物料翻转装置制造方法及图纸

一种物料翻转装置，包括机架、旋转马达、升降气缸、料盘旋转座，在机架上设有马达固定座，旋转马达通过马达固定座安装在机架上，料盘旋转座与旋转马达的转动轴联动；在料盘旋转座的远离旋转马达的一端安装有升降气缸和料盘固定板，在料盘固定板上设有料盘以及受升降气缸驱动的吸取工件的吸附部件；该吸附部件对应料盘位置对工件进行吸附。本实用新型专利技术采用旋转马达轴上设置一组可吸附工件的磁铁机构，该磁铁机构可随旋转马达作180°往复式旋转，将电镀后的工件吸附后进行翻转，以便完成检测工件底面的电镀状况的操作，提高设备工作效率，延长设备寿命，降低制造与维修成本，提高机器的操作安全性，增加企业的竞争优势。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
物料翻转装置【
】本技术涉及自动化装置，尤其涉及辅助物料加工、翻转装置设备。【
技术介绍
】在电镀行业中，对物料进行电镀后，需要对电镀效果进行检测。完整的检测过程中不仅要对物料正面进行检测也需要对物料底面进行检测。出于节省流水线操作动作的考虑，一般都在工件底部设置检测，直接从下方对工件进行检测。这种方式存在的问题是检测装置需要安装在工件放置平面的下方，不仅需要抬高工件放置底面，而且由于空间的限制，对检测装置的安装和维护较为不易。而如果设计为将料盘和工件一起进行翻转然后对工件底部进行检测化，不仅需要将工件良好地限制固定在料盘内，而且需要翻转机构具有料盘夹持功能，成本较高、结构设计较为复杂。【
技术实现思路
】本技术针对以上问题提出了一种结构简单，仅对物料进行翻转以便进行电镀效果检测的物料翻转装置，该装置结构简单，成本较低，也比较易于安装和维护。本技术所涉及的物料翻转装置，包括机架、旋转马达、升降气缸、料盘旋转座，其特征在于，在机架上设有马达固定座，旋转马达通过马达固定座安装在机架上，料盘旋转座与旋转马达的转动轴联动；在料盘旋转座的远离旋转马达的一端安装有升降气缸和料盘固定板，在料盘固定板上设有料盘以及受升降气缸驱动的吸取工件的吸附部件；该吸附部件对应料盘位置对工件进行吸附。在料盘固定板上设有导柱，料盘通过导柱固定连接在料盘固定板上，而吸附部件通过导柱导滑，受到升降气缸驱动，在料盘固定板与料盘之间移动。该吸附部件包括驱动压板、磁铁固定板以及嵌入到磁铁固定板内的若干个磁铁，该驱动压板与升降气缸的活塞相连，直接接触并驱动磁铁固定板。在料盘上具有若干个工件容纳槽，在其下方的磁铁固定板中若干个磁铁与若干个工件容纳槽——对应。本技术采用旋转马达轴上设置一组可吸附工件的磁铁机构，该磁铁机构可随旋转马达作180°往复式旋转，将电镀后的工件吸附后进行翻转，以便完成检测工件底面的电镀状况的操作，提高设备工作效率，延长设备寿命，降低制造与维修成本，提高机器的操作安全性，增加企业的竞争优势。【【附图说明】】图1是本技术物料翻转装置的结构示意图；其中:10、机架；20、旋转马达；30、升降气缸；40、料盘旋转座；50、马达固定座；60、料盘固定板；61、导柱；70、吸附部件；71、驱动压板；72、磁铁固定板；73、磁铁；80、料盘；81、工件容纳槽；90、电镀槽料盘。【【具体实施方式】】下面将结合附图及实施例对本技术自动翻转上料装置进行详细说明。请参考附图1，该图中示意出了物料翻转装置，包括机架10、旋转马达20、升降气缸30、料盘旋转座40，在机架10上设有马达固定座50，马达固定座是用来将旋转马达稳定的安装固定在机架10上，旋转马达20通过马达固定座50安装在机架上。旋转马达20的转动轴是主要的驱动部件，通过该旋转轴带动料盘旋转座40。该料盘旋转座40与旋转马达20的转动轴联动，受到旋转马达20的转动轴驱动，在机架10的顶面做往复的180°转动，从机架10的一侧定位，再翻转到另外一侧，完成工件的翻转动作。在机架的一侧，即料盘旋转座的一个极限定位点处设置了电镀槽料盘90，在该电镀槽料盘90内放置了完成了正面电镀的工件，通过该翻转机构进行翻转后完成底面的电镀检测。在料盘旋转座的远离旋转马达20的一端安装有升降气缸30和料盘固定板60，在料盘固定板60上设有料盘80以及受升降气缸30驱动的吸取工件的吸附部件70 ;该吸附部件70对应料盘80位置对工件进行吸附。在料盘固定板60上设有导柱61，料盘80通过导柱61固定连接在料盘固定板60上，即导柱作为支撑部件，支撑设置在料盘固定板60和料盘之间，而在料盘固定板和料盘之间的是可以移动的吸附部件70。该吸附部件70通过导柱61导滑，受到升降气缸30驱动，在料盘固定板60与料盘80之间移动。该吸附部件70包括驱动压板71、磁铁固定板72以及嵌入到磁铁固定板72内的若干个磁铁73，该驱动压板71与升降气缸30的活塞相连，直接接触并驱动磁铁固定板72。在料盘80上具有若干个工件容纳槽81，在其下方的磁铁固定板中若干个磁铁与若干个工件容纳槽81 —一对应。在物料翻转装置的料盘旋转座40旋转至电镀槽料盘90前，升降气缸驱动吸附部件70远离料盘80，避免磁铁在即将接近工件时产生不均衡的磁力将工件杂乱吸附。当旋转马达20旋转至正确位置，并平稳地停住后，升降气缸30配合驱动压板71驱动磁铁固定板60向料盘80移动，磁铁的吸引力将工件吸附到正确的料盘容纳槽81内，完成将工件从电镀槽料盘向料盘80转移的过程。完成工件的转移后，旋转马达驱动料盘旋转座翻转，料盘也随着料盘旋转座进行翻转，于是在料盘容纳槽81内的工件随着料盘一起翻转，此时工件底面已经全部外露，可以完成一系列对工件底面的检测工作，当检测完成后，升降气缸带动吸附部件下降，使得工件处于脱磁状态，此时，机械手可以将完成检测的工件迅速取走，完成下料操作。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料翻转装置，包括机架、旋转马达、升降气缸、料盘旋转座，其特征在于，在机架上设有马达固定座，旋转马达通过马达固定座安装在机架上，料盘旋转座与旋转马达的转动轴联动；在料盘旋转座的远离旋转马达的一端安装有升降气缸和料盘固定板，在料盘固定板上设有料盘以及受升降气缸驱动的吸取工件的吸附部件；该吸附部件对应料盘位置对工件进行吸附。

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转装置，包括机架、旋转马达、升降气缸、料盘旋转座，其特征在于，在机架上设有马达固定座，旋转马达通过马达固定座安装在机架上，料盘旋转座与旋转马达的转动轴联动；在料盘旋转座的远离旋转马达的一端安装有升降气缸和料盘固定板，在料盘固定板上设有料盘以及受升降气缸驱动的吸取工件的吸附部件；该吸附部件对应料盘位置对工件进行吸附。2.根据权利要求1所述物料翻转装置，其特征在于，在料盘固定板上设有导柱，料盘通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44