【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人感侦结构
本技术涉及一种移动机器人的感侦结构。
技术介绍
机器人在行进中难免会遇到障碍物，为了避免与障碍物发生碰撞造成损坏，机器人必须具备侦测障碍物与闪避障碍物的能力，从而衍生出测距与避障的需求。未来机器人的响应速度势必会越来越快，所以一个全面并且准确的感侦系统是非常必要的。 现有的测距方法中，有些是接触式距离量测，通过在机器人上设置接触式感测器，比如触须式触碰开关来判断是否触碰到障碍物，有些是非接触式距离量测，比如使用超声波、红外线等，但是超声波较适用于远距离之量测，红外线适用于近距离之量测，这些单一的测距方法各有优劣，无法满足快速感应的需要，不利于机器人的快速判断及行动，使得机器人往往需要反复很多次才能找到正确的路径进行移动。
技术实现思路
为了克服现有技术的机器人感侦系统距离量测方式不够合理，不利于快速判断及行动的不足，本技术提供一种侦测范围广、侦测数据全面的移动机器人感侦结构。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种移动机器人感侦结构，包括底座，所述底座的下部设置有多个红外线感测器，所述的红外线感测器等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感测器与该水平圆弧的圆心之间所呈的夹角为5?30度，所述底座的上部设置有多个超声波感测器，所述的超声波感测器等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感测器与该对应水平圆弧的圆心之间所呈的夹角为10?45度。 所述的红外线感测器包括长红外线感测器和短红外线感测器。 所述的长红外线感测器设置在移动机器人行进方向的前面，短红外线感测器设置在两侧。 所述的长红外线感...
【技术保护点】
一种移动机器人感侦结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下部设置有多个红外线感测器(2)，所述的红外线感测器(2)等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感测器(2)与其圆心之间的夹角为5～30度，所述底座(1)的上部设置有多个超声波感测器(3)，所述的超声波感测器(3)等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感测器(3)与其圆心之间的夹角为10～45度。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人感侦结构，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)的下部设置有多个红外线感测器(2)，所述的红外线感测器(2)等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感测器(2)与其圆心之间的夹角为5?30度，所述底座(I)的上部设置有多个超声波感测器(3)，所述的超声波感测器(3)等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感测器(3)与其圆心之间的夹角为10?45度。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人感侦结构，其特征在于:所述的红外线感测器(2)包括长红外线感测器(21)和短红外线感测器(22)。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人感侦结构，其特征在于:所述的长红外线感测器(21)设置在移动机器人行进方向的前面，短红外线感测器(22)设置在两侧。4.根据权利要求2或3所述的一种移动机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：綦四化，高华，
申请(专利权)人：江门市东方智慧物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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