一种步进式端子送料压料机制造技术

本实用新型专利技术涉及端子、线材生产加工技术领域，具体公开了一种步进式端子送料压料机，由底座，及设置在底座上的机架、及设置在机架上的冲压组件和设置在底座上的端子夹料组件、端子振动盘组成。本实用新型专利技术的优点是，一方面通过设置在机架上的冲压组件、设置在底座上的端子振动盘、左右夹料结构和前后夹料结构，实现自动化端子、线材的生产加工，极大的提高了生产效率，另一方面左右夹爪组步进式驱动电机、前后夹爪步组进式组驱动电机通过丝杆驱动左右夹爪组、前后夹爪组，其能稳定、精准的控制端子、线材的压着位置，极大提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式端子送料压料机
本技术涉及端子、线材生产加工
，具体涉及一种步进式端子送料压料机，通过振动盘和机械夹爪手相结合的方式，将单粒端子夹至冲压机构位置进行自动化生产。
技术介绍
现有的端子、线材生产设备，其利用人工以手拿单粒端子将端子放置在冲压机构位置模具上再做压着生产动作，一方面生产中上料、取料都采用人工操作，其长时间工作后，易产生疲劳感，导致上料、取料存在一定安全隐患、且人工操作工作效率低，另一方面，因采用人工的方式将端子和线材进行固定压着结合，其易出现端子与线材压着位置结合不精准，进而导致成品件不合格、质量差的现象，直接增加了生产成本投入。 因此，基于上述问题，本技术提供一种步进式端子送料压料机。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的提供一种步进式端子送料压料机，解决现有传统端子、线材生产效率低、成品件合格率低的问题，通过自动化生产提高生产效率、成品质量及降低生产成本， 技术方案:一种步进式端子送料压料机，由底座，及设置在底座上的机架、及设置在机架上的冲压组件和设置在底座上的端子夹料组件、端子振动盘组成；所述冲压组件，包括设置在机架冲头外壳上的冲头，及与冲头连接的上压合刀，及设置在底座上、且位于上压合刀下方的下压合刀，其中，冲头通过设置在冲头外壳内的伺服电机驱动；所述端子夹料组件，由设置在底座上的左右夹料结构和前后夹料结构组成；所述左右夹料结构，包括设置在底座上的左右夹爪组驱动电机、滑轨，及与左右夹爪组驱动电机连接、且设置在滑轨上的左右夹爪组，及设置在滑轨端部的第一光电传感器；所述前后夹料结构，包括设置在底座上的前后夹爪组驱动电机，及与前后夹爪组驱动电机连接的前后夹爪组，及设置在机架上、且与前后夹爪组连接的限位架，及设置在前后夹爪组驱动电机上用于安装前后夹爪组的限位座，及设置在前后夹爪组下方的第二光电传感器。 本技术方案的，所述左右夹爪组驱动电机、前后夹爪组驱动电机为步进式电机。 本技术方案的，所述步进式端子送料压料机还包括丝杆；所述左右夹爪组驱动电机、前后夹爪组驱动电机分别通过丝杆与左右夹爪组、前后夹爪组连接。 与现有技术相比，本技术的一种步进式端子送料压料机的有益效果在于:1、通过分别设置在机架、底座上的冲压组件、端子振动盘、左右夹料结构和前后夹料结构，实现自动化端子、型材的生产加工，极大的提高了生产效率，解决了人工操作所存在的安全隐患问题；2、左右夹爪组步进式驱动电机、前后夹爪步组进式组驱动电机通过丝杆驱动左右夹爪组、前后夹爪组，其能稳定、精准的控制压着的位置，极大的提高了产品质量。同时本技术结构简单、生产成本低、易推广。 【附图说明】 图1是本技术的一种步进式端子送料压料机的结构示意图； 图2是本技术的一种步进式端子送料压料机的主视图； 图3是本技术的一种步进式端子送料压料机的右视图； 图4是本技术的一种步进式端子送料压料机的后视图； 其中图中序号如下:1_冲头、2-上压合刀、3-下压合刀、4-左右夹爪组驱动电机、 5-左右夹爪组、6-滑轨、7-第一光电传感器、8-第二光电传感器、9-丝杆、10-前后夹爪组驱动电机、11-前后夹爪组、12-端子振动盘、13-限位座、14-限位架。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。 