无避让立体车库的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无避让立体车库的驱动装置，其包括：上层载车板升降装置，其包括：两个上端铰接于上层载车板且下端铰接于车库底座上的左摆杆；两个上端铰接于上层载车板且下端铰接于车库底座上的右摆杆；以及驱动各个摆杆进行前后摆动的升降驱动机构；下层载车板横移装置，其包括：设置于车库底座上的导轨，下层载车板设置于导轨上；设置于下层载车板的齿条；设置于车库底座上且与齿条啮合的第一横移齿轮；以及驱动第一横移齿轮转动的横移驱动机构；所述升降驱动机构与横移驱动机构可由同一动力源通过同步器进行分别驱动。本实用新型专利技术的结构简单，传动平稳，且便于维修保养，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
无避让立体车库的驱动装置
本技术涉及立体车库领域，特别涉及一种无避让立体车库的驱动装置。
技术介绍
随着小汽车的增加，城市停车难问题日益突出，汽车停车库立体化是城市建设中的发展方向。现有的立体车库分为电梯升降式、堆垛式、旋转式等，其占用空间大、对场地要求高且成本高，不适用于面积较小的场地，因车辆数量在快速地增加，而受限于没有足够的空间建立立体车库，此外，上述几种立体车库在存取车辆时，一般同时只允许存取一辆车，存取车辆耗时长，已不能满足车辆的停放需求。现有的无避让立体车库灵活运用无避让机械停车设备来解决停车位不足和取车耗时长的问题，但其整体结构紧凑，取存车时组合动作较多，且上下层载车板的驱动装置相互独立，导致整个车库的驱动装置比较复杂，不利于进行维修保养，影响使用寿命，从而影响了无避让立体车库的应用和推广。 公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无避让立体车库的驱动装置，从而克服无避让立体车库的驱动装置复杂，不利于进行维修保养的缺点。 为实现上述目的，本技术提供了一种无避让立体车库的驱动装置，其中，包括:上层载车板升降装置，其包括:两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于车库底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述车库底座上；以及升降驱动机构，其驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及下层载车板横移装置，其包括:导轨，其设置于所述车库底座上，下层载车板以能够滑动的方式设置于该导轨上；齿条，其设置于所述下层载车板的底部；第一横移齿轮，其设置于所述车库底座上，且该第一横移齿轮与所述齿条啮合；以及横移驱动机构，其用于驱动所述第一横移齿轮转动。 优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括:立柱，其设置于所述车库底座的后端；导向轮，其固定设置于所述立柱上，该导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置；以及拉绳，其一端固定设置于所述上层载车板的后端，该拉绳的另一端绕过所述导向轮并与一卷扬机连接。 优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构为两个，且该两个所述升降驱动机构的所述拉绳分别与所述上层载车板的后端的两侧连接。 优选地，上述技术方案中，还包括一动力机构，其包括:动力源；同步器，其设置于所述动力源的输出轴上；升降齿轮，其与所述卷扬机同轴设置，且该升降齿轮与所述同步器的套环的一端对应；以及第二横移齿轮，其与所述同步器的套环的另一端对应；该第二横移齿轮与所述第一横移齿轮通过一横移传动机构连接，以作为驱动所述第一横移齿轮转动的所述横移驱动机构。 优选地，上述技术方案中，所述横移传动机构包括:第一横移带轮，其与所述第一横移齿轮同轴设置；第二横移带轮，其与所述第一横移带轮通过皮带连接；以及传动轴，其一端设置有一与所述第二横移齿轮连接的第三横移齿轮，该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二横移带轮的转轴连接。 优选地，上述技术方案中，所述动力源为一减速电机。 优选地，上述技术方案中，所述下层载车板的下端设置有一与所述齿条平行的导向板；所述车库底座对应于所述齿条及所述导向板分别设置有两排导向滚轮。 与现有技术相比，本技术具有如下有益效果: 1、本技术的上层载车板升降装置为四杆机构，以使上层载车板的升降和横移两个动作结合在一起，且下层载车板横移装置为齿轮齿条机构，驱动装置简单，维修保养方便。 2、本技术的上层载车板升降装置的升降驱动机构为拉绳结构，其简化了传动结构，并可使载车板平稳运动，且拉绳的更换也方便，进一步方便维修和保养。 3、本技术的上层载车板包括两个升降驱动机构，以通过两个拉绳作用于上层载车板的左右两侧，从而提高上层载车板升降的稳定性，并减少单个拉绳的负载，提高拉绳的使用寿命。 4、本技术的动力源通过同步器分别控制升降驱动机构及横移驱动机构，从而由一个动力源驱动上下层载车板独立动作，使驱动装置便于控制，简单方便。 