机械式多级输出机构及其应用制造技术

本发明专利技术公开了一种机械式多级输出机构及其应用，机械式多级输出机构包括两个转动件和夹设于两转动件之间的至少一个输出件；还包括用于将两转动件的相对转动在一个转动件与另一转动件和各输出件之间依次输出的转换机构；机械式多级输出机构的应用包括以机械式多级输出机构作为钳柄的钳子和以机械式多级输出机构作为手动或脚动控制机构的车辆，本发明专利技术的机械式多级输出机构及其应用，能够实现多级依次输出，突破现有技术中的输出机构只能单级输出的局限，本发明专利技术的钳子不仅便于剥线操作，而且能提高剥线质量，本发明专利技术的车辆，可以是自行车、摩托车或汽车，能简化车辆结构，减低车辆操控难度，提高车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
机械式多级输出机构及其应用
本专利技术涉及一种输出机构及其应用，尤其涉及一种机械式多级输出机构及其应用。
技术介绍
现有技术中有很多种能够用于人手动捏握或脚踏控制的输出机构，方便热门通过这种输出机构来控制相应的执行机构运动，进而实现相应的操作和设备控制等目的，例如钳子的钳柄，以钳头作为执行机构，人们通过捏握钳柄来控制钳头对工件进行夹持、夹剪等操作，还有自行车及摩托车的车把手、汽车的油门踏板和制动踏板等，在自行车及摩托车的车把手上通常安装能够捏握的制动柄，通过捏握制动柄使之与车把手之间产生相对转动进而拉拽制动拉索来控制制动器，汽车的油门踏板和制动踏板也是同样原理，在车架上安装一个能够转动的踏板，通过踩踏踏板来实现对油门和相应制动器的控制，上述结构的输出机构均是利用两部件之间的相对转动来操纵相应的执行机构，但现有技术中的输出机构均为单级输出，或者不能形成连续性的多级输出，因此不能实现依次连续的多级控制，比如使钳子的钳头先夹合再保持钳头夹合状态下控制切刀运动对工件进行切割、自行车及摩托车先后轮制动再保持后轮制动状态下进行前轮制动、汽车先行车制动再保持行车制动状态下驻车制动以及汽车先增大油门再保持油门开度情况下启动涡轮增压系统，使用现有技术中的单个输出机构均无法实现上述效果，而借助自动控制系统又增加运行成本，因此，需要一种机械式多级输出机构，突破现有技术中的输出机构只能单级输出的局限。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种机械式多级输出机构及其应用，能够实现多级依次输出，突破现有技术中的输出机构只能单级输出的局限。本专利技术的机械式多级输出机构，包括两个转动件和夹设于两转动件之间的至少一个输出件；所述转动件和输出件绕同一轴线铰接并且相邻之间均形成相对转动面；还包括用于在相对转动面处进行选择性卡接定位进而将两转动件的相对转动在一个转动件与另一转动件和各输出件之间依次输出的转换机构；进一步，所述转换机构包括用于在相邻两个相对转动面之间进行切换卡接定位的定位块；位于相邻两个相对转动面之间的输出件设有供定位块卡入和滑动的卡孔；位于相邻两个相对转动面外侧的转动件和输出件或两个输出件均对应定位块设有卡接定位的卡槽；进一步，所述定位块朝向位于相邻两个相对转动面外侧的转动件和输出件或两个输出件中的主动件的一端为球头，相应主动件的卡槽为与定位块的球头相匹配的球面槽，所述球面槽的深度小于球头半径；进一步，所述定位块为钢球，所述卡槽均为与钢球相匹配并且深度小于钢球半径的球面槽；所述钢球直径大于位于相邻两个相对转动面之间的输出件的厚度且小于或等于位于相邻两个相对转动面之间的输出件的厚度与一个卡槽深度之和；进一步，位于相邻两个相对转动面外侧的转动件和输出件或两个输出件中的从动件的卡槽的槽底为能够将定位块反弹推出的弹性结构；进一步，所述定位块朝向位于相邻两个相对转动面外侧的转动件和输出件或两个输出件中的从动件的一端为平头，相应从动件的卡槽