断路器内插式止动件自动装配机制造技术

断路器内插式止动件自动装配机，包括供料机构、装配机构和移料机构，所述的供料机构安装在供料基板上，所述的装配机构设置在供料机构的末端且安装在安装基板上。供料机构包括输送止动件的料道。装配机构包括至少一个装配工位，每个装配工位底部安装的装配装置可将止动件安装进断路器内。移料机构包括输送装置和移料装置。本实用新型专利技术提供一种自动化程度高、装配效率高、机构配合稳定的断路器内插式止动件自动装配机。

【技术实现步骤摘要】
断路器内插式止动件自动装配机
本技术涉及电器装配
，特别是一种断路器内插式止动件自动装配机。
技术介绍
目前，断路器内插式止动件由于体积小、装配位置特殊等因素，导致止动件的装配采用手动组装的作业方式，但手动组装方式的不足之处在于其自动化程度低且消耗了不必要的人力成本。此外，人工手动装配的作业方式，装配效率低且存在漏装等现象的发生，不仅降低了断路器内插式止动件的装配速度，同时降低了产品的合格率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、装配效率高、机构配合稳定的断路器内插式止动件自动装配机。 为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案: 一种断路器内插式止动件自动装配机，包括供料机构、装配机构和移料机构，所述的供料机构安装在供料基板2上，所述的装配机构设置在供料机构的末端且安装在安装基板3上，所述的供料基板2和安装基板3共同安装在底座5上。供料机构包括输送止动件110的料道220，所述的料道220末端通过分料器230将止动件110分配到装配机构的装配工位310中。装配机构包括至少一个装配工位310，每个装配工位310底部安装的装配装置4可将止动件110安装进断路器I内。移料机构包括输送装置6和移料装置7，所述的底座5安装在输送装置6的输送断路器I的链板输送线610的上方，将断路器I移送到装配机构的装配工位310中的移料装置7设置在装配机构上方。同时可通过设置多个工位，分别对断路器上不同相的止动件进行装配，使装配方法更为灵活。通过抓料器将断路器从链板输送线移动至装配工位进行装配的方式，对链板输送线传送断路器的工作基本不产生影响，可实现装配和传送同步完成，提高了装配效率。 进一步，所述的每个装配工位310底部开设有至少一个与断路器I其中一极的导轨安装槽102相对应的装配口 311，所述的装配口 311与设置在装配工位310底部的装配装置4相连接。止动件通过装配工位下方设置的装配口与断路器进行装配工作，此种作业方式设计合理巧妙，并且装配过程简单准确，装配效率高。 进一步，所述的装配装置4包括压料杆423和装配缸421，所述的压料杆423 —端延伸至托举止动件110的两片支撑片418内，并且端部垂直设置有延伸至装配口 311的压料竖杆423a，压料杆423另一端与装配缸421驱动连接可通过装配缸421驱动压料杆423的压料竖杆423a移动并推动装配口 311的止动件110插入进断路器I的止动件安装槽101内。采用压料杆推动止动件的装配工作，可实现从断路器底部装配口处将止动件平稳地推入进断路器的装配槽中进行装配，同时压料杆的结构设计简单，与装配缸连接并由装配缸驱动。 进一步，所述料道220的进料口 221连接安装有导料块210并通过振动盘或者人工作业的方式将止动件110输送到导料块210内，导料块210与料道220的连接处还设置有可将止动件110通过气流的作用吹进料道220的吹气节流阀211。利用止动件体积小，质量轻的特性，采用吹气节流阀产生的气流使止动件向前移动的方式使供料装置结构简单，同时相比于传送带的供料方式节省能耗且降低生产线维修成本。 进一步，所述分料器230包括容纳止动件110的分料通槽232，分料器230由分料缸231驱动移动至料道220的出料口 222完成取料后移动至装配机构的装配导料块411前方，料道220的旁侧与装配导料块411相对的位置安装有给料缸240，所述给料缸240可驱动与其连接的推料杆241将分料通槽232内的止动件110推送进装配导料块411。分料装置结构简单，可快速地将料道内的止动件分配给不同的工位进行装配工作。 进一步，所述分料器230与装配装置4的托料器412对应设置，所述的托料器412顶部延伸出两片可托举止动件I1且相对设置的支撑片418，所述两片支撑片418的两侧设置有向上延伸至装配口 311的两块挡板415。采用托料缸驱动托料器将止动件托举移动至装配口进行装配的方式，使托料的过程简便，提高了托料的速度同时提高了装配机的生产效率。此外，两块挡板在止动件被托举的过程中起到两侧限位作用，防止止动件从两侧滑落，提高了托举过程的稳定性。 进一步，所述的移料装置7包括抓料部710和移料部720，所述的抓料部710通过提料缸721和移料部720连接，所述的提料缸721可驱动抓料部710上下移动，并且提料缸721安装在移料部720的移动导轨724上可在移料缸722的驱动下沿移动导轨724水平左右移动。移料部驱动抓料部实现上下左右移动，并完成断路器的取料，移动工位以及送料的工作。 进一步，所述的输送装置6包括安装在装配机构一侧并与链板输送线610连接的举料器620，装配机构另一侧安装有与举料器620位置相对应的下料器621，所述的举料器620和下料器621分别由设置在链板输送线610底部的举料缸622和下料缸623驱动升降。举料器可将准备装配的断路器升至与装配装置水平位置，下料器可将已装配完毕的断路器送回至生产线，升降结构简单可有效提高生产效率。 进一步，所述的举料器620前端设置有挡料器630，所述的挡料器630前端设置有停料器640。在链板输送线610上的断路器较多的情况下，需要同时设置挡料器和停料器，共同配合控制断路器的移动。 进一步，所述的供料基板2上安装有两条料道220，所述的两条料道220可通过在出料口 222处设置的带有两个分料通槽232的分料器230将止动件110分配到安装基座3设置的三个装配工位310中，每个装配工位310均可放置相同的四极的断路器1，放置相同的极的断路器，放置相同的极的断路器，放置相同的极的断路器，其中一侧的装配工位310底面的一个装配口 311对应设置在断路器I的第三极位置，中间的装配工位310底面的两个装配口 311分别对应设置在断路器I的第一极和第四极位置，另一侧的装配工位310底面的一个装配口 311对应设置在断路器I的第二极位置，所述的抓料部710可并排夹持四个四极的断路器1，所述的抓料部710可同时完成将输送装置6举料器620内的断路器I移动至装配工位310以及将装配工位310的断路器I移动至输送装置6下料器621内。所述装配装置的一个最佳实施例，通过两条料道配合两个分料器可实现将止动件分配到三个装配工位中，简化了装置结构且提高了生产效率。同时四极的断路器可在三个装配工位内安装不同极的止动件，设计结构简单，操作方便。此外，移料装置可同时进行两项移料工作，提高了工作效率。 本技术的断路器内插式止动件自动装配机通过供料机构与装配机构的配合，实现止动件快速地输送进装配机构进行装配，提高了装配机的自动化程度。此外，通过移料机构与其他机构的配合，实现断路器在装配机内灵活的移动，使机构之间配合稳定，提高了装配机的装配效率。 【附图说明】 图1是本技术的断路器及止动件结构示意图； 图2是本技术安装有止动件的断路器结构示意图； 图3是本技术的供料机构与装配机构安装结构示意图； 图4是本技术装配机构的后视图； 图5是本技术装配机构的正视图； [0021 ] 图6是本技术装配装置结构示意图； 图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器内插式止动件自动装配机，包括供料机构、装配机构和移料机构，其特征在于：所述的供料机构安装在供料基板(2)上，所述的装配机构设置在供料机构的末端且安装在安装基板(3)上，所述的供料基板(2)和安装基板(3)共同安装在底座(5)上； 供料机构包括输送止动件(110)的料道(220)，所述的料道(220)末端通过分料器(230)将止动件(110)分配到装配机构的装配工位(310)中； 装配机构包括至少一个装配工位(310)，每个装配工位(310)底部安装的装配装置(4)可将止动件(110)安装进断路器(1)内； 移料机构包括输送装置(6)和移料装置(7)，所述的底座(5)安装在输送装置(6)的输送断路器(1)的链板输送线(610)的上方，将断路器(1)移送到装配机构的装配工位(310)中的移料装置(7)设置在装配机构上方。

