无刷直流马达制造技术

本实用新型专利技术的无刷直流马达，具有两个沿一相同的轴心排列设置的定子，各定子分别具有一呈圆环状的本体，于本体上设有朝本体中心延伸的定子齿，于各定子齿尾端形成一靴部，于各定子齿上绕设有预定闸数的线圈，两个定子的靴部相互交错围绕呈一圆孔状构型；其转子于一转轴上围绕设置有复数永久磁石，且全数永久磁石以于该转轴外围形成南/北极交错配置的方式排列设置。从而可透过以交互驱动两个定子的线圈电路，或是驱动任一定子的线圈电路的方式，让转子持续朝同一方向旋转，不但可以降低无刷直流马达使用电源的限制，且在无刷直流马达全时运转过程中亦相对较节省电能，进而达到减少产生顿转扭矩(coggingtorque)，同时降低噪音的效果。

【技术实现步骤摘要】
无刷直流马达
本技术有关一种直流马达，旨在提供一种可减少产生顿转扭矩(coggingtorque)，同时降低噪音的效果，且在无刷直流马达全时运转过程中亦相对较节省电能。
技术介绍
按，马达(又称电动机)主要能将电能转换为机械能，藉以驱动机械作旋转、振动或直线运动，而广被运用于自动控制与机电整合领域，在生活上更有许多的家电产品，都需要运用到马达来进行相关的运作，相对的马达的类型与工作运用也愈来愈多样化。 虽然马达的种类很多，依照驱动电流的不同，大致可以分为直流马达和交流马达，且对于基本结构来说，主要由定子(Stator)和转子(Rotor)所构成；其中，交流马达虽然结构简单价格低廉，但早期因为变速控制较为困难，过去主要应用于定转速或多段变速的应用场合。 由于交流马达在实际运转时，其转速与输入的电流频率成正比，原则上频率越高转速越快，随着变频器应用于交流马达的变速控制在工业上已有相当的时日，加上近年来大规模集成电路的快速发展，功率电子元件的进步，复杂的控制法则得以藉微处理器为基础的软件予以实现，使交流马达的变速控制可藉由数字式变频器驱动统而达成，进而广泛的应用于各种领域。 一般直流马达的转子为电磁铁(以漆包线绕成)，定子则为永久磁铁，以永久磁铁为周围的磁场，线圈绕成的电磁铁为中间转子，主要透过适时改变电流方向方式，达到使转子能依同一方向持续旋转的目的；例如，有刷直流马达靠电流流经电刷再经电枢转动，其垂直磁场的产生采用在转子上增加多组的线汇绕组，经由电刷(brush)与换相(commuttor)的调整，使流入电枢的电流，能控制转子磁场保持在磁场垂直的方向上。 至于，无刷直流马达主要解决有刷直流马达的电刷与换相器维护问题，其动作原理与有刷式直流马达最大不同之处，在于无刷直流马达改以电子式的换相，达到使转子与定子磁场保持在预定相位差的目的。 然而，既有习用的无刷直流马达欲进行转速调整时，虽可透过改变电电压的方式达成，相形的下会感觉较为简单容易，但若马达加上负载时，将严重造成扭力不足的问题，必须选择较大功率的电源方可让马达从静止状态启动运转，如此不但造成无刷直流马达可供使用电源的限制，且在无刷直流马达全时运转过程中亦相对较耗费电能。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题即在提供一种可减少产生顿转扭矩(coggingtorque)，同时降低噪音的效果，且在无刷直流马达全时运转过程中亦相对较节省电能。 本技术所采用的技术手段如下所述。 为达上揭目的，本技术的无刷直流马达，基本上包括有:至少两个定子，以及一个转子；其中:该两个定子沿一相同的轴心排列设置，各定子具有一呈圆环状的本体，于该本体上设有朝该本体中心延伸的定子齿，于各定子齿尾端形成一靴部，于各定子齿上绕设有预定闸数的线圈，且该两个定子的靴部相互交错围绕呈一圆孔状构型；该转子相对设于该两个定子的圆孔状构型内，该转子于一转轴上围绕设置有复数永久磁石，且全数永久磁石以于该转轴外围形成南/北极交错配置的方式排列设置。 利用上述技术特征，本技术的无刷直流马达，于使用时，可透过一逆变电路装置构成两个定子与直流电源电气连接，且配合一微控制器及一闸极驱动电路的整合运作下，依照所接收的转速控制讯号及霍尔感应元件所传送的讯号，以交互驱动两个定子的线圈电路，或是驱动任一定子的线圈电路的方式，让所通电的定子与转子形成相互作用电磁场，使转子持续朝同一方向旋转。不但可以降低无刷直流马达使用电源的限制，且在无刷直流马达全时运转过程中亦相对较节省电能，进而达到减少产生顿转扭矩(coggingtorque),同时降低噪音的效果。 依据上述技术特征，所述无刷直流马达进一步于该两个定子的周边处设有至少一霍尔感应元件。 依据上述技术特征，所述该定子进一步藉由一逆变电路装置与一电源构成电气连接，该逆变电路装置采用串联方式连接。 依据上述技术特征，所述该靴部的间隙其较佳范围为2_至5_之间。 依据上述技术特征，所述该定子齿为彼相邻线圈此间隔“180度/m”的电气角，m为定子的数量。 所述各定子分别设有八个定子齿，该转子设有八个永久磁石。 依据上述技术特征，所述各定子分别设有偶数个定子齿，该转子设有偶数个永久磁石。 依据上述技术特征，所述各定子分别设有偶数个定子齿，该转子设有相对应定子的偶数个永久磁石。 