为与定位块相匹配的孔并且槽底为能够将定位块反弹推出的弹性结构；相对转动面两侧的两个件之间对应它们的相对转动极限位置设有用于确保转换输出的限位凸台；本专利技术的钳子，包括该机械式多级输出机构和安装于该机械式多级输出机构的钳头，所述钳头包括由机械式多级输出机构驱动夹合和分离的两个夹头以及活动安装于两夹头的用于切割工件的切刀，两夹头的夹合面处设有用于容纳工件的横向孔道；两夹头之一固定于相应转动件的铰接端形成固定夹头，相应转动件形成固定转动件；另一夹头作为输出件与两转动件共同铰接形成活动夹头，与活动夹头相对应的转动件为活动转动件，所述切刀传动连接于活动转动件用于在活动转动件与活动夹头之间输出相对转动时驱动切刀运动以切割工件；进一步，所述切刀包括绕横向孔道圆周设置并由两夹头的夹合面分割的两个圆弧刀；所述圆弧刀绕横向孔道孔心线单自由度转动连接于相应夹头，圆弧刀的径向内侧固定有凸起状刀刃；所述钳头还包括传动连接于活动转动件与活动夹头上的圆弧刀之间的传动件，两圆弧刀之一推动另一圆弧刀同步转动；进一步，所述圆弧刀通过其轴向端面同心固定设置的弧形导轨单自由度转动连接于相应夹头；夹头内部对应弧形导轨设有弧形滑槽，弧形滑槽端部延伸至相应夹头的夹合面使圆弧刀能够由相应夹头的夹合面伸出；所述弧形导轨的内端轴向端面固定有用于防止圆弧刀脱落的限位块，所述弧形滑槽对应限位块设有弧形滑道，弧形滑道的端部相对于相应夹头的夹合面缩进并且至少一端由可拆式固定于相应夹头的插块封堵；弧形滑道内设有沿圆弧刀周向支撑于限位块的用于为圆弧刀提供复位弹力的压缩弹簧；所述活动转动件与机械式多级输出机构的铰接轴固定为一体；机械式多级输出机构的铰接轴上套装有扭簧，所述扭簧的两端连接于机械式多级输出机构的铰接轴和固定转动件用于提供使活动转动件与固定转动件周向分离的弹力；本专利技术的车辆，包括车辆本体以及安装于所述车辆本体的手扶位置或/和脚踏位置的机械式多级输出机构；所述机械式多级输出机构的一个转动件固定于车辆本体或者以车辆本体作为其中的一个转动件；所述车辆本体的多个制动器或/和车辆的发动机节气门及涡轮增压系统由相应的机械式多级输出机构依次控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术的机械式多级输出机构及其应用，能够实现多级依次输出，突破现有技术中的输出机构只能单级输出的局限，本专利技术的钳子以该机械式多级输出机构作为钳柄，能实现钳子的钳头先夹合再保持钳头夹合状态下控制切刀运动对工件进行切割，与现有技术中的夹钳相比不仅便于剥线操作，而且能提高剥线质量，本专利技术的车辆，可以是自行车、摩托车或汽车，能实现自行车和摩托车先后轮制动再保持后轮制动状态下进行前轮制动、汽车先行车制动再保持行车制动状态下驻车制动以及汽车先增大油门再保持油门开度情况下启动涡轮增压系统，能简化车辆结构，减低车辆操控难度，提高车辆行驶安全性，如摩托车，能够将后轮脚刹和前轮手刹均整合为手刹，避免需要脚支撑地面造成无法踩踏制动的问题，也可在机械式多级输出机构的次级输出部分安装备用制动器，提高车辆行驶安全性。附图说明图1为本专利技术基于扇形块式转换机构的结构示意图；图2为本专利技术基于螺纹块式转换机构的结构示意图；图3为本专利技术基于定位块切换卡接式转换机构的结构示意图；图4为本专利技术基于钢球切换卡接式转换机构的结构示意图；图5为本专利技术基于助力复位式定位块切换卡接转换机构的结构示意图；图6为图5的右视图；图7为本专利技术基于助力复位式钢球切换卡接转换机构的结构示意图；图8为本专利技术的钳子结构示意图；图9为图8的全剖视图；图10为本专利技术的钳子夹合结构示意图；图11为本专利技术的钳子切割结构示意图；图12为图10的A-A剖视图；图13为图10的B-B剖视图；图14为图8的C-C剖视图；图15为图11的D处放大视图。