移动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动焊接装置，其特征在于：包括移动架总成、焊枪和焊剂输送系统；移动架总成包括导轨梁、主移动架、安装架和支架，主移动架通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁上，安装架固定安装在主移动架的下端，支架通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架上，焊枪安装在支架上；焊剂输送系统中，储料箱固定安装在主移动架上，储料箱内用于储放焊剂，储料箱的放料口通过输料管连接至缓冲料斗，缓冲料斗通过料斗支架固定安装在主移动架上，缓冲料斗的出料口连接出料管，出料管下端正对焊枪的焊枪头下方。本发明专利技术结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

【技术实现步骤摘要】
移动焊接装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种自动焊接机上的附属装置，具体地说是一种移动焊接装置。
技术介绍
为满足生产需求，加快产品的制造，在一些制造加工领域采用了自动化设备来代替传统的人工(如自动焊接机)，其存在自动化设备的一个共同点，就是为焊接某一个产品而专门设计，即把焊枪固定在一支架上，该支架在控制器控制下根据产品焊缝的形状移动，从而实现自动焊接。 现有技术中，支架的移动位置是实现设定好的，只能在几个点之间移动，焊枪与支架之间是固定死的，因此在当产品的尺寸或形状上或者产品在需焊接的位置上有些变化时，这些设备就难以适应了，因为焊枪无法针对不同产品做出适应性调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种移动焊接装置，其结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。 按照本专利技术提供的技术方案:移动焊接装置，其特征在于:包括移动架总成、焊枪和焊剂输送系统；所述移动架总成包括导轨梁、主移动架、安装架和支架，所述主移动架通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁上，主移动架在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架固定安装在主移动架的下端，所述支架通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架上，支架在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪安装在支架上；所述焊剂输送系统包括储料箱、输料管、缓冲料斗、料斗支架和出料管，所述储料箱固定安装在主移动架上，储料箱内用于储放焊剂，储料箱的放料口通过输料管连接至缓冲料斗，缓冲料斗通过料斗支架固定安装在主移动架上，缓冲料斗的出料口连接出料管，出料管下端正对焊枪的焊枪头下方。 作为本专利技术的进一步改进，所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板、第一横向支撑轮、横向导轨、横向驱动减速电机、横向齿条、竖向导轨、第一竖向支撑轮、竖向驱动减速电机和竖向齿条；所述连接板设置在导轨梁与主移动架之间，连接板后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮，所述导轨梁的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨，所述横向导轨与连接板后侧面上的两排第一横向支撑轮嵌卡配合；所述横向驱动减速电机安装在连接板上，横向驱动减速电机的输出轴朝向导轨梁并安装有齿轮，所述导轨梁上设有平行于其长度方向的横向齿条，该横向齿条与横向驱动减速电机输出轴的齿轮相哨合；所述连接板前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮，所述主移动架的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨，所述竖向导轨与连接板前侧面上的两排第一竖向支撑轮嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机安装在连接板上，竖向驱动减速电机的输出轴朝向主移动架并安装有齿轮，所述主移动架的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条，该竖向齿条与竖向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合。 作为本专利技术的进一步改进，所述横向导轨、竖向导轨的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮、第一竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。 作为本专利技术的进一步改进，所述主移动架下端后侧面上设有限位块。 作为本专利技术的进一步改进，所述支架移动支撑调节机构包括调整板、第二竖向支撑轮、竖向滑板、竖向驱动气缸、第二横向支撑轮、横向滑板、调节螺杆和螺母；所述调整板设置在安装架与支架之间，调整板后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮，所述安装架前侧面安装有竖向滑板，所述竖向驱动气缸通过气缸支架安装在主移动架上，竖向驱动气缸的活塞杆端向下与调整板连接；所述调整板前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮，所述横向滑板的上下侧边嵌卡配合在调整板前侧面上的两排第二横向支撑轮之间，所述支架固定连接在横向滑板上；所述调整板前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。 作为本专利技术的进一步改进，所述竖向滑板的左右侧边形状、横向滑板的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮、第二竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。 作为本专利技术的进一步改进，所述焊枪通过焊枪调节机构安装在机架上，焊枪调节机构包括左侧板、调节丝杆、横向导杆、滑动底板、右侧板、手轮、焊枪固定块和电缆接线块，所述左侧板、右侧板分别固定在支架的左右两侧，左侧板和右侧板上安装有水平横向布置的两根横向导杆和一根调节丝杆，两根横向导杆一上一下，调节丝杆位于两根横向导杆中间，调节丝杆端部安装手轮；所述滑动底板安装在横向导杆和调节丝杆上，滑动底板与横向导杆滑动配合，滑动底板与调节丝杆螺纹传动配合；所述焊枪固定块通过绝缘固定组件与滑动底板连接，焊枪固定安装在焊枪固定块上，焊枪上端通过电缆接线块连接电缆。 作为本专利技术的进一步改进，所述调节丝杆一端可转动地支承安装在左侧板上，调节丝杆另一端穿过右侧板并用法兰限位。 作为本专利技术的进一步改进，所述绝缘固定组件包括螺栓、绝缘板和绝缘套，所述滑动底板上设有安装孔，螺栓套装绝缘套后穿过安装孔与焊枪固定块连接，绝缘板夹装在滑动底板与焊枪固定块之间。 作为本专利技术的进一步改进，所述支架的底部设有脚轮。 作为本专利技术的进一步改进，所述绝缘板采用胶木板。 本专利技术与现有技术相比，具有如下优点:本专利技术结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例的结构主视图。 