【技术特征摘要】
1.一种断路器内插式止动件自动装配机，包括供料机构、装配机构和移料机构，其特征在于:所述的供料机构安装在供料基板(2)上，所述的装配机构设置在供料机构的末端且安装在安装基板(3)上，所述的供料基板(2)和安装基板(3)共同安装在底座(5)上； 供料机构包括输送止动件(110)的料道(220)，所述的料道(220)末端通过分料器(230)将止动件(110)分配到装配机构的装配工位(310)中； 装配机构包括至少一个装配工位(310)，每个装配工位(310)底部安装的装配装置(4)可将止动件(110)安装进断路器(I)内； 移料机构包括输送装置(6)和移料装置(7)，所述的底座(5)安装在输送装置(6)的输送断路器(I)的链板输送线(610)的上方，将断路器(I)移送到装配机构的装配工位(310)中的移料装置(7)设置在装配机构上方。2.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机，其特征在于:所述的每个装配工位(310)底部开设有至少一个与断路器(I)其中一极的导轨安装槽(102)相对应的装配口(311)，所述的装配口(311)与设置在装配工位(310)底部的装配装置(4)相连接。3.根据权利要求2所述的断路器内插式止动件自动装配机，其特征在于:所述的装配装置(4)包括压料杆(423)和装配缸(421)，所述的压料杆(423) —端延伸至托举止动件(110)的两片支撑片(418)内，并且端部垂直设置有延伸至装配口(311)的压料竖杆(423a)，压料杆(423)另一端与装配缸(421)驱动连接可通过装配缸(421)驱动压料杆(423)的压料竖杆(423a)移动并推动装配口(311)的止动件(110)插入进断路器(I)的止动件安装槽(101)内。4.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机，其特征在于:所述料道(220)的进料口(221)连接安装有导料块(210)并通过振动盘或者人工作业的方式将止动件(110)输送到导料块(210)内，导料块(210)与料道(220)的连接处还设置有可将止动件(110)通过气流的作用吹进料道(220)的吹气节流阀(211)。5.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机，其特征在于:所述分料器(230)包括容纳止动件(110)的分料通槽(232)，分料器(230)由分料缸(231)驱动移动至料道(220)的出料口(222)完成取料后移动至装配机构的装配导料块(411)前方，料道(220)的旁侧与装配导料块(411)相对的位置安装有给料缸(240)，所述给料缸(240)可驱动与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海强，
申请(专利权)人：正泰集团股份有限公司，浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33