介质处理装置及介质处理装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即便在使分离辊和回纸杆协同配合地移动的移动机构与输送介质的输送机构的驱动源共用的情况下，也能够在任意的时机进行使分离辊和回纸杆移动的分离准备动作的介质处理装置及介质处理装置的控制方法。打印机具备进行使回纸杆和分离辊协同配合地移动的分离准备动作的移动机构。输送电动机的驱动力向移动机构传递。而且，打印机具备：能够在与移动机构发生物理干涉而阻止分离准备动作的开始的干涉位置和解除与移动机构的干涉的非干涉位置之间移动的触发杆；使触发杆从干涉位置向非干涉位置移动的促动器。

【技术实现步骤摘要】
介质处理装置及介质处理装置的控制方法
本专利技术涉及沿着从介质的供给部经由对介质实施处理的处理位置到达排出口的输送路而连续输送多个介质的介质处理装置及介质处理装置的控制方法。
技术介绍
在专利文献1中记载有一种印刷装置，其具备：收纳多张印刷用纸的供纸盒；经由印刷头进行印刷的印刷位置到达排纸口的输送路；将印刷用纸从供纸盒向输送路送出的供纸机构；将向输送路送出的印刷用纸沿着输送路输送的输送机构。在专利文献1中，通过供纸机构向输送路送出的印刷用纸由输送机构沿着输送路输送，在通过印刷位置时被实施印刷，印刷完的印刷用纸从排纸口排出。已经在输送路上被输送的印刷用纸从排纸口排出之前，供纸机构从供纸盒将新的印刷用纸向输送路送出。由此，能提高对多张印刷用纸连续进行印刷的连续印刷的生产能力。在这样的印刷装置中，当供纸机构从供纸盒将多张印刷用纸以重叠的状态送出时，发生输送机构将重叠的状态的印刷用纸沿着输送路输送的“重叠输送”。为了防止所述“重叠输送”的发生，专利文献2的印刷装置在输送路的输送方向的上游端部分搭载用纸分离机构。专利文献2的用纸分离机构具备分离辊和回纸杆。分离辊通常被称为延迟辊，由配置在输送路的上游端部分的输送机构的第二输送辊按压。分离辊对通过其与第二输送辊之间的夹紧部的印刷用纸施加负载，将以重叠状态送出的印刷用纸中的仅1张印刷用纸分离而使其通过夹紧部。回纸杆在由分离辊分离的1张印刷用纸通过了夹紧部之后，使其一部分向输送路突出，并使未通过夹紧部的多余的印刷用纸返回供纸盒侧。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2003-72964号公报【专利文献2】日本特开2009-7106号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】回纸杆配置在使其一部分向输送路突出的回纸位置，由此使多余的印刷用纸返回供纸盒侧。因此，在新的印刷用纸的供纸动作开始之前，优选将供纸杆配置在从输送路退避的退避位置，以免与从供纸盒向输送路送入的印刷用纸发生干涉。另一方面，分离辊在供纸动作开始之前必须预先配置在由第二输送辊按压的按压位置，而在1张印刷用纸通过了夹紧部之后，为了避免妨碍回纸杆进行的回纸动作而优选配置在从第二输送辊离开的离开位置。即，在印刷装置等介质处理装置上搭载回纸杆和分离辊的情况下，设置使回纸杆与分离辊协同配合地移动的移动机构，在供纸机构进行供纸动作之前，优选进行使回纸杆从回纸位置向退避位置移动并使分离辊从离开位置向按压位置移动的分离准备动作。在此，若将使回纸杆与分离辊协同配合地移动的移动机构的驱动源设为输送机构的驱动源的输送电动机，则能够抑制装置的制造成本。然而，若将移动机构与输送机构的驱动源设为共用，则移动机构进行的分离准备动作与输送机构进行的输送动作连动，存在难以使分离准备动作在任意的时机开始的问题。若无法使分离准备动作在任意的时机开始，则无法在任意的时机进行供纸机构的供纸动作，因此难以对应于印刷析像度不同的印刷模式等来调整在输送路上被连续输送的2张印刷用纸之间的间隔。本专利技术的课题鉴于这样的点，提供一种即便在使分离辊和回纸杆协同配合地移动的移动机构的驱动源与沿着输送路输送介质的输送机构的驱动源共用的情况下，也能够在任意的时机进行使分离辊和回纸杆移动的分离准备动作的介质处理装置。而且，提出一种通过这样的介质处理装置进行连续输送的介质处理装置的控制方法。【用于解决课题的方案】为了解决上述的课题，本专利技术的介质处理装置的特征在于，具有：输送路，其从收容多张片状的介质的供给部至排出口；第一输送辊，其用于沿着所述输送路输送介质；分离辊，其能够在由所述第一输送辊按压的按压位置和从所述第一输送辊离开的离开位置之间移动；回纸杆，其能够在使一部分向所述输送路的比所述第一输送辊靠上游侧的位置突出的回纸位置和从所述输送路退避的退避位置之间移动；移动机构，其进行使所述回纸杆从所述回纸位置向所述退避位置移动并使所述分离辊从所述离开位置向所述按压位置移动的分离准备动作；触发杆，其能够在与所述移动机构发生物理干涉而阻止所述分离准备动作开始的干涉位置和解除与所述移动机构的干涉而允许所述分离准备动作开始的非干涉位置之间移动。根据本专利技术，在触发杆配置于干涉位置期间，使回纸杆及分离辊移动的分离准备动作被阻止，当触发杆配置于非干涉位置时，移动机构与触发杆的干涉被解除而允许分离准备动作。