一种双轮坐式电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轮坐式电动平衡车，包括车架以及左右对称分布的车轮，车轮通过车轴连接，车轮通过车轴安装在车架上，车轮由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成，车架上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源，其特征在于：车架的上部安装有座体，座体的两侧具有用于承托手臂的承托体，车轮的前方设有脚踏板，踏板的下侧前部安装有辅轮，承托体上设有把手。本新型中座体的前部为开放空间，便于使用者上下车；脚踏板以及其下部辅轮的存在可以有效防止车辆在行进过程中因断电或故障而发生的向前倾倒事故，安全性能高。另外，脚踏板下部的辅轮可以作为车辆停放的支点，方便了平衡车的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种双轮坐式电动平衡车
本技术属于电动车
，特别是涉及一种双轮坐式电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的平衡信号传感器组件，来检测车体姿态的变化，并利用自平衡控制系统，精确地驱动轮毂电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。 目前，市面上的双轮电动平衡车均为站立式，即在平衡车的车架上具有用于站立的脚踏板，在脚踏板前部具有竖立的扶杆。这种平衡车存在存在的缺点是:长时间站立操控容易产生疲劳感，尤其不适合年长体弱人群使用；必须加装车支以保证电动平衡车断电状态下支立。虽然市面上出现一种带有鞍座的电动平衡车，但是鞍座位于扶杆的后方，上下车不容易。尤其突出的问题是:电动平衡车行进的过程中，一旦平衡车自身系统故障或者断电，站立的人会前倾摔倒，造成事故。扶杆的存在阻止驾驶者受惯性向前跳离平衡车，会使事故后果更加严重，车辆的安全性能差。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，安全性能强，尤其适合年长体弱的人群使用的双轮坐式电动平衡车。 本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种双轮坐式电动平衡车，包括车架以及左右对称分布的车轮，所述车轮通过车轴连接，所述车轮通过车轴安装在车架上，所述车轮由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成，所述车架上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源，其特征在于:所述车架的上部安装有座体，所述座体的两侧具有用于承托手臂的承托体，所述车轮的前方设有脚踏板，所述承托体上设有把手；所述脚踏板的下侧前部具有槽腔，所述槽腔内通过轴线横向设置的转轴安装有辅轮架，所述辅轮架上安装有辅轮，所述辅轮架和辅轮收纳于所述槽腔内，所述转轴上套装有令所述辅轮架转动以使所述辅轮弹出所述槽腔的弹簧，所述脚踏板上安装有电磁开关，所述电磁开关与所述电源电连接，所述电磁开关具可以阻止所述辅轮支架从所述槽腔内弹出的弹性插头。 本技术还可以采用如下技术措施: 所述脚踏板前部上翘，所述脚踏板的上面具有横向凸起。 所述脚踏板与座体为一体式构造。 本技术具有的优点和积极效果是: 本新型中座体的前部为开放空间，便于使用者上下车；脚踏板上辅轮的存在可以有效防止车辆在行进过程中因断电或故障而发生的向前倾倒事故，安全性能高。辅轮在平衡车正常行驶的过程中隐藏在脚踏板内，不仅使平衡车更加简洁美观，且可以避免平衡车正常行驶状态下辅轮对脚踏板下侧空间的影响。另外，脚踏板下部的辅轮可以作为车辆停放的支点，方便了平衡车的使用。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图中:1、车轮；2、座体；3、承托体；4、脚踏板；4-1、槽腔；5、辅轮；6、把手；7、转轴； 8、辅轮支架；9、弹性插头。 【具体实施方式】 为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下: 请参阅图1，一种双轮坐式电动平衡车。包括车架以及左右对称分布的车轮I。两个车轮I通过车轴连接。