三维扫描打印复合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多功能的三维扫描打印复合装置，同时具备三维打印和三维扫描的功能，透过共用一个数字光源处理器(Digital Light Processing，DLP)投影机或是利用分光装置(如：半反射半穿透镜、可翻转反射镜等)，来达成在同一装置中配置各种三维扫描及三维打印设备所需的元件，并且使用精确度提高装置(如：棱镜、柱状镜等非对称性透镜)来让双影像感应器量测的精确度不受有限空间的限制。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描打印复合装置
本技术有关于一种多功能复合装置，且特别是有关于一种具有一三维扫描功能及一三维打印功能的复合装置。
技术介绍
增材制造(八、三维打印(30或快速成型￠￡￠1(1 是一种快速制造立体物件的技术。利用影像感应器先取得物件的三维空间数据，经计算机处理后，再将材料由点或面堆积成立体物件。传统实施快速成型方法制造立体物件时，三维扫描与三维打印通常是以互相独立的两个设备来分别进行，如此的作法需要较大空间来分别摆置此两种设备，且较不便利。然而若欲将三维扫描与三维打印整合于同一装置中，必须要克服:(1)三维扫描及三维打印设备所需的元件多有不同，如何在有限的空间中(同一装置)配置该等元件(2)习知具有双影像感应器的三维扫描设备，主要目的为扩大扫描范围，然而扫描的量测误差又随兩影像感应器夹角减少而增加，若为了降低量测误差而增加兩影像感应器之间的夹角，则兩影像感应器间的距离必须加大，势必需要较大空间来容置影像感应器，因此如何让双影像感应器量测的精确度不受有限空间的限制。因此如何去解决上述问题，一直是本领域技术人士所急迫有待寻求解决方案以及改进之处。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种多功能的三维扫描打印复合装置，同时具备三维打印和三维扫描的功能，透过共用一个数字光源处理器？1~006881！1^ 01^)投影机并利用分光装置(如:半反射半穿透镜、可翻转反射镜等)，来达成在同一装置中配置各种三维扫描及三维打印设备所需的元件，并且使用精确度提高装置(如:棱镜、柱状镜等非对称性透镜)来让双影像感应器量测的精确度不受有限的空间的限制。 根据本技术的一构想，提出一种用以扫描/打印一物件的三维扫描打印复合装置，其包含装置本体、扫描模组、精确度提高装置、计算器装置、打印模组及分光装置。其中，装置本体与该物件维持一特定相对位置关系；扫描模组设置于该装置本体上，用以撷取对应该物件的一三维影像数据；精确度提高装置设置于该扫描模组与该物件之间，用以提高该三维影像数据的精确度；计算器装置耦接至该扫描模组，用以储存及整合该三维影像数据，并经处理后将该三维影像数据转换成一三维移动控制讯号输出；打印模组，耦接至该计算器装置，接收该三维移动控制讯号并据以输出一立体结构；以及分光装置，将一光线分配至该物件与该打印模组。 较佳地，上述的三维扫描打印复合装置，其中该扫描模组包含一俯仰与水平旋转机构及至少一影像感应器，该俯仰与水平旋转机构用以放置该物件，该影像感应器为一电荷率禹合器件⑶即16(1 1)6^106, 000)或一互补金属氧化物半导体(03,161116111:8:^7Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)影像感应器且装载该精确度提高装置。 较佳地，上述的三维扫描打印复合装置，其中该打印模组更包含一座体，其为一框架结构，该座体具有一容置空间，空间大小可达80mm(长)x80mm(宽)x80mm(高)；一架体，其与该座体垂直连接；一承载装置，其位于该容置空间；以及一移动控制装置，其与该承载装置相连接，该移动控制装置用以使该承载装置于该容置空间中进行一第一方向或一第二方向的一线性位移运动。 较佳地，上述的三维扫描打印复合装置，更包含一光源投射装置，其中该光源投射装置与该扫描模组、该打印模组及该物件维持一特定相对位置关系，投射该光线至该物件且作为一热源投射至该座体。 较佳地，上述的三维扫描打印复合装置，其中该光源投射装置为一数字光源处理器(Digital Light Processing, DLP)投影机。 较佳地，上述的三维扫描打印复合装置，其中该精确度提高装置为一非对称性透镜(如:棱镜、柱状镜等)。 较佳地，上述的三维扫描打印复合装置，其中该分光装置是一半穿透半反射镜也可以是一可翻转反射镜。 本技术还提供一种三维扫描打印复合装置，用以扫描及打印一物件，其包含:一装置本体，与该物件维持一特定相对位置关系；一扫描模组，设置于该装置本体上，用以撷取对应该物件的一三维影像数据；一打印模组，设置于该装置本体上，根据该三维数据而输出对应该物件的一立体结构；以及一投影机，与该扫描模组、该打印模组及该物件维持一特定相对位置关系，投射一光线至该物件且作为一热源投射至该座体。 较佳地，三维扫描打印复合装置更包含一精确度提高装置，设置于该扫描模组与该物件之间，用以提高该三维影像数据的精确度。 