致动器制造技术

致动器具备：缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入到缸体内；活塞杆，其插入到缸体内且连结于活塞；活塞杆侧室以及活塞侧室，其在缸体内利用活塞划分形成；箱体；第一泵，其能够向活塞杆侧室供给液体；第二泵，其能够向活塞侧室供给液体；第一控制通路，其使活塞杆侧室与箱体连通；第二控制通路，其使活塞侧室与箱体连通；第一可调溢流阀，其设置于第一控制通路的中途，当活塞杆侧室的压力达到开阀压力时该第一可调溢流阀开阀，允许液体从活塞杆侧室向箱体流动，且能够改变开阀压力；第二可调溢流阀，其设置于第二控制通路的中途，当活塞侧室的压力达到开阀压力时该第二可调溢流阀开阀，允许液体从活塞侧室向箱体流动，能够改变开阀压力；以及中心通路，其使箱体与缸体内连通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器
[0001 ] 本专利技术涉及一种致动器。
技术介绍
众所周知，例如为了抑制铁道车辆相对于车身的行进方向的左右方向的振动，在车身与台车之间安装致动器。 上述致动器例如构成为具备缸体、以滑动自如的方式插入到缸体内的活塞、插入到缸体内且连结于活塞的活塞杆、在缸体内利用活塞划分出的活塞杆侧室以及活塞侧室、箱体、设置于将活塞杆侧室与活塞侧室连通的第一通路的中途的第一开闭阀、设置于将活塞侧室与箱体连通的第二通路的中途的第二开闭阀、向活塞杆侧室供给液体的泵、用于驱动泵的马达、将活塞杆侧室与箱体连接的排出通路以及设置于排出通路的中途的可调溢流阀。 例如，根据日本JP2010 - 65797A所记载的致动器，能够通过适当地使第一开闭阀与第二开闭阀开闭来确定所输出的推力的方向。而且，通过利用马达使泵以恒定速度旋转而向缸体内供给恒定流量，并且调节可调溢流阀的溢流压来控制缸体内的压力，由此能够向所希望的方向输出所希望的大小的推力。 考虑利用上述致动器抑制铁道车辆的车身的横向振动的情况，若利用加速度传感器检测车身的横方向的加速度，利用致动器输出对抗检测到的加速度的推力，则能够抑制车身的振动。然而，例如，在铁道车辆在曲线区间行驶的情况下，稳定的加速度作用于车身，因此在输入至加速度传感器的干扰、偏差的影响下，致动器所输出的推力非常大。 另外,车身借助空气弹簧等支承于台车,特别是在无枕木(bolsterless)台车中，当车身相对于台车向横方向摆动时，空气弹簧产生使车身向中心返回的反作用力。 因此，在铁道车辆在曲线区间行驶从而车身相对于台车摆动的情况下，可能发生如下情况:若因上述干扰、偏差的影响导致致动器沿使车身向中立位置返回的方向输出较大推力，则空气弹簧也向相同的方向产生反作用力，因此使车身向中立位置返回的力过大，车身越过中立位置向相反侧位移，车身的振动难以收敛。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够稳定地抑制被减振对象的振动的致动器。 根据本专利技术的某方式，致动器具备:缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入到上述缸体内；活塞杆，其插入到上述缸体内且连结于上述活塞；活塞杆侧室以及活塞侧室，该活塞杆侧室和该活塞侧室在上述缸体内利用上述活塞划分形成；箱体；第一泵，其能够向上述活塞杆侧室供给液体；第二泵，其能够向上述活塞侧室供给液体；第一控制通路，其将上述活塞杆侧室与上述箱体连通；第二控制通路，其将上述活塞侧室与上述箱体连通；第一可调溢流阀，其设置于上述第一控制通路的中途，当上述活塞杆侧室的压力达到开阀压力时该第一可调溢流阀开阀，允许液体从上述活塞杆侧室向上述箱体流动，且能够改变上述开阀压力；第二可调溢流阀，其设置于上述第二控制通路的中途，当上述活塞侧室的压力达到开阀压力时该第二可调溢流阀开阀，允许液体从上述活塞侧室向上述箱体流动，且能够改变上述开阀压力；以及中心通路，其将上述箱体与上述缸体内连通。 【附图说明】 图1是本专利技术的实施方式的致动器的简要图。 图2是示出将本专利技术的实施方式的致动器安装在被减振对象与振动输入侧部之间的状态的图。 图3是对本专利技术的实施方式的致动器发挥推力的状态与不发挥的状态进行说明的图。 图4是示出应用了本专利技术的实施方式的致动器的被减振对象与振动输入侧部之间的、相对位移与相对速度之间的轨迹的图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。 如图1所示，致动器I构成为具备:缸体2 ;活塞3，其以滑动自如的方式插入到缸体2内；活塞杆4，其插入到缸体2内且连结于活塞3 ;活塞杆侧室5以及活塞侧室6，其在缸体2内利用活塞3划分形成；箱体7 ;第一泵8，其能够向活塞杆侧室5供给液体；第二泵9，其能够向活塞侧室6供给液体；第一控制通路10，其将活塞杆侧室5与箱体7连通；第二控制通路11，其将活塞侧室6与箱体7连通；第一可调溢流阀12，其设置于第一控制通路10的中途，当活塞杆侧室5的压力达到开阀压力时该第一可调溢流阀12开阀，允许液体从活塞杆侧室5向箱体7流动，且能够改变开阀压力；第二可调溢流阀14，其设置于第二控制通路11的中途，当活塞侧室6的压力达到开阀压力时该第二可调溢流阀14开阀，允许流体从活塞侧室6向箱体7流动，且能够改变开阀压力；以及中心通路16，其将箱体7与缸体2内连通。