车轮I通过车轴安装在车架上。车架位于两个车轮之间。车轮I由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成。车架I上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源。 车架I的上部安装有座体2。座体2的两侧具有用于承托手臂的承托体3。车轮I的前方设有脚踏板4，脚踏板4位于车轮I的前方偏下的位置上，起到托板和车辆支杆的作用。所述脚踏板4的下侧前部安装有辅轮5，辅轮5的设置保证车辆动平衡系统失效后，车辆不会因惯性向前倾倒，且可滑行。承托体3上设有把手6，方便操作者施加前倾和后仰的力，便于扶握。 辅轮的安装方式为隐藏式，其具体安装结构为:脚踏板4的下侧前部具有槽腔4-1 ο槽腔4-1内通过轴线横向设置的转轴7安装有辅轮架8，辅轮架8上安装有辅轮5。辅轮架8绕转轴7转动，可以实现辅轮5收入、伸出槽腔4-1的动作。为了保证辅轮5可靠支撑于脚踏板4的下部，槽腔4-1的内侧前部为斜面，以保证辅轮架8具有一定的支撑角度。平衡车正常状态下，辅轮架8和辅轮5收纳于槽腔4-1内。转轴7上套装有令辅轮架转动以使辅轮弹出槽腔4-1的弹簧。脚踏板4上安装有电磁开关，电磁开关与电源电连接，电磁开关具可以阻止所述辅轮支架8从所述槽腔4-1内弹出的弹性插头9。即电磁开关的弹性插头9在平衡车正常状态下伸出并将辅轮支架8阻挡在槽腔4-1内部。当电源断电或者电压过低时，电磁开关的弹性插头9回收，辅轮架8受弹簧作用弹出。 本实施例中，脚踏板4前部上翘，能够使脚踏板4承受更多向前的力，保证安全并踩踏舒适。另外，电动平衡车断电状态下，用于支撑平衡车的脚踏板4更趋于水平。脚踏板4的上面具有横向凸起，用于防滑。 本实施例中，脚踏板4与座体2为一体式构造。 本新型中的转向系统可以采用设置在座体两侧把手上的转向按钮，不同把手上的转向按钮分别控制不同车轮的轮毂电机的转速，通过令两个车轮形成差速完成转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轮坐式电动平衡车，包括车架以及左右对称分布的车轮(1)，所述车轮(1)通过车轴连接，所述车轮(1)通过车轴安装在车架上，所述车轮(1)由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成，所述车架上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源，其特征在于：所述车架的上部安装有座体(2)，所述座体(2)的两侧具有用于承托手臂的承托体(3)，所述车轮(1)的前方设有脚踏板(4)，所述座体(2)两侧的承托体(3)上设分别有把手(6)；所述脚踏板(4)的下侧前部具有槽腔(4‑1)，所述槽腔(4‑1)内通过轴线横向设置的转轴(7)安装有辅轮架(8)，所述辅轮架(8)上安装有辅轮(5)，所述辅轮架(8)和辅轮(5)收纳于所述槽腔(4‑1)内，所述转轴(7)上套装有令所述辅轮架(8)转动以使所述辅轮(5)弹出所述槽腔(4‑1)的弹簧，所述脚踏板(4)上安装有电磁开关，所述电磁开关与所述电源电连接，所述电磁开关具可以阻止所述辅轮支架(8)从所述槽腔(4‑1)内弹出的弹性插头(9)。

【技术特征摘要】
1.一种双轮坐式电动平衡车，包括车架以及左右对称分布的车轮(I)，所述车轮(I)通过车轴连接，所述车轮(I)通过车轴安装在车架上，所述车轮(I)由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成，所述车架上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源，其特征在于:所述车架的上部安装有座体(2)，所述座体(2)的两侧具有用于承托手臂的承托体(3)，所述车轮(I)的前方设有脚踏板(4)，所述座体(2)两侧的承托体(3)上设分别有把手(6);所述脚踏板⑷的下侧前部具有槽腔(4-1)，所述槽腔(4-1)内通过轴线横向设置的转轴(7)安装有辅轮架(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏咏伟，朱效强，
申请(专利权)人：天津市三枪电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12