保护乘客的装置制造方法及图纸

提出一种保护乘客（２０１）的装置，在发生事故时该装置根据乘客的运动触发回拉装置（４）。所述运动是这样预言的：借助于乘客识别（１）和碰撞传感器（３）来确定乘客（２０１）的质心高度和作用在乘客（２０１）上的力，并且从而预言乘客的运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本专利技术从根据独立权利要求前序部分的、用于保护乘客的装置出发。从DE 4212421 A1已知，用于保护乘客的装置根据所估计的运动来触发回拉装置。本专利技术的优点与之相反根据本专利技术的、带有独立权利要求的特征的保护乘客的装置具有的优点是，可以准确地预言乘客的运动。这最终导致对于回拉装置的最佳控制。该优点是这样地得到的如此配置乘客识别，使得该乘客识别确定乘客的行驶质心的高度，其中从该参数就可以通过乘客的其它身体数据进行准确的保护。这导致准确地预言乘客根据碰撞信号处在何处。其它有利的方案在从属权利要求中给出。特别有利的是，构成乘客识别以确定乘客乘坐位置，其中在预言运动时考虑所述乘坐位置。如果有准确的乘坐位置就能够相关联地准确预言乘客的运动，并且能够识别给出关于保持乘客的质心的信息。此外有利的是，所述装置可以连接用于识别安全带拉出长度的传感器，其中所述装置在预言运动时考虑安全带拉出长度。安全带拉出长度给出相应的乘客被向前弯曲至多远的信息。在确定乘客的运动时这也是重要的参数。如果乘客已经在碰撞时被远远地向前弯曲，他就会由于碰撞的运动更远地被向前甩出，从而在此触发前部安全气囊在有的情况下是危险的，因为所述的触发对乘客会以全部的动能击中头部。此外有利的是，所述装置通过质心高度和乘坐位置确定上身长度，并且在预言运动时考虑该上身长度。上身长度给出关于乘客在碰撞的影响下如何运动的重要提示。因为上身主要是绕髋部转动，也就是说绕髋关节转动，所以通过上身的长度可以估计乘客的头部向仪表盘方向运动多远。在准确地预言乘客运动时这也是一个重要的参数。此外有利的是，由向前位移和起始乘坐位置确定碰撞过程中的实际乘坐位置。最后还有利的是，所述装置具有乘客的质量与其它的体质尺寸的(antrophometrisch)数据之间关系的存储器。对于质量、质心的确定和其它直接测量的参数，可以做出关于乘客的身体的准确的图像。这是基于对于确定的质量和确定的质心通过统计关系可以推论所涉及人员的整个身体。乘客的各个肢体的某个身体参数、以及还有某个身体尺度以较高的相关性属于一定的质量和一定的质心。这也导致非常准确地预言每个乘客分别在碰撞时的运动。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出，并且在下面的描述中详细地说明。附图示出图1 根据本专利技术的装置的方框图，图2 根据本专利技术的装置的示意图，图3 流程图，图4 另一个流程图。描述在副驾驶安全气囊的本专利技术构思内产生因安全技术和保险技术的原因识别人员占据的副驾驶座位的必要性。在发生事故而空着副驾驶座位的情况下没有乘客需要保护，如果安全气囊展开，就会产生不必要的修理成本。对于座位占据识别存在技术方案，对于自动儿童座位识别也是这样。在新引进的智能安全气囊对汽车座位的占据识别具有很大的要求。所述智能安全气囊在其充气状态中应当是人员匹配和情况匹配的。也就是应当有智能座位占据识别。如果在一定的情况下安全气囊的展开对乘客不利时应当防止副驾驶安全气囊的触发。例如儿童坐在副驾驶座位上、或者人员离仪表盘过近时就是这样的。根据本专利技术提出用于保护乘客的装置，该装置在车辆中计算各别的触发策略，并在事故的情况下确定取决于乘客位置的触发时间，或者如果乘客离仪表盘过于紧密就阻止触发。在此在借助于各种传感器的情况下提出可以如何预言乘客的向前位移的方法。通过乘客传感-以绝对重量测量为例-用传感器垫、视频传感或者超声波传感，在最简单的情况下人们通常得到关于绝对重量测量的4个信号，这些信号由每个传感器发出以公斤为单位的绝对重量。这种信息可以与确定重心相并列，用于位置识别。其它的以座位为基础的方法-譬如座垫-可以在一定的情况下提供压力变化(Druckprofil)。