分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱制造技术

技术编号:11082693 阅读:102 留言:0更新日期:2015-02-25 20:46
本发明专利技术公开了一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱,它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两个秧针和机架;本发明专利技术分插机构传动齿轮的传动比插秧时伤秧少;太阳轮的节曲线是由一段椭圆弧曲线ACB和一段圆弧曲线ADB构成,两种曲线光滑连接,该插植机构振动小、不易产生漂秧和倒秧现象。

【技术实现步骤摘要】
分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱
本专利技术涉及一种高速水稻插秧机,尤其涉及一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮 行星系旋转箱。
技术介绍
高速水稻插秧机旋转式分插机构具有插秧速度快、生产效率高、工作性能好等优 点。为了减少机器的振动和插植后插植的穴口,专利技术专利圆一椭圆节曲线齿轮行星系旋转 式分插机构(专利号ZL201020684448. 7)提出了一种由7个非圆齿轮组成的分插机构,该 机构插植效果虽然较好,但是,齿轮数较多,结构较复杂,需要设计一种新型的非圆齿轮节 曲线行星系分插机构,减少分插机构的非圆齿轮数量,节省制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱。 为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种分插机构的圆-椭圆节曲线 齿轮行星系旋转箱,它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植臂、两 个秧针、机架;太阳轮固定连接在机架上,行星架安装在机架上;太阳轮两边对称均依次布 置有中间轮和行星轮;且两个中间轮和两个行星轮的旋转中心固定在行星架上,两个栽植 臂分别固定连接在两个行星轮上,两个秧针分别固定连接在两个栽植臂的前部;中间轮分 别和太阳轮和行星轮共轭,中间轮和太阳轮啮合,同时又和行星轮啮合;太阳轮的节曲线是 由一段椭圆弧曲线和一段圆弧曲线构成,两种曲线光滑连接,椭圆弧曲线和圆弧曲线各占 据180°圆心角。 本专利技术专利与现有技术相比,具有的有益效果是:非圆齿轮的数量减少到5个,不 仅节约了成本,降低了能耗,而且由于齿轮啮合对数少,有利于提高齿轮啮合效果,从而减 小旋转箱的振动;此外,较少的齿轮个数,也有利于提高节曲线变化多样性,从而使得推秧 插植后产生的插植穴口较小,插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少,伤秧少。 【附图说明】 图1是本专利技术的机构原理简图; 图2是本专利技术的齿轮节曲线构成图; 图中:太阳轮1、中间轮2、行星轮3、行星架4、栽植臂5、秧针6、机架7、椭圆弧曲线 ACB8、圆弧曲线ADB9。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术专利进行进一步说明。 如图1所示,一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱,它主要包括太阳 轮1、两个中间轮2、两个行星轮3、行星架4、两个栽植臂5、两个秧针6、机架7 ;太阳轮1固 定连接在机架7上,行星架4安装在机架7上;太阳轮1两边对称均依次布置有中间轮2和 行星轮3 ;且两个中间轮2和两个行星轮3的旋转中心固定在行星架4上,两个栽植臂5分 别固定连接在两个行星轮3上,两个秧针6分别固定连接在两个栽植臂5的前部;中间轮2 分别和太阳轮1和行星轮3共轭,中间轮2和太阳轮1啮合,同时又和行星轮3啮合;当行 星架4绕太阳轮1的转动中心O1匀速转动时,行星轮3随行星架4也绕O1匀速转动;相对 于行星架4,在太阳轮1和中间轮2、中间轮2和行星轮3两对非圆齿轮副的作用下,行星轮 3绕O3非匀速转动。所以,行星轮3的运动是由绕O1匀速转动和绕O3非匀速转动复合而 成,与行星轮3固连的栽植臂5和秧针6的运动也是复合运动,从而形成能够满足农艺要求 的插秧轨迹和插秧姿态。由于非圆齿轮的数量减少到5个,齿轮之间的齿轮啮合效果有显 著提高,从而减小旋转箱的振动;此外节曲线变化多样性也有了显著提高,使得推秧插植后 产生的插植穴口较小,插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少,伤秧少。 如图2所示,太阳轮1的节曲线是由一段椭圆弧曲线ACB8和一段圆弧曲线ADB9 构成,两种曲线光滑连接,椭圆弧曲线ACB8和圆弧曲线ADB9各占据180°圆心角。 现将5个齿轮的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构和7个齿轮的圆-椭 圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构应用于高速插秧机,并进行田间对比试验。试验地点 为萧山金牛农机合作社,试验地块的面积为30m2,泥碎田平,泥脚深度150mm,采用秧盘育 秧,盘土不松散,秧针盘结,秧苗平均高度为150mm,叶龄:T4片,秧盘宽度为300mm,土层厚 19~21mm,土壤含水率50%。试验对比结果如表1所示。 表1田间对比试验结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分插机构的圆‑椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱,其特征在于,它主要包括太阳轮(1)、两个中间轮(2)、两个行星轮(3)、行星架(4)、两个栽植臂(5)、两个秧针(6)、机架(7);太阳轮(1)固定连接在机架(7)上,行星架(4)安装在机架(7)上;太阳轮(1)两边对称,均依次布置有中间轮(2)和行星轮(3);且两个中间轮(2)和两个行星轮(3)的旋转中心固定在行星架(4)上,两个栽植臂(5)分别固定连接在两个行星轮(3)上,两个秧针(6)分别固定连接在两个栽植臂(5)的前部;中间轮(2)分别和太阳轮(1)和行星轮(3)共轭,中间轮(2)和太阳轮(1)啮合,同时又和行星轮(3)啮合;太阳轮(1)的节曲线是由一段椭圆弧曲线ACB(8)和一段圆弧曲线ADB(9)构成,两种曲线光滑连接,椭圆弧曲线ACB(8)和圆弧曲线ADB(9)各占据180°圆心角。

【技术特征摘要】
1. 一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱,其特征在于,它主要包括太阳 轮(1)、两个中间轮(2)、两个行星轮(3)、行星架(4)、两个栽植臂(5)、两个秧针(6)、机架 (7);太阳轮(1)固定连接在机架(7)上,行星架(4)安装在机架(7)上;太阳轮(1)两边对 称,均依次布置有中间轮(2)和行星轮(3);且两个中间轮(2)和两个行星轮(3)的旋转中 心固定在行星架(4)上,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李革应孔月叶永松王蝉李世民
申请(专利权)人:浙江理工大学
类型:发明
国别省市:浙江;33

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