在活塞杆侧室5与活塞侧室6中填充有工作油等液体，并且在箱体7除填充有液体之外还填充有气体。此外,虽不必通过压缩气体并将气体填充到箱体7内而形成加压状态，但也可以进行加压。 并且，驱动第一泵8以及第二泵9，并且调节第一可调溢流阀12的开阀压力与第二可调溢流阀14的开阀压力，使活塞侧室6的压力与活塞3的面对活塞侧室6的面积(活塞侧受压面积)相乘的力大于活塞杆侧室5的压力与活塞3的面对活塞杆侧室5的面积(活塞杆侧受压面积)相乘的力和活塞杆4的截面积与致动器I外的压力相乘的力的合力，由此能够使致动器I发挥与活塞杆侧室5和活塞侧室6之间的压力差相应的伸长方向的推力。相反，驱动第一泵8以及第二泵9，并且调节第一可调溢流阀12的开阀压力与第二可调溢流阀14的开阀压力，通过使活塞杆侧室5的压力与活塞杆侧受压面积相乘的力和活塞杆4的截面积与致动器I外的压力相乘的力的合力大于活塞侧室6的压力与活塞侧受压面积相乘的力，由此能够使致动器I发挥与活塞杆侧室5和活塞侧室6之间的压力差相应的收缩方向的推力。 以下，对各部分详细情况进行说明。缸体2呈筒状，一个端部被盖17封闭，在另一个端部安装有环状的活塞杆引导件18。另外，活塞杆4以滑动自如的方式插入到活塞杆引导件18。活塞杆4与活塞3连结，该活塞3的一个端部向缸体2外突出，另一个端部同样以滑动自如的方式插入到缸体2内。 此外，活塞杆4的外周与活塞杆引导件8之间由未图示的密封部件密封，由此，缸体2内形成封闭状态。并且，在缸体2内利用活塞3划分出的活塞杆侧室5以及活塞侧室6填充有液体工作油。 活塞杆4的向缸体2外突出的一侧的端部和封闭缸体2的一个端部的盖17具备未图示的安装部，能够将致动器I安装在减振对象、例如铁道车辆的车身与台车之间等。 活塞杆侧室5与活塞侧室6经由设置于活塞3的伸长侧溢流通路19与压缩侧溢流通路20相连通。在伸长侧溢流通路19的中途设置有伸长侧溢流阀21，当活塞杆侧室5的压力超过活塞侧室6的压力预定量时，该伸长侧溢流阀21开阀，开放伸长侧溢流通路19，使活塞杆侧室5内的压力向活塞侧室6放出。另外，在压缩侧溢流通路20的中途设置有压缩侧溢流阀22，当活塞侧室6的压力超过活塞杆侧室5的压力预定量时，该压缩侧溢流阀22开阀，开放压缩侧溢流通路20，使活塞侧室6内的压力向活塞杆侧室5放出。伸长侧溢流阀21以及压缩侧溢流阀22任意设置，通过设置伸长侧溢流阀21以及压缩侧溢流阀22，能够阻止缸体2内的压力过剩，能够保护致动器I。 在将活塞杆侧室5与箱体7连通的第一控制通路10的中途并列设置有第一可调溢流阀12与第一单向阀13。第一控制通路10具备主通路10a、以及从主通路1a分支并再次与主通路1a合并的旁支通路10b。此外，第一控制通路10虽利用主通路1a和从主通路1a分支的旁支通路1b构成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，其中，该致动器具备：缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入到上述缸体内；活塞杆，其插入到上述缸体内且连结于上述活塞；活塞杆侧室与活塞侧室，该活塞杆侧室与该活塞侧室在上述缸体内利用上述活塞划分形成；箱体；第一泵，其能够向上述活塞杆侧室供给液体；第二泵，其能够向上述活塞侧室供给液体；第一控制通路，其将上述活塞杆侧室与上述箱体连通；第二控制通路，其将上述活塞侧室与上述箱体连通；第一可调溢流阀，其设置于上述第一控制通路的中途，当上述活塞杆侧室的压力达到开阀压力时该第一可调溢流阀开阀，允许液体从上述活塞杆侧室向上述箱体流动，且能够改变该第一可调溢流阀的上述开阀压力；第二可调溢流阀，其设置于上述第二控制通路的中途，当上述活塞侧室的压力达到开阀压力时该第二可调溢流阀开阀，允许液体从上述活塞侧室向上述箱体流动，且能够改变该第二可调溢流阀的上述开阀压力；以及中心通路，其将上述箱体与上述缸体内连通。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.03 JP 2012-1927541.一种致动器，其中， 该致动器具备: 缸体； 活塞，其以滑动自如的方式插入到上述缸体内； 活塞杆，其插入到上述缸体内且连结于上述活塞； 活塞杆侧室与活塞侧室，该活塞杆侧室与该活塞侧室在上述缸体内利用上述活塞划分形成； 箱体； 第一泵，其能够向上述活塞杆侧室供给液体； 第二泵，其能够向上述活塞侧室供给液体； 第一控制通路，其将上述活塞杆侧室与上述箱体连通； 第二控制通路，其将上述活塞侧室与上述箱体连通； 第一可调溢流阀，其设置于上述第一控制通路的中途，当上述活塞杆侧室的压力达到开阀压力时该第一可调溢流阀开阀，允许液体从上述活塞杆侧室向上述箱体流动，且能够改变该第一可调溢流阀的上述开阀压力； 第二可调溢流阀，其设置于上述第二控制通路的中途，当上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川贵之，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP