一种剪切式修剪、平茬头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种剪切式修剪、平茬头装置，其包括上下或左右平行安装的两把齿刀和一动力驱动系统，每个所述齿刀的一个侧边缘上排列一排刀齿，形成锯齿型齿刀，两个所述齿刀刀齿对应且可沿刀齿排列方向相对移动地通过导向结构固为一体，其中一个齿刀为固定齿刀，另一个为活动齿刀；一动力驱动系统，包括一液压马达、一减速机构和一传动机构，所述液压马达和减速机构固定在所述固定齿刀上，连接该减速机的所述传动机构连接所述活动齿刀，使得该活动齿刀相对于所述固定齿刀移动而实现剪切动作。本实用新型专利技术可用于乔木修整枝丫、灌木平茬用途，具有剪切效率高、结构简单、可靠、适合多种作业环境和作业方式的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种剪切式修剪、平茬头装置
本技术属于林业领域，涉及乔木、灌木类木本植物树枝丫平茬、修剪领域，提供一种剪切式修剪、平茬头装置。
技术介绍
沙生灌木是沙漠地区主要植物，具有防沙固沙、保持水土、改善生态环境作用，其生长壮实程度直接影响防沙固沙的能力，沙生灌木3飞年会老化，尤其沙棘这种灌木3飞年后老化的树枝果实产量急剧下降，需要将老的树枝剪切掉，仅仅在地面上留下不到1cm树茬来年长出新枝，平茬后生长加快，萌发力加强，具有复壮作用。平茬目前采用手工，平茬树粧不整齐，容易伤害到树根部分影响新枝长出，而且劳动强度大且效率低。由于沙生灌木在沙漠中面积大，采用手工平茬还存在成本高的问题。 用机械化的平茬装备进行灌木平茬，不易伤害树根、高效，对沙生灌木的抚育具有实际工程意义。现有技术中使用锯片或油锯平茬，由于沙子会影响锯切能力，对于沙生灌木平茬效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于改进现有技术的不足，提供一种剪切式修剪、平茬头装置。 本技术的目的是这样实现的: 一种剪切式修剪、平茬头装置，其包括: 上下或左右平行安装的两把齿刀，每个所述齿刀的一个侧边缘上排列一排刀齿，形成锯齿型齿刀，两个所述齿刀刀齿对应且可沿刀齿排列方向相对移动地通过导向结构固为一体，其中一个齿刀为固定齿刀，另一个为活动齿刀； 一动力驱动系统，包括一液压马达、一减速机构和一传动机构，所述液压马达和减速机构固定在所述固定齿刀上，连接该减速机的所述传动机构连接所述活动齿刀，使得该活动齿刀相对于所述固定齿刀移动而实现剪切动作。 平行安装的上下或左右齿刀通过交错移动来实现剪切树枝的目的。 所述传动机构为偏心轮机构，在所述减速机构的输出转轴上连接偏心轮的轴心，距所述轴心设定距离，偏心轮上设置的偏心销轴穿设在活动齿刀上的一长孔中，结合活动齿刀与固定齿刀之间设置的所述导向结构，使得动力驱动系统输出的转动变为活动齿刀相对于固定齿刀的沿导向结构的直线运动而实现剪切动作。 [0011 ] 该长孔垂直于所述导向结构。 所述传动机构为曲柄滑块机构，在所述减速机构的输出转轴上连接偏心轮的轴心，一连杆的一端铰接于距离轴心设定距离的该偏心轮上，另一端铰接所述活动齿刀的长孔中。 所述活动齿刀与所述固定齿刀之间设置所述导向结构为:平行安装的上下或左右所述齿刀之间设置有燕尾滑道副，其中一个齿刀设置凸形燕尾滑道，另一齿刀设有凹形燕尾滑道，上下或左右齿刀燕尾滑道相互配合实现上下或左右齿刀相互往复运动；和/或， 平行安装的上下或左右所述齿刀之间设置三角形导槽副，其中之一齿刀上设置凸形三角形上导轨，另一齿刀上设置凹形三角导槽。 优选地，在所述齿刀的上设置一道燕尾滑槽副，在该燕尾滑槽副的两侧各设有一三角形导向滑道副。 优选地，在三角形滑道副中，上或左齿刀上设置凸形三角形导槽，下或右齿刀上设置凹形三角形导槽，上下(或左右)齿刀三角形导轨导槽相互配合实现导向作用。 所述减速机构优选为蜗轮蜗杆减速机构。 平行安装的上下或左右齿刀设置的锯齿形的刀齿，两侧的刀刃形状为直刀即刃口为直线刃口，或为曲线刀即刃口为弧形的齿形刃；和/或， 所述齿刀包括刀架和刀片，若干所述刀片可拆地设置在所述刀架上。刀齿可根据磨损情况更换。 所述机构为蜗轮蜗杆减速机构。 优选地，所述活动齿刀为下或右齿刀。 优选地，所述的剪切式平茬头设置有液压马达作为驱动源，液压马达带动蜗轮减速机构带动偏心轮驱动下或右齿刀相对上或左齿刀往复交错运动实现剪切树枝目的。 本技术利用上下或左右锯齿形的齿刀的往复交错移动，上下或左右齿刀相对运动的剪切原理，实现剪切树枝，对沙生灌木实现平茬复壮的目的。比起现有的锯片或油锯方式平茬，克服了平茬过程中沙子颗粒对剪切树枝的影响，适合于沙漠地区工况下工作，同样也可用于其他地区的灌木平茬，乔木修剪、农作物秸杆收获等。 另外，本技术提供的剪切式修剪、平茬头装置还可以用于乔木树丫的修剪，可以实现自动化整理树冠目的，克服目前人工修剪高大乔木树丫效率低下的缺点。 