本技术还提供一种三维扫描打印复合装置，用以扫描及打印一物件，包含:一装置本体，与该物件维持一特定相对位置关系；一输入单元，设置于该装置本体上，用以撷取对应该物件的一三维影像数据；一精确度提高装置，设置于该输入单元与该物件之间，用以提高该三维影像数据的精确度；以及一输出单元，设置于该装置本体上，根据该三维数据而输出对应该物件的一立体结构。 较佳地，上述的三维扫描打印复合装置，更包含一分光装置，该分光装置将一光线分配至该物件与输出单兀。 较佳地，三维扫描打印复合装置更包含一精确度提高装置，设置于该输入单元与该物件之间，用以提高该三维影像数据的精确度。 【附图说明】 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中: 图1是本技术三维扫描打印复合装置的其中一实施例的示意图； 图2为图1的影像感应器、投影机、分光装置及物件的相对位置的示意图； 图3为图1的打印模组、分光装置及投影机实施的示意图； 图4A为图1投射光线由分光装置反射及穿透的示意图； 图48为图1投射光线由分光装置反射的示意图； 图5是说明本技术三维扫描打印复合装置的另一实施例的示意图； 图6为图5的投射光线作为热源照射座体的示意图。 【符号说明】 10三维扫描打印复合装置 11打印模组 111 座体 112 架体 113承载装置 114移动控制装置 115俯仰与水平旋转机构 12扫描模组 121影像感应器 122精确度提高装置 123 支架 13计算器装置 14投影机 15容置空间 16分光装置 30装置本体 199光敏树脂 200 物件 201投射光线 202反射光 203折射光 八第一移动方向 8第二移动方向。 具体实施例 将于下文中说明本技术，熟悉本技术者须了解下文中的说明仅作为例证用，而不用于限制本技术。 以下针对本案较佳实施例的三维扫描打印复合装置10进行描述，但实际架构并不必须完全符合描述的架构，熟习本技艺者当能在不脱离本技术的实际精神及范围的情况下，做出种种变化及修改。为了方便说明本技术的
技术实现思路
，各实施例中相同的元件使用相同的元件符号表示。而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本技术实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的附图的比例与配置关系解读、局限本技术于实际实施上的权利范围，合先叙明。 请参照图1，其绘示本技术第一较佳实施例的三维扫描打印复合装置10的示意图，而图2为图1中影像感应器121、投影机(或光源投射装置)14、分光装置16及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维扫描打印复合装置，用以扫描/打印一物件，其特征在于，包含：  一装置本体，与该物件维持一特定相对位置关系；  一扫描模组，设置于该装置本体上，用以撷取对应该物件的一三维影像数据；   一精确度提高装置，设置于该扫描模组与该物件之间，用以提高该三维影像数据的精确度；  一计算器装置，耦接至该扫描模组，用以储存及整合该三维影像数据，并将整合后的该三维影像数据转换成一三维移动控制讯号输出；   一打印模组，耦接至该计算器装置，接收该三维移动控制讯号并据以输出一立体结构；以及一分光装置，将一光线分配至该物件与该打印模组。

【技术特征摘要】
2014.08.19 TW 1032148191.一种三维扫描打印复合装置，用以扫描/打印一物件，其特征在于，包含: 一装置本体，与该物件维持一特定相对位置关系； 一扫描模组，设置于该装置本体上，用以撷取对应该物件的一三维影像数据； 一精确度提高装置，设置于该扫描模组与该物件之间，用以提高该三维影像数据的精确度； 一计算器装置，耦接至该扫描模组，用以储存及整合该三维影像数据，并将整合后的该三维影像数据转换成一三维移动控制讯号输出； 一打印模组，耦接至该计算器装置，接收该三维移动控制讯号并据以输出一立体结构；以及 一分光装置，将一光线分配至该物件与该打印模组。2.如权利要求1所述的三维扫描打印复合装置，其特征在于，该扫描模组包含至少一影像感应器，该影像感应器是一电荷稱合器件(Charge-Coupled Device, CCD)或是一互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)影像感应器且装载该精确度提高装置。3.如权利要求1所述的三维扫描打印复合装置，其特征在于，该打印模组更包含: 一座体，其为一框架结构，该座体具有一容置空间； 一架体，其与该座体垂直连接； 一承载装置，其位于该容置空间；以及 一移动控制装置，其与该承载装置相连接，该移动控制装置用以使该承载装置于该容置空间中进行一第一方向或一第二方向的一线性位移运动。4.如权利要求3所述的三维扫描打印复合装置，其特征在于，更包含一光源投射装置，其中该光源投射装置与该扫描模组、该打印模组及该物件维持一特定相对位置关系，以投射该光线至该物件且作为一热...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑正元，林宗翰，陈羿贞，
申请(专利权)人：郑正元，林宗翰，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71