钢板在线自动喷标机制造技术

本发明专利技术公开一种钢板在线自动喷标机，包括有设备基础机架，在所述的设备基础机架上安装有三维坐标定位机构，该三维坐标定位机构上设有与计算机连接的交流伺服装置，通过计算机控制交流伺服装置实现三维坐标定位机构的三维运动定位；在所述三维坐标定位机构上安装有束流装置。与现有技术相比，它可以解决现有喷标设备庞大，占地面积多，对钢板表面进行标识时，有特定的温度要求，喷印质量差，与企业现有的设备不兼容，需全套进口造成成本高，喷涂机构无束流装置，作业现场环境恶劣的问题。

【技术实现步骤摘要】
钢板在线自动喷标机
本专利技术涉及产品标识标注设备
，尤其是一种应用于钢铁行业的热轧中厚板的表面产品标识喷注的钢板在线自动喷标机。 技术背景 目前，我国的绝大多数中厚板生产企业，对钢板产品的表面标识工作，基本上都是采用人工喷字模的作业方式，即利用一个手动涂料喷枪，将一块事先排好缕空字模的模板，放置在钢板表面，进行来回往复的喷涂，从而，显示出产品的出厂信息，不仅职工劳动强度大、作业环境恶劣、生产节奏快、精神紧张、易出错，而且现场噪音和弥漫在空气中的雾化涂料粉尘，对职工的身心健康，也造成了一定的危害，且所标识的字符或图案，也不均与、美观。所以，多年来，热轧钢板的表面自动标识设备，一直以来，都是中厚板生产企业急需解决的重大技术装备。 随着近几年，冶金企业的高速发展，一些中厚板生产企业陆续引进了国外的自动标识表面喷印设备，这些从国外进口的钢板表面标识设备价格极为昂贵，并且后续的维护和运行费用高，同时其设备本身也存在有技术缺陷，具体表现为:1、设备结构庞大、复杂，占地面积大，需专用设备基础；2、采用点阵喷涂方式，对字符或图案的表现较为简单，且其大小和格式相对固定，基本上没有可扩展和调整的余地，特别是对于商标等图案的标识，不仅表现形式极为有限，而且须预先排定、固化；3、点阵喷涂所用的阀控组件，不仅流路和控制复杂，而且修复和维护困难，且每次喷涂完成后的清洗，是使用涂料专用有机溶剂进行，其所含有的化学成分，也很难避免对环境和人身产生的危害；4、由于热轧中厚板在进行标识时，其表面温度的变化范围很大，而进口标识设备所用的涂料，在低温时，很难固化，而在温度超过270°C时，其表面附着性又急剧降低，所以，进口设备在对钢板表面进行标识时，有着特定的温度要求；5、由多个喷嘴组成的阀控组件，由于很难保证每个喷嘴的工作状态的一致性，这就使得所喷出的喷点，在大小、边缘、形状等方面，产生较大差异，甚或毛刺和喷点的缺失，从而，严重影响了产品标识的外观；6、进口设备所配置的计算机系统，在软件功能和界面上，很难与企业的计算机系统很好地兼容和功能扩展；7、由于在进行产品标识作业时，雾化的涂料弥漫在整个作业现场，对职工的身心健康和环境，也构成了较大危害； 8、再考虑到各个中厚板生产企业，在装备水平、生产流程、现场布局、轧制节奏、钢板表面标识温度及标识内容等方面的不同，现有或进口的中厚板表面标识设备，很难全面满足企业的实际标识要求，特别是其在对企业商标或图案方面的表现能力严重不足，也制约了这些设备的有效应用。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢板在线自动喷标机，它可以解决现有喷标设备庞大，占地面积多，对钢板表面进行标识时，有特定的温度要求，喷印质量差，与企业现有的设备不兼容，需全套进口造成成本高，喷涂机构无束流装置，作业现场环境恶劣的问题。 为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:包括基础机架、三维运动定位机构、喷涂管路系统、安装于三维运动定位机构的定位端的涂料喷嘴和束流装置，所述的的三维运动定位机构包括X轴、Y轴、Z轴，所述的X轴、Y轴、Z轴相互叠加连接，其中X轴与基础机架固定，Y轴固定在X轴的直线模组上与X轴为交叉连接，Z轴固定在Y轴的直线模组上与Y轴为交叉连接；所述的束流装置是固定于Z轴的下端；在X轴的直线模组、Y轴的直线模组和Z轴的直线模组分别安装有各自的伺服电机和同轴减速机。 进一步的:所述的束流装置位于涂料喷嘴下方，具有带下凹的束流板，在束流板下凹处与涂料喷嘴相对处开有引流管，束流板下凹处开有负压连接孔，所述的负压连接孔连接到喷涂管路系统中的负压产生装置，对处于束流板下凹处的多余涂料施加负压进行回收。 进一步的:在引流管的出口处设置有负压腔，所述的负压腔与引流管的出口相对处有负压孔；所述的负压孔连接到喷涂管路系统中的负压产生装置，对引流管出口端多余涂料施加负压进行回收。 进一步的:所述束流装置的负压腔由束流板下表面的凹孔与盖在凹孔表面的孔板相连形成负压腔。 进一步的:所述涂料喷嘴的流束中心线与引流管的中心线相重合。 进一步的:所述的基础机架为立式框架结构，所述的三维运动定位机构的X轴是固定在基础框架上，Z轴位于基础框架外侧。 本专利技术的喷涂管路系统包括:(1)、涂料阀，所述的涂料阀与涂料桶连通，其涂料输出端连通涂料喷嘴，用于向涂料喷嘴提供涂料；(2)、清洗水阀，所述的清洗水阀与清水管路连通，其清洗水出口端连通涂料喷嘴，用于向涂料喷嘴提供清洗水；(3)、涂料抽取泵，所述的涂料抽取泵的抽取端连通束流装置，利用负压对多余的涂料进行抽取回收。 由于采用上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果:1、由于整个设备采用设备基础机架和三维运动定位机构是采用逐件叠加安装积木式结构，因此可以根据现场实际和热轧钢板标识要求，进行灵活的裁剪、组合并逐件安装，不仅结构轻巧、方便运输、占地小，也无需设备基础，而且也大大缩短了现场的安装调试时间，也大大节省了基础设施的设计、施工费用。 2、由于三维坐标定位机构通过伺服装置与计算机连接，对热轧钢板的标识作业，喷印单元与钢板表面是非接触的，因此具有喷印距离自动检测和保护功能，提高了设备运行的可靠性，可以自动喷印各种字体和图案，可以在高温热轧钢板表面标识中文，而且可以使得将整个机架和喷印单元设计的更为精巧。 3、由于与计算机连接，因此对字符和图案的表现能力超强，用户可以任意设计自己的LOGO、商标或特征字符，也可任意改变字体的大小、字形和排列方式，且标识内容清晰、美观，在AUTOCAD或系统自带的屏幕显示软件上，可做到所见即所得。 3、适用于各种需要进行直线高温标识的冶金产品，可在常温到1200°C温度范围内，可靠地进行标识，且保证高附着性、快干性和耐候性；4、使得国产水性涂料的使用成为可能，且对涂料的技术要求较之进口设备大为降低，而且水性涂料无毒、环保，对各喷涂元件的清洗只需清水进行冲洗即可，大大降低了设备的运行费用，改善了环境状况；5、整个装置的各种设备，可以采用不同生产厂家的同类设备，不仅极大地节省了设备投资费用，而且也保证了备件供应的渠道和及时；6、系统软件功能强大，全中文界面，既可完成自动或手动标识，又可对所标识的记录进行存储、管理，并可作为企业ERP或MES系统中的一环，若应用企业拥有生产管理网络系统，则该装置通过与位置检测信号联锁，可实现无人值守的全自动喷印作业，最大限度地提高了产品标识的工作效率和标识内容的准确性、可追溯性。 7、在喷头部位设置束流装置，不仅限定了标识轨迹或笔画的粗细，使得所标识的字符或图案的边缘更加清晰、漂亮，而且经负压孔回收的涂料，既可二次利用，减少涂料耗费，又有效减少了雾化涂料在空气中的弥散，改善了喷涂作业环境；8、所有元器件可最大限度地实现国产化。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意；图2图1的俯视图；图3本专利技术的束流装置的结构剖视图；图4是本专利技术的控制系统示意图；图5是本专利技术的喷涂管路系统原理图；图6本专利技术的三维运动定位机构的结构示意图。 【具体实施方式】 本专利技术的附图明细如下:1_加强型角件；2-立柱；3-支撑脚；4-连接柱I ;5-Y轴直线模组；6-Χ轴伺服电机；7-Χ轴直线模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板在线自动喷标机，包括基础机架、三维运动定位机构、喷涂管路系统、安装于三维运动定位机构的定位端的束流装置（13），其特征在于：所述的的三维运动定位机构包括X轴、Y轴、Z轴，所述的X轴、Y轴、Z轴相互叠加连接，其中X轴与基础机架固定，Y轴固定在X轴的直线模组上与X轴为交叉连接， Z轴固定在Y轴的直线模组上与Y轴为交叉连接；所述的束流装置（13）是固定于Z轴的下端；在X轴的直线模组、Y轴的直线模组和Z轴的直线模组分别安装有各自的伺服电机和同轴减速机。