图2为本专利技术实施例的结构左视图。 图3为图1中焊枪调节机构的放大结构示意图。 图4为图3中结构左视图。 【具体实施方式】 下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 如图所示:实施例中的移动焊接装置包括移动架总成、焊枪和焊剂输送系统几大部分，主要是由储料箱1、第一竖向支撑轮2、连接板3、第一横向支撑轮4、横向驱动减速电机5、主移动架6、竖向导轨7、输料管8、料斗支架9、缓冲料斗10、出料管11、竖向驱动气缸12、气缸支架13、第二横向支撑轮14、横向滑板15、竖向滑板16、支架17、焊枪18、横向导轨19、竖向驱动减速电机20、导轨梁21、横向齿条22、竖向齿条23、限位块24、安装架25、调整板26、第二竖向支撑轮27、脚轮28、左侧板29、调节丝杆30、横向导杆31、滑动底板32、法兰33、右侧板34、手轮35、绝缘板36、焊枪固定块37、绝缘套38、螺栓39和电缆接线块40等零部件组成。 如图1、图2所示，所述移动架总成主要是由导轨梁21、主移动架6、安装架25和支架17组成，所述主移动架6通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁21上，主移动架6在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架25固定安装在主移动架6的下端,所述支架17通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架25上，支架17在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪18安装在支架17上。 如图1、图2所示，所述焊剂输送系统主要由储料箱1、输料管8、缓冲料斗10、料斗支架9和出料管11组成，所述储料箱I固定安装在主移动架6上，储料箱I内用于储放焊齐U，储料箱I的放料口通过输料管8连接至缓冲料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动焊接装置，其特征在于：包括移动架总成、焊枪（18）和焊剂输送系统；所述移动架总成包括导轨梁（21）、主移动架（6）、安装架（25）和支架（17），所述主移动架（6）通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁（21）上，主移动架（6）在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架（25）固定安装在主移动架（6）的下端，所述支架（17）通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架（25）上，支架（17）在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪（18）安装在支架（17）上；所述焊剂输送系统包括储料箱（1）、输料管（8）、缓冲料斗（10）、料斗支架（9）和出料管（11），所述储料箱（1）固定安装在主移动架（6）上，储料箱（1）内用于储放焊剂，储料箱（1）的放料口通过输料管（8）连接至缓冲料斗（10），缓冲料斗（10）通过料斗支架（9）固定安装在主移动架（6）上，缓冲料斗（10）的出料口连接出料管（11），出料管（11）下端正对焊枪（18）的焊枪头下方。

【技术特征摘要】
1.移动焊接装置，其特征在于:包括移动架总成、焊枪(18)和焊剂输送系统；所述移动架总成包括导轨梁(21)、主移动架(6)、安装架(25)和支架(17)，所述主移动架(6)通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁(21)上，主移动架(6)在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架(25)固定安装在主移动架(6)的下端，所述支架(17)通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架(25)上，支架(17)在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪(18 )安装在支架(17 )上；所述焊剂输送系统包括储料箱(I)、输料管(8 )、缓冲料斗(10 )、料斗支架(9 )和出料管(11)，所述储料箱(I)固定安装在主移动架(6 )上，储料箱(I)内用于储放焊剂，储料箱(I)的放料口通过输料管(8 )连接至缓冲料斗(10 )，缓冲料斗(10 )通过料斗支架(9)固定安装在主移动架(6)上，缓冲料斗(10)的出料口连接出料管(11)，出料管(11)下端正对焊枪(18)的焊枪头下方。2.如权利要求1所述的移动焊接装置，其特征在于:所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板(3)、第一横向支撑轮(4)、横向导轨(19)、横向驱动减速电机(5)、横向齿条(22)、竖向导轨(7)、第一竖向支撑轮(2)、竖向驱动减速电机(20)和竖向齿条(23);所述连接板(3)设置在导轨梁(21)与主移动架(6)之间，连接板(3)后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮(4)，所述导轨梁(21)的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨(19)，所述横向导轨(19)与连接板(3)后侧面上的两排第一横向支撑轮(4)嵌卡配合；所述横向驱动减速电机(5 )安装在连接板(3 )上，横向驱动减速电机(5 )的输出轴朝向导轨梁(21)并安装有齿轮，所述导轨梁(21)上设有平行于其长度方向的横向齿条(22)，该横向齿条(22)与横向驱动减速电机(5)输出轴的齿轮相啮合；所述连接板(3)前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮(2)，所述主移动架(6)的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨(7)，所述竖向导轨(7)与连接板(3)前侧面上的两排第一竖向支撑轮(2)嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机(20)安装在连接板(3)上，竖向驱动减速电机(20)的输出轴朝向主移动架(6)并安装有齿轮，所述主移动架(6)的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条(23)，该竖向齿条(23)与竖向驱动减速电机(20)输出轴的齿轮相啮合。3.如权利要求2所述的移动焊接装置，其特征在于:所述横向导轨(19)、竖向导轨(7)的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮(4)、第一竖向支撑轮(2)的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。4.如权利要求2所述的移动焊接装置，其特征在于:所述主移动架(6)下端后侧面上设有限位块(24)。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琦琪，徐峰，
申请(专利权)人：无锡恒富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32