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明，并非对本技术的限制，凡是依照本技术公开内容所进行的任何本领域的等同替换，均属于本技术的保护范围。 【附图说明】 图1是本技术提供的剪切式修剪、平茬头装置的结构示意图。 图2是图1中剪切式修剪、平茬头装置中的上(或左)齿刀结构示意图。 图3是图1中剪切式修剪、平茬头装置中的下(或右)齿刀结构示意图。 图4是偏心轮连杆式剪切式修剪、平茬头装置实施例结构示意图。 【具体实施方式】 实施例1 如图1所示，本技术提供的剪切式修剪、平茬头装置包括锯齿形上齿刀3、下齿刀2及驱动液压马达1及蜗轮减速机构4。 如图2所示的上齿刀3、如图3所示的下齿刀2均设置一系列锯齿形刀片，刀片可以为直刀或曲线刀，直刀的两侧刃口为直线形，曲线刀的两侧刃口为曲线形，如图2、3所示的齿刀的刀片为曲线形刃口。 齿刀包括刀架A和刀片B，若干刀片B可拆地设置在刀架A上，这样，刀片就可更换。 如图1所示，上齿刀3、下齿刀2，其相对的侧面上设置一燕尾滑道副6，在燕尾滑道副的两侧各设置一三角形导槽副5。其中上齿刀3上设置有凹形燕尾滑道，下齿刀2上设置有凸形燕尾形滑道，燕尾型滑道起到运动导向作用，保证在较大载荷下起到上下齿刀直线往复运动。安装时上下(或左右)齿刀根据燕尾形滑道安装，保证上下(或左右)齿刀滑动顺畅。 上齿刀3上设置有凹三角形导槽，下齿刀上设置有凸三角形导轨，，两个三角形导槽，起到导向作用，确保顺畅的直线运动。 如图4所示，减速机构4的输出转轴上设置偏心轮7的轴心，距所述轴心设定距离，偏心轮上设置的偏心销轴穿设在活动齿刀即下齿刀2上的一长孔21 (见图3)中，该长孔垂直于所述导向结构，即燕尾滑道副6和三角形导槽副5。 如图1所示剪切式修剪、平茬头装置设置有液压马达作为驱动源，带动蜗轮减速机，由蜗轮减速机构4带动偏心轮7驱动下齿刀2相对于上齿刀3往复平行移动，实现剪切树枝目的。 本剪切式修剪、平茬头装置还包括润滑系统，对于减速机构和传动机构进行润滑保养，还包括防护罩，将至少传动机构封闭起来。 实施例2 如图4所示，剪切式修剪、平茬头装置中的直线运动机构，与图1至3所示的装置的区别在于，增加了一连杆8，成为连杆式剪切式修剪、平茬头装置，该连杆8的一端铰接该偏心轮，另一端铰接所述活动齿刀的长孔21。 相对于图1所示通过偏心轮直接驱动下齿刀不同，本实施例是通过偏心轮7带动一连杆8驱动下齿刀2，可以实现大行程的往复相互交错移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪切式修剪、平茬头装置，其特征在于：包括：上下或左右平行安装的两把齿刀，每个所述齿刀的一个侧边缘上排列一排刀齿，形成锯齿型齿刀，两个所述齿刀刀齿对应且可沿刀齿排列方向相对移动地通过导向结构固为一体，其中一个齿刀为固定齿刀，另一个为活动齿刀；一动力驱动系统，包括一液压马达、一减速机构和一传动机构，所述液压马达和减速机构固定在所述固定齿刀上，连接该减速机的所述传动机构连接所述活动齿刀，使得该活动齿刀相对于所述固定齿刀移动而实现剪切动作。

【技术特征摘要】
1.一种剪切式修剪、平茬头装置，其特征在于:包括: 上下或左右平行安装的两把齿刀，每个所述齿刀的一个侧边缘上排列一排刀齿，形成锯齿型齿刀，两个所述齿刀刀齿对应且可沿刀齿排列方向相对移动地通过导向结构固为一体，其中一个齿刀为固定齿刀，另一个为活动齿刀； 一动力驱动系统，包括一液压马达、一减速机构和一传动机构，所述液压马达和减速机构固定在所述固定齿刀上，连接该减速机的所述传动机构连接所述活动齿刀，使得该活动齿刀相对于所述固定齿刀移动而实现剪切动作。2.根据权利要求1所述的剪切式修剪、平茬头装置，其特征在于: 所述传动机构为偏心轮机构，在所述减速机构的输出转轴上连接偏心轮的轴心，距所述轴心设定距离，偏心轮上设置的偏心销轴穿设在活动齿刀上的一长孔中，结合活动齿刀与固定齿刀之间设置的所述导向结构，使得动力驱动系统输出的转动变为活动齿刀相对于固定齿刀的沿导向结构的直线运动而实现剪切动作。3.根据权利要求2所述的剪切式修剪、平茬头装置，其特征在于:该长孔垂直于所述导向结构。4.根据权利要求1所述的剪切式修剪、平茬头装置，其特征在于: 所述传动机构为曲柄滑块机构，在所述减速机构的输出转轴上连接偏心轮的轴心，一连杆的一端铰接于距离轴心设定距离的该偏心轮上，另一端铰接所述活动齿刀上的长孔中。5.根据权利要求1所述的剪切式修剪、平茬头装置，其特征在于: 所述活动齿刀与所述固定齿刀之间设置所述导向结构为...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅万四，赵章荣，南生春，姜忠斌，尹红起，白彡，丁文华，
申请(专利权)人：国家林业局北京林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11