，包括支架I和设置于支架I上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸2、夹持气缸3和手指4，所述手指包括第一活动手指、第二活动手指和固定手指； 所述固定手指固定设置于支架一侧，所述第一活动手指和第二活动手指分别与夹持气缸连接；所述第一活动手指、第二活动手指和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；所述限位气缸设置于支架上的第一活动手指和第二活动手指抓取电能表的外侧用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。 所述限位气缸限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围是两个电能表的间隙宽度。 所述支架上设置有四个抓取单元 在抓取单相电能表时，由夹持气缸和手指完成电能表的夹取，一次抓取四只单向表，单相表放置到表箱时，由于表箱中单相电表间隙有限，需要将限位气缸伸出将夹持手指挡住，使夹持手指伸开宽度不超过两个单相表的间隙，可有效避免放下单相电能表时夹持手指与其它单相电能表发生碰撞。 在抓取三相表时由夹持气缸和手指完成电能表的夹取，一次抓取两只三相表，夹持手指的间距刚好为表箱中两个三相电能表间的宽度。 通过以上方式，实现了一种手爪对两种不同型号的电能表进行抓取的能力。减少手爪了的种类与数量，提高设备的通用性能。 参见图3，抓取三相电能表5时，限位气缸2收缩，手指4张开到最大，手指4的间距刚好适合抓取三相电能5表，手爪长度方向同时排下两个三相电能5表。实现了一次性抓取两个三相电能表的功能。 参见图4，抓取单相电能表6时，限位气缸2伸出，手指4的张开量被限位，这时手指4的间距刚好适合抓取单相电能表6，在放置到表箱时可有效避免手指4在周转箱中爪与其它电能表或者表箱壁碰撞。手爪的长度方向同时排下四个单相电能表6。实现了一次性抓取四个单相电能表的功能。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过参照本技术的优选实施例已经对本技术进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术所限定的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，其特征在于：包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指；所述固定手指固定设置于支架一侧，所述第一活动手指和第二活动手指分别与夹持气缸连接；所述第一活动手指、第二活动手指和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；所述限位气缸设置于支架上的第一活动手指和第二活动手指抓取电能表的外侧用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。

【技术特征摘要】
1.一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，其特征在于:包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指; 所述固定手指固定设置于支架一侧，所述第一活动手指和第二活动手指分别与夹持气缸连接；所述第一活动手指、第二活动手指和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；所述限位气缸设置于支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凌，周全，侯兴哲，周孔均，吴华，李林霞，胡晓锐，魏东，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85