所述各定子由复数相同构型的硅钢片叠置构成。 所述各永久磁石的轴向长度涵盖该两个定子的靴部设置范围。 本案另提供一种一种无刷直流马达，包括:至少两个定子，沿一相同的轴心排列设置，各定子具有一呈圆环状的本体，各定子分别由复数相同构型的硅钢片叠置构成，于该本体上设有朝该本体中心延伸的定子齿，于各定子齿尾端形成一靴部，于各定子齿上绕设有预定闸数的线圈，而该相邻靴部的间隙其范围为2mm至5mm的间，且该两个定子的靴部相互交错围绕呈一圆孔状构型，并于该两个定子的周边处设有至少一霍尔感应元件，又，该些定子齿相邻线圈为彼此间隔“180度/m”的电气角，m为定子的数量；一转子，相对设于该两个定子的圆孔状构型内，该转子于一转轴上围绕设置有复数永久磁石，且全数永久磁石以于该转轴外围形成南/北极交错配置的方式排列设置，该定子分别设有偶数个定子齿，该转子设有偶数个永久磁石，各永久磁石的轴向长度涵盖该两个定子的靴部设置范围。 本技术所产生的有益效果:具体而言，本技术所揭露的无刷直流马达，主要透过交互驱动两个定子的线圈电路的方式在低转速运转时产生高扭力输出，以及透过驱动任一定子的线圈电路的方式进而达到减少产生顿转扭矩(cogging torque),同时降低噪音的效果，不但可以降低无刷直流马达使用电源的限制，且在无刷直流马达全时运转过程中亦相对较节省电能。 【附图说明】 图1为本技术的无刷直流马达外观立体图。 图2为本技术的无刷直流马达结构分解图。 图3为本技术的无刷直流马达结构剖视图。 图4为本技术的无刷直流马达使用配置参考图。 图5为本技术的无刷直流马达以交互驱动两个定子的线圈电路的方式运转时，其定子与转子的磁性相互作用关示意图。 图6为本技术的无刷直流马达以驱动任一定子的线圈电路的方式运转时，其定子与转子的磁性相互作用关示意图。 图号说明: 11逆变电路装置 12微控制器 13闸极驱动电路 20无刷直流马达 21定子 211本体 212定子齿 213靴部 214线圈 22转子 221转轴 222永久磁石 23霍尔感应元件。 【具体实施方式】 本技术主要提供一种可在低转速运转时产生高扭力输出，以及在高转速运转时产生低扭力输出的无刷直流马达，如图1本技术的无刷直流马达外观立体图、图2本技术的无刷直流马达结构分解图、图3本技术的无刷直流马达结构剖视图所示，本技术的无刷直流马达20，基本上包括有:两个定子21，以及一个转子22 ;其中:该两个定子21沿一相同的轴心排列设置，各定子21具有一呈圆环状的本体211，于该本体211上设有朝该本体211中心延伸的定子齿212，于各定子齿212尾端形成一靴部213，于各定子齿213上绕设有预定闸数的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流马达，其特征在于，包括：至少两个定子，沿一相同的轴心排列设置，各定子具有一呈圆环状的本体，于该本体上设有朝该本体中心延伸的定子齿，于各定子齿尾端形成一靴部，于各定子齿上绕设有预定闸数的线圈，且该两个定子的靴部相互交错围绕呈一圆孔状构型；一转子，相对设于该两个定子的圆孔状构型内，该转子于一转轴上围绕设置有复数永久磁石，且全数永久磁石以于该转轴外围形成南/北极交错配置的方式排列设置。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流马达，其特征在于，包括: 至少两个定子，沿一相同的轴心排列设置，各定子具有一呈圆环状的本体，于该本体上设有朝该本体中心延伸的定子齿，于各定子齿尾端形成一靴部，于各定子齿上绕设有预定闸数的线圈，且该两个定子的靴部相互交错围绕呈一圆孔状构型； 一转子，相对设于该两个定子的圆孔状构型内，该转子于一转轴上围绕设置有复数永久磁石，且全数永久磁石以于该转轴外围形成南/北极交错配置的方式排列设置。2.如权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，该无刷直流马达于该两个定子的周边处设有至少一霍尔感应元件。3.如权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，该定子藉由一逆变电路装置与一电源构成电气连接，该逆变电路装置采用串联方式连接。4.如权利要求1所述的无刷直流马达，其特征在于，该相邻靴部的间隙其范围为2mm至5mm之间。5.如权利要求1至4其中任一所述的无刷直流马达，其特征在于，该些定子齿为彼相邻线圈此间隔“180度/m”的电气角，m为定子的数量。6.如权利要求1至4其中任一所述的无刷直流马达，其特征在于，各定子分别设有八个定子齿，该转子设有八个永久磁石。7.如权利要求1至4其中任一所述的无刷直流马达，其特征在于，各定子分别设有偶数个定子齿，该转子设有偶数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金锡，五十岚久男，
申请(专利权)人：瑞展动能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71