因此，即便在使回纸杆及分离辊协同配合地移动的移动机构的驱动源与沿着输送路输送介质的第一输送辊、第二输送辊(后述)及排出辊(后述)的驱动源共用的情况下，也能够在任意的时机驱动触发杆，由此能够在任意的时机开始分离准备动作。因此，也能够在任意的时机进行将新介质向输送路送出的供给动作。在本专利技术中，优选的是，具有：输送电动机；为了沿着所述输送路输送介质而在从所述供给部朝向所述排出口的输送方向上从上游侧起依次配置的所述第一输送辊、第二输送辊、排出辊；将所述输送电动机的驱动力向所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述排出辊及所述移动机构传递的驱动力传递机构；当所述分离准备动作结束时，在将所述介质从所述排出口排出之前，进行从所述供给部向所述输送路送出新介质的供给动作的供给机构。这样的话，能够将第一输送辊、第二输送辊及排出辊的驱动源即输送电动机作为移动机构的驱动源。因此，能够抑制装置的制造成本。而且，当分离准备动作结束时，在介质从排出口排出之前进行新介质的供给动作，因此能连续输送介质。在本专利技术中，优选的是，具有：控制部，其对所述输送电动机以及使配置在所述干涉位置的所述触发杆向所述非干涉位置移动的促动器进行驱动控制；检测器，其在设定于所述输送路的所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的检测位置处检测所述介质的有无并向所述控制部输出，所述控制部在驱动所述输送电动机时，在以所述检测器的输出成为有介质的状态取得将所述介质从所述排出口排出的排出命令的情况下，在所述输出变化为无介质时驱动所述促动器，所述控制部在驱动所述输送电动机时，在以所述检测器的输出成为无介质的状态未取得所述排出命令的情况下，在取得了所述排出命令时驱动所述促动器。这样的话，基于来自检测器的输出及排出命令的取得，能够决定驱动触发杆的时机。而且，这样的话，在通过排出命令确认了对于先前被输送的介质的处理结束的情况之后，驱动促动器而将新介质向输送路送出。因此，即使在因所述处理而在处理位置处被输送的介质的输送速度下降的情况下，也能够防止先前在输送路上被输送的介质与向输送路送出的新介质在输送路上发生接触的情况。在本专利技术中，具有：控制部，其对所述输送电动机以及使配置在所述干涉位置的所述触发杆向所述非干涉位置移动的促动器进行驱动控制；检测器，其在设定于所述输送路的所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的检测位置处检测所述介质的有无并向所述控制部输出，所述控制部算出自所述检测器的输出从无介质变化为有介质的时刻起的所述介质向所述输送方向的累计输送量，并基于所述累计输送量和所述介质的所述输送方向的长度尺寸来驱动所述促动器。这样的话，控制部基于累计输送量和介质的长度尺寸，能够取得先前在输送路上被输送的介质的输送方向的后端的位置。因此，控制部能够在先前在输送路上被输送的介质的输送方向的后端与向输送路送出的新介质的输送方向的前端成为相互不接触的所希望的距离的驱动时机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种介质处理装置，其特征在于，具有：输送路，其从收容多张片状的介质的供给部至排出口；第一输送辊，其用于沿着所述输送路输送介质；分离辊，其能够在由所述第一输送辊按压的按压位置和从所述第一输送辊离开的离开位置之间移动；回纸杆，其能够在使一部分向所述输送路的比所述第一输送辊靠上游侧的位置突出的回纸位置和从所述输送路退避的退避位置之间移动；移动机构，其进行使所述回纸杆从所述回纸位置向所述退避位置移动并使所述分离辊从所述离开位置向所述按压位置移动的分离准备动作；触发杆，其能够在与所述移动机构发生物理干涉而阻止所述分离准备动作开始的干涉位置和解除与所述移动机构的干涉而允许所述分离准备动作开始的非干涉位置之间移动。

【技术特征摘要】
2013.08.12 JP 2013-1673411.一种介质处理装置，其特征在于，具有：输送路，其从收容多张片状的介质的供给部至排出口；第一输送辊，其用于沿着所述输送路输送介质；分离辊，其能够在由所述第一输送辊按压的按压位置和从所述第一输送辊离开的离开位置之间移动；回纸杆，其能够在使一部分向所述输送路的比所述第一输送辊靠上游侧的位置突出的回纸位置和从所述输送路退避的退避位置之间移动；移动机构，其进行使所述回纸杆从所述回纸位置向所述退避位置移动并使所述分离辊从所述离开位置向所述按压位置移动的分离准备动作；触发杆，其能够在与所述移动机构发生物理干涉而阻止所述分离准备动作开始的干涉位置和解除与所述移动机构的干涉而允许所述分离准备动作开始的非干涉位置之间移动；输送电动机；为了沿着所述输送路输送介质而在从所述供给部朝向所述排出口的输送方向上从上游侧起依次配置的所述第一输送辊、第二输送辊、排出辊；将所述输送电动机的驱动力向所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述排出辊及所述移动机构传递的驱动力传递机构；当所述分离准备动作结束时，在将所