如图1、图2、图3和图4所不的一种步进式端子送料压料机，由底座,及设置在底座上的机架、及设置在机架上的冲压组件和设置在底座上的端子夹料组件、端子振动盘12组成；冲压组件，包括设置在机架冲头外壳上的冲头1，及与冲头I连接的上压合刀2，及设置在底座上、且位于上压合刀2下方的下压合刀3，其中，冲头I通过设置在冲头外壳内的伺服电机驱动；端子夹料组件，由设置在底座上的左右夹料结构和前后夹料结构组成；左右夹料结构，包括设置在底座上的左右夹爪组驱动电机4、滑轨6，及与左右夹爪组驱动电机4连接、且设置在滑轨6上的左右夹爪组5，及设置在滑轨6端部的第一光电传感器7 ;前后夹料结构，包括设置在底座上的前后夹爪组驱动电机10，及与前后夹爪组驱动电机10连接的前后夹爪组11，及设置在机架上、且与前后夹爪组11连接的限位架14，及设置在前后夹爪组驱动电机10上用于安装前后夹爪组11的限位座13，及设置在前后夹爪组11下方的第二光电传感器8。 进一步优选的，左右夹爪组驱动电机4、前后夹爪组驱动电机10为步进式电机，其控制稳定、精准，使用寿命长；步进式端子送料压料机还包括丝杆9，左右夹爪组驱动电机4、前后夹爪组驱动电机10分别通过丝杆9与左右夹爪组5、前后夹爪组11连接，将端子与线材进行稳定、精准的位置控制，提高产品压合质量。 其中，本步进式端子送料压料机中的冲压组件、端子夹料组件均采用单片机控制电路控制。 实施例 进一步的如图1所示，端子、线材生产压合时，首先将线材置入压着模具的上压合刀2、下压合刀3内，踩下脚踏开关，冲头I下压将线材与单粒端子结合夹紧后即回上定位，前后夹爪组驱动电机10通过丝杆9驱动前后夹爪组11移动至端子振动盘12的轨道口将下一个单粒端子夹出，左右夹爪组驱动电机4通过丝杆9驱动左右夹爪组5再夹住单粒端子后端位置左移至压着模具位置等待压着，即完成一行程的动作。 以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式端子送料压料机，其特征在于：由底座，及设置在底座上的机架、及设置在机架上的冲压组件和设置在底座上的端子夹料组件、端子振动盘（12）组成；所述冲压组件，包括设置在机架冲头外壳上的冲头（1），及与冲头（1）连接的上压合刀（2），及设置在底座上、且位于上压合刀（2）下方的下压合刀（3），其中，冲头（1）通过设置在冲头外壳内的伺服电机驱动；所述端子夹料组件，由设置在底座上的左右夹料结构和前后夹料结构组成；所述左右夹料结构，包括设置在底座上的左右夹爪组驱动电机（4）、滑轨（6），及与左右夹爪组驱动电机（4）连接、且设置在滑轨（6）上的左右夹爪组（5），及设置在滑轨（6）端部的第一光电传感器（7）；所述前后夹料结构，包括设置在底座上的前后夹爪组驱动电机（10），及与前后夹爪组驱动电机（10）连接的前后夹爪组（11），及设置在机架上、且与前后夹爪组（11）连接的限位架（14），及设置在前后夹爪组驱动电机（10）上用于安装前后夹爪组（11）的限位座（13），及设置在前后夹爪组（11）下方的第二光电传感器（8）。

【技术特征摘要】
1.一种步进式端子送料压料机，其特征在于:由底座，及设置在底座上的机架、及设置在机架上的冲压组件和设置在底座上的端子夹料组件、端子振动盘(12)组成；所述冲压组件，包括设置在机架冲头外壳上的冲头(I )，及与冲头(I)连接的上压合刀(2)，及设置在底座上、且位于上压合刀(2)下方的下压合刀(3)，其中，冲头(I)通过设置在冲头外壳内的伺服电机驱动；所述端子夹料组件，由设置在底座上的左右夹料结构和前后夹料结构组成；所述左右夹料结构，包括设置在底座上的左右夹爪组驱动电机(4)、滑轨(6)，及与左右夹爪组驱动电机(4)连接、且设置在滑轨(6)上的左右夹爪组(5)，及设置在滑轨(6)端部的第一光电传感器(7);所述前后夹料结构，包括设置在底座上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昆龍，
申请(专利权)人：昆山铭嵩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32