为了无论攻丝刀具直径的大小如何，都可以高精度地以适当的加工时间进行攻丝加工，因而构成为具有：程序解析部(12)，其对读入的加工程序进行解析，提取攻丝加工的螺纹相关信息；斜率决定部(14)，其基于在程序解析部(12)中得到的螺纹相关信息，决定主轴或进给轴的移动速度的加速度；以及插补·加减速处理部(13)，其使用由斜率决定部(14)决定出的加速度而生成主轴以及进给轴的移动指令，并且斜率决定部(14)构成为，根据攻丝刀具直径，使主轴或者进给轴的加减速时的加速度可变。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置
本专利技术涉及一种数控装置，特别是涉及一种以能够同步控制主轴位置和进给轴位置而进行攻丝加工的方式对工作机械进行控制的数控装置。
技术介绍
目前，根据加工的高速.高精度化的要求，即使在攻丝加工中，也强烈要求实现其高速.高精度化。为了实现高速.高精度化，形成了在攻丝加工中使主轴与进给轴同步而进行加工的同步攻丝加工，作为用于该同步攻丝加工的高速化和精度提高的方式，提出了各种方案。 作为进行攻丝加工的数控装置的例子，公开了下述数控装置，S卩，根据螺距和圆周速度而决定加减速时间常数，能够防止主轴的高速旋转时的过冲、缩短低速旋转时的加工时间(参照专利文献I)。 专利文献1:日本特开平7 - 112322号公报
技术实现思路
在如上所述的现有的数控装置中，在将圆周速度设定为相同值的情况下，当所指定的攻丝的螺距较小时，由于主轴的旋转变大，因此，将时间常数设定得较大，在螺距较大的情况下，将时间常数设定得较小。在上述现有技术的情况下，时间常数通过下述公式 T=KPF----(I)而决定。 其中，K是依赖于主轴电动机的最高转速和最大时间常数的常数，P是螺距依赖系数，F是圆周速度，但如果对它们的形式进行变换，则最终的时间常数T成为下述公式 T = kS----⑵， 时间常数T与主轴转速S成正比。此外，k是常数。即，意味着是单纯地进行斜率恒定加减速，斜率恒定加减速控制在日本特开昭63 - 123605号公报中进行了公开。 但是，在所述文献中，时间常数是由主轴的旋转速度S决定的，而不考虑攻丝加工时的切削负载等因素，如果利用所决定的时间常数进行攻丝加工，则形成过载，而无法进行高精度的加工。 通常，在进行攻丝加工时，在螺距较大即刀具直径较大的情况下，由于每旋转一周时的切削量较多，因此，承受较大的切削负载。已知在攻丝加工时的切削负载转矩受到攻丝的前角的大小、被切削材料、预孔直径的大小等各种因素的影响，但通常来说，切削转矩与攻丝外径的3次方成正比。 另外，在驱动部的电动机中，转矩的上限值已经确定，能够将从电动机的最大转矩中减去攻丝加工的切削转矩后的剩余转矩作为加减速时的转矩而进行使用。 因此，存在下述问题，即，在进行各种直径的攻丝加工的情况下，在攻丝直径较大的情况下，必须将加减速时的速度的斜率减小，如果以该斜率的设定进行攻丝直径较小的加工，则加工时间延长。 另外，存在下述问题，S卩，在通过攻丝直径较小的情况下的斜率的设定而进行攻丝直径较大的加工时，加工精度变差。 本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种数控装置，该数控装置无论攻丝刀具直径的大小如何，都可以高精度地以适当的加工时间进行攻丝加工。 为了解决上述课题，本专利技术的数控装置是通过使主轴的移动以及进给轴的移动同步而进行攻丝加工的数控装置，该数控装置具有:程序解析部，其对读入的加工程序进行解析，提取攻丝加工的螺纹相关信息；斜率决定部，其基于在所述程序解析部中得到的螺纹相关信息，决定主轴以及进给轴的移动速度的加速度；以及插补.加减速处理部，其使用由所述斜率决定部决定出的加速度而生成主轴以及进给轴的移动指令，所述斜率决定部根据攻丝刀具直径，使主轴或者进给轴的加减速时的加速度可变。 另外，在本专利技术的数控装置中，所述螺纹相关信息是刀具编号、螺纹的公称型号以及螺距中的任意一项，所述斜率决定部基于所述刀具编号、螺纹的公称型号以及螺距中的任意一项，取得攻丝刀具直径。 另外，在本专利技术的数控装置中，所述斜率决定部基于攻丝刀具直径而求出切削负载转矩，根据从电动机的最大转矩中减去该求出的切削负载转矩而得到的转矩，决定加速度。 另外，本专利技术的数控装置具有:同步误差运算部，其基于从主轴驱动部以及进给轴驱动部得到的检测位置信息，运算攻丝加工时的同步误差；以及斜率调整部，如果由该同步误差运算部得到的同步误差比容许值大，则该斜率调整部将由所述斜率决定部计算出的加速度向减小的方向进行调整。 另外，本专利技术的数控装置具有:同步误差运算部，其基于从主轴驱动部以及进给轴驱动部得到的检测位置信息，运算攻丝加工时的同步误差；以及斜率调整部，如果由该同步误差运算部得到的同步误差比容许值小，则该斜率调整部将由所述斜率决定部计算出的加速度向增大的方向进行调整。 