述介质从所述排出口排出之前，进行从所述供给部向所述输送路送出新介质的供给动作的供给机构；控制部，其对所述输送电动机以及使配置在所述干涉位置的所述触发杆向所述非干涉位置移动的促动器进行驱动控制；检测器，其在设定于所述输送路的所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的检测位置处检测所述介质的有无并向所述控制部输出，所述控制部在驱动所述输送电动机时，在以所述检测器的输出成为有介质的状态取得将所述介质从所述排出口排出的排出命令的情况下，在所述检测器的输出变化为无介质时驱动所述促动器；所述控制部在驱动所述输送电动机时，在以所述检测器的输出成为无介质的状态未取得所述排出命令的情况下，在取得了所述排出命令时驱动所述促动器。2.一种介质处理装置，其特征在于，具有：输送路，其从收容多张片状的介质的供给部至排出口；第一输送辊，其用于沿着所述输送路输送介质；分离辊，其能够在由所述第一输送辊按压的按压位置和从所述第一输送辊离开的离开位置之间移动；回纸杆，其能够在使一部分向所述输送路的比所述第一输送辊靠上游侧的位置突出的回纸位置和从所述输送路退避的退避位置之间移动；移动机构，其进行使所述回纸杆从所述回纸位置向所述退避位置移动并使所述分离辊从所述离开位置向所述按压位置移动的分离准备动作；触发杆，其能够在与所述移动机构发生物理干涉而阻止所述分离准备动作开始的干涉位置和解除与所述移动机构的干涉而允许所述分离准备动作开始的非干涉位置之间移动；输送电动机；为了沿着所述输送路输送介质而在从所述供给部朝向所述排出口的输送方向上从上游侧起依次配置的所述第一输送辊、第二输送辊、排出辊；将所述输送电动机的驱动力向所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述排出辊及所述移动机构传递的驱动力传递机构；当所述分离准备动作结束时，在将所述介质从所述排出口排出之前，进行从所述供给部向所述输送路送出新介质的供给动作的供给机构；控制部，其对所述输送电动机以及使配置在所述干涉位置的所述触发杆向所述非干涉位置移动的促动器进行驱动控制；检测器，其在设定于所述输送路的所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的检测位置处检测所述介质的有无并向所述控制部输出，所述控制部算出自所述检测器的输出从无介质变化为有介质的时刻起的所述介质向所述输送方向的累计输送量，并基于所述累计输送量和所述介质的所述输送方向的长度尺寸来驱动所述促动器。3.一种介质处理装置，其特征在于，具有：输送路，其从收容多张片状的介质的供给部至排出口；第一输送辊，其用于沿着所述输送路输送介质；分离辊，其能够在由所述第一输送辊按压的按压位置和从所述第一输送辊离开的离开位置之间移动；回纸杆，其能够在使一部分向所述输送路的比所述第一输送辊靠上游侧的位置突出的回纸位置和从所述输送路退避的退避位置之间移动；移动机构，其进行使所述回纸杆从所述回纸位置向所述退避位置移动并使所述分离辊从所述离开位置向所述按压位置移动的分离准备动作；触发杆，其能够在与所述移动机构发生物理干涉而阻止所述分离准备动作开始的干涉位置和解除与所述移动机构的干涉而允许所述分离准备动作开始的非干涉位置之间移动；输送电动机；为了沿着所述输送路输送介质而在从所述供给部朝向所述排出口的输送方向上从上游侧起依次配置的所述第一输送辊、第二输送辊、排出辊；将所述输送电动机的驱动力向所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述排出辊及所述移动机构传递的驱动力传递机构；当所述分离准备动作结束时，在将所述介质从所述排出口排出之前，进行从所述供给部向所述输送路送出新介质的供给动作的供给机构；控制部，其对所述输送电动机以及使配置在所述干涉位置的所述触发杆向所述非干涉位置移动的促动器进行驱动控制；检测器，其在设定于所述输送路的所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的检测位置处检测所述介质的有无并向所述控制部输出，所述控制部在驱动所述输送电动机时，若所述检测器的输出从有介质变化为无介质，则驱动所述促动器。4.一种介质处理装置的控制方法，是权利要求1所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，在设定于所述输送路的所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的检测位置配置有检测器，该检测器输出所述介质的有无，驱动所述输送电动机而使所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述排出辊旋转，进行将从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：深泽弘保，森山隆司，一宫祐太，赤羽千加子，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP