基于机器视觉的LCD屏自动检测机台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，它包括机台底座、暗室、多工位转盘系统、机器视觉自动调整系统、PG自动点屏系统，所述PG自动点屏系统包括图形讯号发生器、气电滑环、电源、电脑、与LCD屏治具个数对应的多个信号转板，机器视觉自动调整系统包括工业相机、相机安装组件、垂向运动机械手、机械手支架；机台底座的顶部还设置有光源支架，光源支架上设有光源，光源位于工业相机与LCD屏治具之间；工业相机的信号输出端接入电脑，垂向运动机械手的控制端和马达的控制端也接入电脑。本发明专利技术能消除外界自然光和空气中灰尘杂质对LCD屏缺陷检测的影响，同时本检测机台具有较高的集成度，大幅提高了LCD屏的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的LCD屏自动检测机台
本专利技术涉及自动光学检测
，具体地指一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台。
技术介绍
目前TFTLCD面板是显示设备中主流的器件，在人们的日常生活中都有广泛的应用，是目前唯一亮度，对比度，功耗，寿命，体检和重量等综合性能上全面赶上和超过CRT的显示器件，随着液晶显示屏市场的升温，人们越来越关注液晶显示屏行业，为了取代传统的人工检测的方法，研究人员开始导入CCD(工业相机)检测技术，设计AOI(AutomaticOpticInspection)系统取代人眼检测，但是由于外界自然光的进入和空气中灰尘杂质对CCD检测造成的干扰以及通信连接的干扰，使得市面上检测设备的误检率、漏检率高，过检严重，难以取代人眼检测，同时集成度不够，检测效率低(只是单一的实验研究设备，不能与产线结合进行流水线化检测)。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，该检测机台能消除外界自然光对LCD屏缺陷检测的影响，同时本检测机台具有较高的集成度，大幅提高了LCD屏的检测效率。为实现此目的，本专利技术所设计的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，它包括机台底座、由正面板、背面板、顶板和两个侧板组成的暗室、安装在机台底座顶部的多工位转盘系统、安装在多工位转盘系统上并能向待测LCD屏输送测试信号的PG(PatternGenerator，图形讯号发生器)自动点屏系统、安装在机台底座顶部并能对待测LCD屏进行缺陷检测的机器视觉自动调整系统、设置在暗室内并对待测LCD屏提供检测用照明的光源，其中，所述机台底座的顶部与暗室的底部固定连接，位于所述暗室正面板外侧的机台底座为操作台，所述多工位转盘系统包括转盘、沿周向均匀安装在转盘顶部的多个用于安装待测LCD屏的LCD屏治具、设置在转盘底部能驱动转盘分度转动的旋转定位装置，所述转盘的一半位于暗室内，转盘另一半位于暗室外，所述位于暗室内的转盘为测试区，位于暗室外的转盘为测试等候区。所述暗室的顶板上设有风机过滤机组，所述机台底座内设有多个风扇，所述暗室正面板的开口上设有离子风刀，所述机台底座的操作台上设有离子风机，所述风机过滤机组的空气输入端位于暗室外侧，风机过滤机组的空气输出端位于暗室内侧，所述每个风扇的空气输入端位于暗室内侧，每个风扇的空气输出端位于暗室外侧。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置风机过滤机组、风扇、离子风刀和离子风机，能为暗室提供洁净的环境，这样可以有效的阻止灰尘杂质的进入并提供洁净的空气，大大降低了灰尘杂质对LCD屏检测的影响。本专利技术提供的上述多工位转盘系统可以在一个LCD屏进行检测时，让其它的LCD屏处于转盘的等待工位上，这样能显著提高批量LCD屏检测的效率，并且与其配合的PG自动点屏系统和机器视觉自动调整系统使本专利技术的自动化水平明显提高。另外，本专利技术提供的PG自动点屏系统采取气电滑环的通信方式，保证了LCD屏在线检测时的通信过程稳定可靠。