专利技术的效果 根据本专利技术，无论攻丝刀具直径的大小如何，都可以高精度地以适当的加工时间进行攻丝加工。 另外，根据本专利技术，由于进行加速度校正，因此，无论攻丝刀具直径的大小如何，都可以高精度地以更适当的加工时间进行攻丝加工。 另外，根据本专利技术，不是单纯地进行加速度校正，而是仅对能够高精度地以适当的加工时间进行攻丝加工的情况进行加速度校正，因此，能够高精度地以更适当的加工时间进行攻丝加工，而且通过进行加速度校正，从而可以消除加工精度的降低、加工时间的变长。 【附图说明】 图1是表示本专利技术的实施例1中的数控系统的结构例的框图。 图2是表示在本专利技术的实施例1中的数控装置的存储部中保存的刀具形状信息例的图。 图3是表示在本专利技术的实施例1中的数控装置的存储部中保存的螺纹形状信息例的图。 图4是表示本专利技术的实施例1中的加工程序例的图。 图5是表示本专利技术的实施例1中的数控装置的动作的流程图。 图6是用于说明本专利技术的实施例1的效果的图。 图7是表示本专利技术的实施例2中的数控系统的结构例的框图。 【具体实施方式】 实施例1 下面，使用图1?图6，对本专利技术的实施例1进行说明。 图1是表示本专利技术的实施例1所涉及的数控系统的结构的框图，I表示数控装置，2表示驱动部。12是程序解析部，该程序解析部读出并解析加工程序11，并且，提取攻丝加工中的刀具编号、螺纹的公称型号(nominal designat1n)以及螺距等与螺纹相关的螺纹相关信息。 30是存储部，该存储部存储下述信息，即，在通过后面说明的斜率决定部14对主轴以及进给轴的加减速时的加速度进行决定时所需的螺纹信息、主轴电动机、进给轴电动机固有的信息等。螺纹信息是刀具形状信息、螺纹形状信息、切削负载信息。刀具形状信息如图2所示，是与刀具编号相对应的至少包含刀具直径的信息在内的刀具的形状、尺寸，例如，是指刀具直径、刀具长度、刀具的材质、种类、形状、刀具的磨损量、使用时间等。另外，螺纹形状信息如图3所示，是与螺纹的公称型号相对应的至少包含螺距的信息在内的螺纹的形状、尺寸，例如，是指螺距、螺纹的外径、内径、旋合长度、螺纹牙数、螺纹的公称型号等。另夕卜，切削负载信息是用于决定与切削负载相关的系数的信息，例如，是指螺纹牙型半角、由被切削材料带来的切削阻力系数即相对被切削材料阻力、由攻丝形状和被切削材料决定的校正系数、由切屑带来的切削阻力系数等。 此外，图2所示的刀具形状信息利用(沿用)了作为数控装置来说必备的刀具管理功能的信息。另外，该刀具形状信息是通过所述刀具管理功能，从画面、加工程序输入的。 另外，图3所示的螺纹形状信息例示出米制粗牙螺纹(JIS B0205)的标准螺纹的情况。 另外，14是斜率决定部，该斜率决定部基于在程序解析部12中得到的刀具编号、螺纹的公称型号等螺纹相关信息，参照在存储部30中存储的刀具直径(攻丝外径)等，决本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控装置，其通过使主轴的移动以及进给轴的移动同步而进行攻丝加工，该数控装置的特征在于，具有：程序解析部，其对读入的加工程序进行解析，提取攻丝加工的螺纹相关信息；斜率决定部，其基于在所述程序解析部中得到的螺纹相关信息，决定主轴以及进给轴的移动速度的加速度；以及插补·加减速处理部，其使用由所述斜率决定部决定出的加速度而生成主轴以及进给轴的移动指令，所述斜率决定部根据攻丝刀具直径，使主轴或者进给轴的加减速时的加速度可变。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其通过使主轴的移动以及进给轴的移动同步而进行攻丝加工， 该数控装置的特征在于，具有: 程序解析部，其对读入的加工程序进行解析，提取攻丝加工的螺纹相关信息； 斜率决定部，其基于在所述程序解析部中得到的螺纹相关信息，决定主轴以及进给轴的移动速度的加速度；以及 插补.加减速处理部，其使用由所述斜率决定部决定出的加速度而生成主轴以及进给轴的移动指令， 所述斜率决定部根据攻丝刀具直径，使主轴或者进给轴的加减速时的加速度可变。2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于， 所述螺纹相关信息是刀具编号、螺纹的公称型号以及螺距中的任意一项，所述斜率决定部基于所述刀具编号、螺纹的公称型号以及螺距中的任意一项，取得攻丝刀具直径。3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于， 所述斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：西胁健二，荒田秀市，佐藤智典，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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