【技术特征摘要】
1.一种钢板在线自动喷标机，包括基础机架、三维运动定位机构、喷涂管路系统、安装于三维运动定位机构的定位端的束流装置(13)，其特征在于:所述的的三维运动定位机构包括X轴、Y轴、Z轴，所述的X轴、Y轴、Z轴相互叠加连接，其中X轴与基础机架固定，Y轴固定在X轴的直线模组上与X轴为交叉连接，Z轴固定在Y轴的直线模组上与Y轴为交叉连接；所述的束流装置(13)是固定于Z轴的下端；在X轴的直线模组、Y轴的直线模组和Z轴的直线模组分别安装有各自的伺服电机和同轴减速机。2.根据权利要求1所述的钢板在线自动喷标机，其特征在于:所述的束流装置(13)位于涂料喷嘴(21)下方，具有带下凹的束流板(32)，在束流板(32)下凹处与涂料喷嘴(21)相对处开有引流管(33)，束流板(32)下凹处开有负压连接孔，所述的负压连接孔连接到喷涂管路系统中的负压产生装置，对处于束流板(32)下凹处的多余涂料施加负压进行回收。3.根据权利要求2所述的钢板在线自动喷标机，其特征在于:在引流管(33)的出口处设置有负压腔，所述的负压腔与引流管(33)的出口相对处有负压孔(34);所述的负压孔(34)连接到喷涂管路系统中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岽，卢春宁，沈敏，黄瑞贤，华继成，沈士杰，靳钊，罗永恒，
申请(专利权)人：柳州钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45