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中取下暗室侧板后的立体结构示意图；图3为本专利技术中多工位转盘系统的结构示意图；图4为本专利技术中多工位转盘系统上安装PG自动点屏系统后的结构框图；图5为本专利技术中机器视觉自动调整系统的结构示意图；图6为本专利技术中待测LCD屏、信号转板、图形讯号发生器、工业相机、垂向运动机械手、马达与电脑之间的电路框图。其中，1—机台底座、2—暗室、2.1—开口、3—多工位转盘系统、3.1—转盘、3.2—LCD屏治具、3.3—马达、3.4—减速器、3.5—分割器、4—机器视觉自动调整系统、4.1—工业相机、4.2—相机安装组件、4.3—垂向运动机械手、4.4—机械手支架、4.5—拖链机构、4.6—限位机构、5—PG自动点屏系统、5.1—信号转板、5.2—图形讯号发生器、5.3—气电滑环、5.4—电源、5.5—电脑、6—待测LCD屏、7—光源支架、7.1—光源、8—风机过滤机组、9—风扇、10—离子风刀、11—离子风机、12—问题屏幕放置盒、13—工具盒。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：如图1～6所示的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，它包括机台底座1、由正面板、背面板、顶板和两个侧板组成的暗室2、安装在机台底座1顶部的多工位转盘系统3、安装在多工位转盘系统3上并能向待测LCD屏6输送测试信号的PG自动点屏系统5、安装在机台底座1顶部并能对待测LCD屏6进行缺陷检测的机器视觉自动调整系统4、设置在暗室2内并对待测LCD屏6提供检测用照明的光源7.1，其中，所述机台底座1的顶部与暗室2的底部固定连接，位于所述暗室2正面板外侧的机台底座1为操作台，所述多工位转盘系统3包括转盘3.1、沿周向均匀安装在转盘3.1顶部的多个用于安装待测LCD屏6的LCD屏治具3.2、设置在转盘3.1底部能驱动转盘分度转动的旋转定位装置，所述转盘3.1的一半位于暗室2内，转盘3.1另一半位于暗室2外，所述位于暗室2内的转盘3.1为测试区，位于暗室2外的转盘3.1为测试等候区。暗室2正面板的底部设有开口2.1，该开口2.1为转盘3.1的旋转提供了空间，开口2.1内侧为测试区，开口2.1外侧为测试等候区。所述多工位转盘系统3的旋转定位装置包括设置在转盘3.1底部的马达3.3和减速器3.4(用于增大输出转矩)以及分割器3.5，所述马达3.3的输出轴通过减速器3.4连接分割器3.5的输入端，分割器3.5的输出端带动转盘3.1分度转动(根据工位数准确分度)。上述技术方案中，所述PG自动点屏系统5包括图形讯号发生器5.2、气电滑环5.3、电源5.4、电脑5.5、与LCD屏治具3.2个数对应的多个信号转板5.1，上述图形讯号发生器5.2和多个信号转板5.1均与转盘3.1固定连接，所述每个信号转板5.1的第一通信端通过对应的LCD屏治具3.2连接待测LCD屏6的通信端，每个信号转板5.1的第二通信端均接入图形讯号发生器5.2的第一通信端，所述图形讯号发生器5.2的电源端通过气电滑环5.3连接电源5.4，图形讯号发生器5.2的第二通信端通过气电滑环5.3接入电脑5.5，所述气电滑环5.3的上部分能随转盘3.1转动，气电滑环5.3的下部与机台底座1固定。上述技术方案中，所述机器视觉自动调整系统4包括工业相机4.1、相机安装组件4.2、垂向运动机械手4.3、机械手支架4.4，所述机械手支架4.4安装在机台底座1的顶部并位于暗室2内，所述垂向运动机械手4.3的安装面安装在机械手支架4.4上，所述垂向运动机械手4.3的升降动作端固定连接相机安装组件4.2，该相机安装组件4.2上安装工业相机4.1，所述工业相机4.1位于LCD屏治具3.2的上方且工业相机4.1的镜头对准LCD屏治具3.2；所述工业相机4.1的信号输出端接入电脑5.5，垂向运动机械手4.3的控制端也接入电脑5.5，马达3.3的控制端也接入电脑5.5。本专利技术中电脑5.5能获取工业相机4.1的照片，能控制垂向运动机械手4.3的动作，能控制马达3.3的工作状态，能通过图形讯号发生器5.2向待测LCD屏6发送测试用图片。