与传感技术无关，可以通过运动改变和重心沿x和y方向的位置来确定其质心的高度。这就是说提供乘客重心沿X、Y和Z方向的信息。由此出发可附加地得到关于乘客位置的信息。由于重心在一定程度上的双义性，不能够单义地区别该人员是坐在座位上还是有的情况下被极度地向前弯曲，所以可以例如把安全带拉出长度和相对于车辆的乘坐位置包括在内作为校正参数。乘坐的位置例如可以通过乘坐位置传感器测取，或者该信息放在CAN总线上。这一般涉及可电调节的座位的情况。从而为人们提供关于行驶中乘客的位置信息。另外根据本专利技术的装置能够基于对各个乘坐(司机、副驾驶员以及乘客)位置的识别来确定或者说预言出弹出轨道，并且基于各自的弹出轨道分别匹配回拉装置。通过确定每个乘客的弹出轨道使得能够分别根据弹出轨道和相应的事故情况匹配于回拉装置。从而得到在事故情况下优化的乘客保护。每个乘客的实际位置借助于一个传感器测取，例如通过录像机或者以称重为基础的系统来完成。此外测取沿X和/或Y和/或Z方向作用在乘客身上的力，例如通过加速度传感器来完成。通过对作用在乘客身上的力和乘客的实际位置的识别，可以计算或者说预言各个弹出轨道。为了计算乘客弹出轨道例如还可以利用从乘客位置的时间改变导出的、对车辆的相对速度和对车辆的相对加速度。用这些对每个乘客分别计算的、与相应事故情况相关的弹出轨道可以分别地并优化地控制回拉装置。通过知道在事故的每个确定的时间点上人员的头部或者上身在什么位置，使得可能利用回拉装置理想地来保护人员。对此在安全气囊中有优化的点火时间点和相应的充气特性。因此根据本申请，运动的概念理解为乘客的向前位移，也理解为弹出轨道，也就是在事故中出现的力的作用下乘客的运动曲线。图1是根据本专利技术的装置的方框图。乘客识别1通过数据输出与回拉装置的一个控制装置2连接。通过一个第二数据输入端在控制装置2上连接碰撞传感器3。控制装置2通过一个数据输出端与回拉装置4连接。乘客识别1在此特别是以重量为基础的，也就是可以采用座垫中的压力传感器或者座位上的测力栓杆，或者还可以采用以波为基础的乘客识别装置-譬如视频或者超声波。该乘客识别能够确定乘坐位置和人员的特征，也就是乘客分类。乘客分类主体上按重量进行。在此定义不同的种类，对于它们设定安全气囊的不同充气性能。对于45kg以下的人员例如不指示使用安全气囊，以避免受伤的风险。碰撞传感器3通常设计为惯性传感器。为此首先是沿X、Y和一定情况下还沿Z方向在车辆中安排的加速度传感器。这些传感器本身可以中心地安排在控制装置2中，但是也可以附加地分散在周围传感器中-例如在B立柱中，和/或作为固定在车辆冷却器附近的前上方传感器。属于碰撞传感器3的有前碰撞传感器，也就是雷达或者能够监视环境的视频或者超声波。利用这些传感器能够确定碰撞速度或者在车辆和碰撞物体之间的相对速度。属于碰撞传感器的还有形变传感器或者间接的形变传感器，譬如压力传感器和温度传感器。控制装置2一般地设置在车辆通道中，然而也可以布置在车辆中的其它位置中。控制装置2如以上所述还可以具有自己的传感器，该传感器或采用碰撞识别和碰撞判断，或者也可以只用于使分散布置的碰撞传感器的信号进行似然化。在控制装置2中的一个传感器中还可以有似然化和碰撞识别的组合。回拉装置4通常是安全气囊，然而也可以理解为安全带、活性座位和/或翻车保护弓架。图2是根据本专利技术的装置的示意图。一个人员201在此示出为坐在车辆座位210上的乘客。特别地三重示出所述人员，以表示在碰撞作用下的向前位移。人员201具有通本文档来自技高网...

【技术保护点】
保护乘客（２０１）的装置，其中如此配置该装置，使得该装置为了保护乘客（２０１）根据其运动来触发回拉装置（４），其特征在于，如此配置所述装置，使得该装置借助于乘客识别（１）和碰撞传感器（３）来确定乘客（２０１）的质心（２０２）的高度和作用在乘客（２０１）上的力，并且从而预言乘客（２０１）的运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M泰森，F马克，T里希，R马奇塔勒，M罗勒克，
申请(专利权)人：罗伯特博希股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]