一种遥控全气动捅风眼机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控全气动捅风眼机，具有机架，机架下方布置有车轮，机架上装有气控柜和捅打机构以及横向行走机构，捅打机构包括有气缸、导向装置和用于捅打的钎杆，其特征是：还设有电控柜和遥控器，电控柜中装有控制电路，控制电路由左移控制回路、右移控制回路、捅打控制回路和回收控制回路组成；横向行走机构由气动马达驱动控制，并且在气动马达至气控柜的通气管路上装有三位五通电磁阀，在气缸至气控柜的通气管路上装有二位五通电磁阀；本实用新型专利技术采用遥控操作、气动行走和气动捅打方式，避免了高温、高噪音和高强度的振动的工作环境对操作人员身体的危害，适用于捅风眼机短距离频繁急启和急停的工况，大大方便了对冶炼转炉的捅打。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控全气动捅风眼机
本技术涉及一种治具，尤其是一种遥控全气动捅风眼机。
技术介绍
捅风眼机是有色冶炼转炉上的配套专用设备。参见图1、图2，当前的捅风眼机具有以下结构:捅风眼机具有机架1，机架I下方布置有两组呈横向布置的车轮2，车轮2放置在两根并排呈横向布置的导轨27上，机架I上装有驾驶室28、气控柜3和捅打机构以及横向行走机构，所述捅打机构具有纵向布置的气缸5，气缸顶杆的端部与导向装置6固定连接，导向装置6上装有用于捅打的钎杆7，其中气缸5通过通气管路4与气控柜3相连接，并且在通气管路4上设有电磁阀；所述横向行走机构由相互之间依次构成驱动连接的电动机29、减速箱17、链条传动机构18和齿轮齿条传动机构19组成，其中电动机29的输出轴通过联轴器30与减速箱17的输入端相连接；所述驾驶室28中设有控制台，控制台中装有驱动电路，驱动电路驱动控制电动机29，并且驱动电路与设置在通气管路4上的电磁阀构成驱动连接。 捅风眼机在工作时，由操作人员进入到驾驶室中，通过设置在控制台上的按钮给驱动电路给定动作信号，从而控制捅风眼机的横向行走(左移或右移)，当捅风眼机上的钎杆与转炉风眼对准时，即通过操作按钮控制电磁阀开启，此时气缸在高压气体的作用下，气缸顶杆伸出，从而驱动钎杆对转炉风眼进行捅打；捅打完成后，再通过操作按钮控制电磁阀关闭，气缸顶杆回收，从而拉动钎杆退回，完成一次捅打工作。 然而，在工作中发现，现场操作环境非常恶劣，特别是高温、高噪音以及在捅风眼机密闭的驾驶室中，高强度的振动等工作环境对工作人员的身体带来极大的伤害；与此同时，在工作时，捅风眼机的钎杆进行对准时，需要频繁地启动与停止横向行走机构的电动机，从而控制捅风眼机左移或右移，这样对电动机的使用寿命带来极大的危害，常常出现电动机烧坏的现象，对实际生产操作带来极大的影响。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决当前的捅风眼机在工作时，必须由操作人员进入到捅风眼机的驾驶室中进行实时操作，而操作现场高温和高噪音以及高强度振动的工作环境对操作人员的身体带来极大的危害，并且捅风眼机由于频繁的行走工作，极大地损耗电动机的使用寿命，致使电动机经常出现烧坏的现象的问题，为此提供一种遥控全气动捅风眼机。 本技术的具体方案是:一种遥控全气动捅风眼机，具有机架，机架下方布置有两组呈横向布置的车轮，机架上装有气控柜和捅打机构以及横向行走机构，其中捅打机构具有纵向布置的气缸，气缸顶杆的端部与导向装置固定连接，导向装置上装有用于捅打的钎杆，其特征是:还设有电控柜和遥控器，电控柜中装有控制电路，控制电路由市电电源供电，包括有左移控制回路、右移控制回路和捅打控制回路以及回收控制回路，控制电路与遥控器构成通讯连接；所述横向行走机构由气动马达驱动控制，并且气动马达和气缸各自通过通气管路与气控柜相连接，在气动马达至气控柜的通气管路上装有三位五通电磁阀，三位五通电磁阀分别与左移控制回路和右移控制回路构成驱动连接，在气缸至气控柜的通气管路上装有二位五通电磁阀，二位五通电磁阀分别与捅打控制回路和回收控制回路构成驱动连接。 