【附图说明】 图1是根据本技术的无避让立体车库的驱动装置的上层载车板升降装置的立体结构示意图。 图2是根据本技术的下层载车板横移装置的结构示意图。 图3是根据本技术的动力机构结构示意图。 主要附图标记说明: 1-车库底座，2-上层载车板，21-左摆杆，22-右摆杆，23-导向轮，24-拉绳，25-立柱，26-卷扬机，27-升降齿轮；3-下层载车板，31-导轨，32-齿条，33-第一横移齿轮，34-第一横移带轮，35-第二横移带轮，36-锥齿轮，37-第三横移齿轮，371-传动轴，38-第二横移齿轮，39-导向板，391-导向滚轮；4_动力源，41-动力源的输出轴，42-同步器，421-花键毂，422-套环。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。 如图1至图3所示，根据本技术【具体实施方式】的一种无避让立体车库的驱动装置，其包括上层载车板升降装置以及下层载车板横移装置，其中: 如图1所示，上层载车板升降装置包括左摆杆21、右摆杆22以及升降驱动机构，两个左摆杆21的上端分别铰接于上层载车板2的左侧的前后两端，且该两个左摆杆21的下端分别铰接于车库底座I上；两个右摆杆22的上端分别铰接于上层载车板2的右侧的前后两端，该两个右摆杆22的下端分别铰接于车库底座I上；左摆杆21和右摆杆22的下端也可分别通过铰接座直接铰接于地面上。升降驱动机构通过驱动左摆杆21及右摆杆22进行前后摆动，以升起或降下上层载车板2，通过左摆杆21及右摆杆22的支撑，能够使上层载车板2由左摆杆21及右摆杆22稳定地支撑于下层载车板3的正上方，当左摆杆21及右摆杆22向前摆动时，上层载车板2向前下方降下，并最终落到下层载车板3的正前方，当左摆杆21及右摆杆22向后摆动时，上层载车板2重新回到下层载车板3的正上方，从而实现取存车。通过左摆杆21及右摆杆22的共同作用，使上层载车板2前后横移和上下升降的动作合成为一个动作，其结构简单，传动容易。升降驱动机构可以直接作用于左摆杆21或右摆杆22以实现摆动，如左摆杆或右摆杆通过转轴直接与动力装置连接，以由动力装置驱动摆动。升降驱动机构也可以是作用于上层载车板2，以通过作用于上层载车板2来间接驱动左摆杆21及右摆杆22进行摆动。本技术优选地，升降驱动机构作用于上层载车板2，如图1和图3所示，升降驱动机构包括:立柱25、拉绳24、导向轮23、卷扬机26以及升降齿轮27，立柱25设置于车库底座I的后端，且位于上下层载车板的后方；导向轮23设置于立柱25的上端，该导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，包括：上层载车板升降装置，其包括：两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于车库底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述车库底座上；以及升降驱动机构，其驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及下层载车板横移装置，其包括：导轨，其设置于所述车库底座上，下层载车板以能够滑动的方式设置于该导轨上；齿条，其设置于所述下层载车板的底部；第一横移齿轮，其设置于所述车库底座上，且该第一横移齿轮与所述齿条啮合；以及横移驱动机构，其用于驱动所述第一横移齿轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，包括: 上层载车板升降装置，其包括:两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于车库底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述车库底座上；以及升降驱动机构，其驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及 下层载车板横移装置，其包括:导轨，其设置于所述车库底座上，下层载车板以能够滑动的方式设置于该导轨上；齿条，其设置于所述下层载车板的底部；第一横移齿轮，其设置于所述车库底座上，且该第一横移齿轮与所述齿条啮合；以及横移驱动机构，其用于驱动所述第一横移齿轮转动。2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括: 立柱，其设置于所述车库底座的后端； 导向轮，其固定设置于所述立柱上，该导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置；以及 拉绳，其一端固定设置于所述上层载车板的后端，该拉绳的另一端绕过所述导向轮并与一卷扬机连接。3.根据权利要求2所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄，李兆军，陈鸿，黎雯丽，赵天孟，晏俊，王宏宇，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45