上述技术方案中，所述暗室2内还固定有光源支架7，光源支架7上设置光源7.1，所述光源7.1位于工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，它包括机台底座(1)、由正面板、背面板、顶板和两个侧板组成的暗室(2)、安装在机台底座(1)顶部的多工位转盘系统(3)、安装在多工位转盘系统(3)上并能向待测LCD屏(6)输送测试信号的PG自动点屏系统(5)、安装在机台底座(1)顶部并能对待测LCD屏(6)进行缺陷检测的机器视觉自动调整系统(4)、设置在暗室(2)内并对待测LCD屏(6)提供检测用照明的光源(7.1)，其中，所述机台底座(1)的顶部与暗室(2)的底部固定连接，位于所述暗室(2)正面板外侧的机台底座(1)为操作台，所述多工位转盘系统(3)包括转盘(3.1)、沿周向均匀安装在转盘(3.1)顶部的多个用于安装待测LCD屏(6)的LCD屏治具(3.2)、设置在转盘(3.1)底部能驱动转盘分度转动的旋转定位装置，所述转盘(3.1)的一半位于暗室(2)内，转盘(3.1)另一半位于暗室(2)外，所述位于暗室(2)内的转盘(3.1)为测试区，位于暗室(2)外的转盘(3.1)为测试等候区。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，它包括机台底座(1)、由正面板、背面板、顶板和两个侧板组成的暗室(2)、安装在机台底座(1)顶部的多工位转盘系统(3)、安装在多工位转盘系统(3)上并能向待测LCD屏(6)输送测试信号的PG自动点屏系统(5)、安装在机台底座(1)顶部并能对待测LCD屏(6)进行缺陷检测的机器视觉自动调整系统(4)、设置在暗室(2)内并对待测LCD屏(6)提供检测用照明的光源(7.1)，其中，所述机台底座(1)的顶部与暗室(2)的底部固定连接，位于所述暗室(2)正面板外侧的机台底座(1)为操作台，所述多工位转盘系统(3)包括转盘(3.1)、沿周向均匀安装在转盘(3.1)顶部的多个用于安装待测LCD屏(6)的LCD屏治具(3.2)、设置在转盘(3.1)底部能驱动转盘分度转动的旋转定位装置，所述转盘(3.1)的一半位于暗室(2)内，转盘(3.1)另一半位于暗室(2)外，所述位于暗室(2)内的转盘(3.1)为测试区，位于暗室(2)外的转盘(3.1)为测试等候区。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：所述PG自动点屏系统(5)包括图形讯号发生器(5.2)、气电滑环(5.3)、电源(5.4)、电脑(5.5)、与LCD屏治具(3.2)个数对应的多个信号转板(5.1)，上述图形讯号发生器(5.2)和多个信号转板(5.1)均与转盘(3.1)固定连接，每个所述信号转板(5.1)的第一通信端通过对应的LCD屏治具(3.2)连接待测LCD屏(6)的通信端，每个信号转板(5.1)的第二通信端均接入图形讯号发生器(5.2)的第一通信端，所述图形讯号发生器(5.2)的电源端通过气电滑环(5.3)连接电源(5.4)，图形讯号发生器(5.2)的第二通信端通过气电滑环(5.3)接入电脑(5.5)，所述气电滑环(5.3)的上部分能随转盘(3.1)转动，气电滑环(5.3)的下部与机台底座(1)固定。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，其特征在于：所述机器视觉自动调整系统(4)包括工业相机(4.1)、相机安装组件(4.2)、垂向运动机械手(4.3)、机械手支架(4.4)，所述机械手支架(4.4)安装在机台底座(1)的顶部并位于暗室(2)内，所述垂向运动机械手(4.3)的安装面安装在机械手支架(4.4)上，所述垂向运动机械手(4.3)的升降动作端固定连接相机安装组件(4.2)，该相机安装组件(4.2)上安装工业相机(4.1)，所述工业相机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭骞，侯浪，张佳，张力，陈凯，沈亚非，
申请(专利权)人：武汉精测电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42