本技术中所述横向行走机构还包括有减速箱，链条传动机构和齿轮齿条传动机构，所述减速箱安装在机架的上侧，减速箱的输入端与气动马达的输出轴固定连接，所述链条传动机构呈竖直布置，链条传动机构分别与减速箱的输出端和设置在机架下侧呈纵向布置的传动轴构成驱动连接，所述齿轮齿条传动机构具有齿轮和齿条，其中齿轮安装在传动轴上，齿条呈横向布置，固定安装在机架下方的地面上。 本技术中所述导向装置具有左右两个呈纵向布置的导向轴套，在每个导向轴套上均设有一块限位板，所述机架的左右侧各设有一根导向杆，导向杆与导向轴套相匹配，并且在每根导向杆的两端各设有一个阻车器，阻车器与限位板相对应，并且在阻车器上装有限位开关SQ。 本技术中还设有两根并排布置的导轨，所述车轮放置在导轨上。 本技术中所述控制电路还包括有总电源开关QF1，电源指示灯HLl和遥控指示灯HL2以及遥控电源指示开关Kl，并且遥控电源指示开关Kl与电源指示灯HLl和遥控指示灯HL2构成串联回路；所述左移控制回路、右移控制回路和捅打控制回路以及回收控制回路相互构成并联回路，其中左移控制回路由两路电路并联组成，其中一路电路由遥控器左移指示开关SBl和继电器KA2的常闭触点KA2-2以及继电器KAl的线圈相互串联组成，而另一路电路由继电器KAl的常开触点KAl-1和三位五通电磁阀的线圈YVl相互串联组成，并且三位五通电磁阀的线圈YVl与左移指示灯HL3相互并联；右移控制回路由两路电路并联组成，其中一路电路由遥控器右移指示开关SB2和继电器KAl的常闭触点KA1-2以及继电器KA2的线圈相互串联组成，而另一路电路由继电器KA2的常开触点KA2-1和三位五通电磁阀的线圈YV2相互串联组成，并且三位五通电磁阀的线圈YV2与右移指示灯HL4相互并联；捅打控制回路由两路电路并联组成，其中一路电路由遥控器捅打指示开关SB3和继电器KA4的常闭触点KA4-3以及继电器KA3的线圈相互串联组成，而另一路电路由继电器KA3的常开触点KA3-1和二位五通电磁阀的线圈YV3相互串联组成，并且二位五通电磁阀的线圈YV3与捅打指示灯HL5相互并联；回收控制回路由两路电路并联组成，其中一路电路由限位开关SQ和继电器KA3的常闭触点KA3-2以及继电器KA4的线圈相互串联组成，并且继电器KA4的线圈与时间继电器KT的线圈相互并联，限位开关SQ与继电器KA4的常开触点KA4-1和时间继电器KT的常闭触点KT-1组成的串联回路相互并联，而另一路电路由继电器KA4的常开触点KA4-2和二位五通电磁阀的线圈YV4相互串联组成，并且二位五通电磁阀的线圈YV4与回收指示灯HL6相互并联。 本技术采用遥控操作、气动行走和气动捅打方式，取消了现有技术中的驾驶室，操作人员可以在捅风眼机旁边的适当位置进行现场操作，从而大大改善了操作人员的工作环境，避免了高温和高噪音以及高强度的振动的工作环境对操作人员身体的危害；与此同时，采用气动马达取代电动机以适应捅风眼机短距离频繁急启和急停的工况，避免经常烧坏电动机的现象发生，并且可使捅风眼机启停平稳，方便对准冶炼转炉的风眼。 【附图说明】 图1是现有技术中捅风眼机的主视示意图； 图2是现有技术中捅风眼机的俯视视示意图； 图3是本技术的主视示意图； 图4是本技术的俯视不意图； 图5是本技术的控制结构框图； 图6是本技术中控制电路的电气原理图。 