具体实施方式图1为本专利技术基于扇形块式转换机构的结构示意图；图2为本专利技术基于螺纹块式转换机构的结构示意图；图3为本专利技术基于定位块切换卡接式转换机构的结构示意图；图4为本专利技术基于钢球切换卡接式转换机构的结构示意图；图5为本专利技术基于助力复位式定位块切换卡接转换机构的结构示意图；图6为图5的右视图；图7为本专利技术基于助力复位式钢球切换卡接转换机构的结构示意图；图8为本专利技术的钳子结构示意图；图9为图8的全剖视图；图10为本专利技术的钳子夹合结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式多级输出机构，其特征在于：包括两个转动件(1)和夹设于两转动件(1)之间的至少一个输出件(2)；所述转动件(1)和输出件(2)绕同一轴线铰接并且相邻之间均形成相对转动面(3)；还包括用于在相对转动面(3)处进行选择性卡接定位进而将两转动件(1)的相对转动在一个转动件(1)与另一转动件(1)和各输出件(2)之间依次输出的转换机构。

【技术特征摘要】
1.一种机械式多级输出机构，其特征在于：包括两个转动件(1)和夹设于两转动件(1)之间的至少一个输出件(2)；所述转动件(1)和输出件(2)绕同一轴线铰接并且相邻之间均形成相对转动面(3)；还包括用于在相对转动面(3)处进行选择性卡接定位进而将两转动件(1)的相对转动在一个转动件(1)与另一转动件(1)和各输出件(2)之间依次输出的转换机构。2.根据权利要求1所述的机械式多级输出机构，其特征在于：所述转换机构包括用于在相邻两个相对转动面(3)之间进行切换卡接定位的定位块(10)；位于相邻两个相对转动面(3)之间的输出件(2)设有供定位块(10)卡入和滑动的卡孔；位于相邻两个相对转动面(3)外侧的转动件(1)和输出件(2)或两个输出件(2)均对应定位块(10)设有卡接定位的卡槽(11)。3.根据权利要求2所述的机械式多级输出机构，其特征在于：所述定位块(10)朝向位于相邻两个相对转动面(3)外侧的转动件(1)和输出件(2)或两个输出件(2)中的主动件的一端为球头，相应主动件的卡槽(11)为与定位块(10)的球头相匹配的球面槽，所述球面槽的深度小于球头半径。4.根据权利要求3所述的机械式多级输出机构，其特征在于：所述定位块(10)为钢球，所述卡槽(11)均为与钢球相匹配并且深度小于钢球半径的球面槽；所述钢球直径大于位于相邻两个相对转动面(3)之间的输出件(2)的厚度且小于或等于位于相邻两个相对转动面(3)之间的输出件(2)的厚度与一个卡槽(11)深度之和。5.根据权利要求4所述的机械式多级输出机构，其特征在于：位于相邻两个相对转动面(3)外侧的转动件(1)和输出件(2)或两个输出件(2)中的从动件的卡槽(11)的槽底为能够将定位块(10)反弹推出的弹性结构。6.根据权利要求3所述的机械式多级输出机构，其特征在于：所述定位块(10)朝向位于相邻两个相对转动面(3)外侧的转动件(1)和输出件(2)或两个输出件(2)中的从动件的一端为平头，相应从动件的卡槽(11)为与定位块(10)相匹配的孔并且槽底为能够将定位块(10)反弹推出的弹性结构；相对转动面(3)两侧的两个件之间对应它们的相对转动极限位置设有用于确保转换输出的限位凸台。7.一种应用权利要求1-6中任一项权利要求所述的机械式多级输出机构的钳子，其特征在于：包括该机械式多级输出机构和安装于该机械式多级输出机构的钳头，所述钳头包括由机械式多级输出机构驱动夹合和分离的两个夹头(18)以及活动安装于两夹头的用于切割工件的切刀，两夹头的夹合面处设有用于容纳工件的横向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊华，孙桂香，
申请(专利权)人：李俊华，
类型：发明
国别省市：吉林;22