一种用蓄电池驱动的手拉车制造技术

一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。本发明专利技术结构简单，操作方便，可为老人节省很大劳动力，并可作为走路的扶手。

【技术实现步骤摘要】
一种用蓄电池驱动的手拉车
本专利技术涉及一种用蓄电池驱动的手拉车。
技术介绍
现在，很多老年人外出买菜都带一个手拉车，当买完菜后，手拉车内装满菜，拉起来非常沉重，而且，遇到上坡路时更是费力。对于没有电梯的楼房内的老人来说，由于手拉车的滚轮没有动力，因此完全靠老人的拉力把手拉车拖上楼，非常费力。
技术实现思路
为了克服现上述问题，本专利技术的目的在于提供一种带有动力轮的蓄电池驱动手拉车。 为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案:一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，其特征在于:在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路，所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。 进一步的，所述电机驱动电路包括LV8731芯片，LV8731芯片与CPU之间通过光耦合器连接。 进一步的，所述电源电路包括依次连接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR -H-* I I 心/T O 进一步的,所述状态指示灯包括加速指示灯、减速指示灯和正反转指示灯,所述正反转指示灯为共阳极双色二极管。 优选的，在所述手拉车本体底部前端设置有站立支撑杆，在所述站立支撑杆的中间设置有滚轮。 本专利技术的有益效果是: 1、采用步进电机驱动滚轮，方便省力； 2、在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，操作方便； 3、手拉车本体底部前端设置有站立支撑杆，在站立支撑杆的中间设置有滚轮，支撑杆不仅可以使手拉车站立，而且，支撑杆下方的滚轮可以实现手拉车站立后行走，这样，老人可以将手拉车作为扶手行走。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明: 图1为本专利技术的整体结构示意图； 图2为本专利技术的CPU引脚示意图； 图3为本专利技术的电源电路图； 图4为本专利技术的按键电路图； 图5为本专利技术的电机驱动电路图； 图6为本专利技术的扬声器电路； 图7为本专利技术的数码管显示屏电路； 图8为本专利技术的状态指示灯电路。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明: 如图1至图8所示,本专利技术的具体实施例包括手拉车本体I，在所述手拉车本体I的底部设置有两个滚轮11，在所述手拉车本体I的底部还设置有一个盒体12，在盒体12内设置有蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机。进一步的，在所述手拉车本体I底部前端设置有站立支撑杆13，在所述站立支撑杆13的中间设置有滚轮14，这样，整个手拉车可以站立起来，老人扶着把手，开启步进电机驱动手拉车前行，非常省力。在手拉车本体I上端，靠近把手处设置有控制板15，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板15上。 所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路。如图6所示，扬声器电路包括扬声器、驱动三极管Q18、保护二极管D5和电阻R59，驱动三极管Q18的基极串接电阻R59后与CPU的Pl.4引脚连接。如图7所示的数码管显示屏电路，通过CPU的P0.0-P0.7引脚实现数码管显示屏的控制段码，通过CPU的P2.5、P2.6、P2.7和P4.4引脚实现数码管显示屏的位选。 所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压。所述按键电路包括正反转按键S1、单步进按键S2、加速按键S3和减速按键S4。所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏。 如图5所示，所述电机驱动电路包括LV8731芯片，LV8731芯片与CPU之间通过光耦合器连接，电机驱动电路包括四个光耦合器U5-U8，每一光耦合器的控制端通过一个三极管与CPU连接，以光耦合器U5所在支路说明，三极管Q8的基极连接电阻R21后与CPU的P2.4引脚连接，光耦合器U5的输出端与LV8731芯片的STEP引脚连接；光耦合器U6-U8的输出端分别与LV8731芯片的FR引脚、MC2引脚和MCl引脚连接；CPU的P2.0引脚串联电阻R58后与三极管Q16的基极连接，三极管Q16的集电极与LV8731芯片的ST引脚连接；LV8731芯片的输出引脚通过接线端子Pl接步进电机。 所述电源电路包括依次连接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片，在电源电路的输出端还设置有状态指示灯DS1。 所述状态指示灯包括加速指示灯DS3、减速指示灯DS4和正反转指示灯DS2，所述正反转指示灯DS2为共阳极双色二极管，加速指示灯DS3串接电阻R25后与CPU的Pl.6引脚连接，减速指示灯DS4串接电阻R26后与CPU的Pl.5引脚连接；正反转指示灯DS2的共阳极双色二极管分别与CPU的Pl.1引脚和Pl.0引脚连接。 本专利技术的工作原理是:CPU接收到按键信号后，将信号发送到电机驱动电路，电机驱动电路的LV8731芯片驱动步进电机工作，带动滚轮滚动。当按下按键时，扬声器电路可做出相应的提示，如前进，后退，加速等提示音。在对应的按键上方的指示灯可对相应操作进行提示。数码管显示屏可显示加速或加速的等级。本专利技术在走上坡路时优势体现更明显。在平地上，老人也可以将其站立后作为扶手，启动电机调好速度后扶着行走。 以上所述只是本专利技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，其特征在于：在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路，所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。

【技术特征摘要】
1.一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，其特征在于:在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路，所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉凤，任国华，
申请(专利权)人：济南职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37