图中:I一机架，2—车轮，3—气控柜，4一通气管路，5—气缸，6—导向装置，7—钎杆，8—电控柜，9—遥控器，10—控制电路，11—市电电源，12—左移控制回路，13—右移控制回路，14 一捅打控制回路，15 一回收控制回路，16 一气动马达，17 一减速箱，18 一链条传动机构，19一齿轮齿条传动机构，20一传动轴，21一齿轮，22一齿条，23一导向轴套，24一限位板，25—导向杆，26—阻车器，27—导轨，28—驾驶室，29—电动机，30—联轴器。 【具体实施方式】 参见图3、图4、图5，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控全气动捅风眼机，具有机架，机架下方布置有两组呈横向布置的车轮，机架上装有气控柜和捅打机构以及横向行走机构，其中捅打机构具有纵向布置的气缸，气缸顶杆的端部与导向装置固定连接，导向装置上装有用于捅打的钎杆，其特征是：还设有电控柜和遥控器，电控柜中装有控制电路，控制电路由市电电源供电，包括有左移控制回路、右移控制回路和捅打控制回路以及回收控制回路，控制电路与遥控器构成通讯连接；所述横向行走机构由气动马达驱动控制，并且气动马达和气缸各自通过通气管路与气控柜相连接，在气动马达至气控柜的通气管路上装有三位五通电磁阀，三位五通电磁阀分别与左移控制回路和右移控制回路构成驱动连接，在气缸至气控柜的通气管路上装有二位五通电磁阀，二位五通电磁阀分别与捅打控制回路和回收控制回路构成驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种遥控全气动捅风眼机，具有机架，机架下方布置有两组呈横向布置的车轮，机架上装有气控柜和捅打机构以及横向行走机构，其中捅打机构具有纵向布置的气缸，气缸顶杆的端部与导向装置固定连接，导向装置上装有用于捅打的钎杆，其特征是:还设有电控柜和遥控器，电控柜中装有控制电路，控制电路由市电电源供电，包括有左移控制回路、右移控制回路和捅打控制回路以及回收控制回路，控制电路与遥控器构成通讯连接；所述横向行走机构由气动马达驱动控制，并且气动马达和气缸各自通过通气管路与气控柜相连接，在气动马达至气控柜的通气管路上装有三位五通电磁阀，三位五通电磁阀分别与左移控制回路和右移控制回路构成驱动连接，在气缸至气控柜的通气管路上装有二位五通电磁阀，二位五通电磁阀分别与捅打控制回路和回收控制回路构成驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种遥控全气动捅风眼机，其特征是:所述横向行走机构还包括有减速箱，链条传动机构和齿轮齿条传动机构，所述减速箱安装在机架的上侧，减速箱的输入端与气动马达的输出轴固定连接，所述链条传动机构呈竖直布置，链条传动机构分别与减速箱的输出端和设置在机架下侧呈纵向布置的传动轴构成驱动连接，所述齿轮齿条传动机构具有齿轮和齿条，其中齿轮安装在传动轴上，齿条呈横向布置，固定安装在机架下方的地面上。3.根据权利要求1所述的一种遥控全气动捅风眼机，其特征是:所述导向装置具有左右两个呈纵向布置的导向轴套，在每个导向轴套上均设有一块限位板，所述机架的左右侧各设有一根导向杆，导向杆与导向轴套相匹配，并且在每根导向杆的两端各设有一个阻车器，阻车器与限位板相对应，并且在阻车器上装有限位开关SQ。4.根据权利要求1所述的一种遥控全气动捅风眼机，其特征是:还设有两根并排布置的导轨，所述车轮放置在导轨上。5.根据权利要求1或3所述的一种遥控全气动捅风眼机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯汉华，胡水洋，杨志，姚南军，冯和平，桂军，
申请(专利权)人：黄石市聚鑫有色机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42