一种移载设备制造技术

本发明专利技术涉及机械移动装置领域，公开了一种移载设备，包括机架，机架上固定有升降机构，升降机构上固定有伸缩机构，伸缩机构的自由端设有夹持机构；夹持机构包括至少一套夹持组件，夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨、夹持气缸、转轴、夹持滑块、夹板、铰接在夹板上的连杆；连杆的一端铰接在夹板上，连杆的另一端铰接在转轴上，夹持气缸上下运动带动连杆绕转轴转动，进而带动夹板靠近或远离，以实现对蓄电池的夹紧或释放。在对蓄电池进行充放电过程中使用本发明专利技术中的移载设备，能够将蓄电池快速取放于充放电槽中，使得繁重重复的人工操作变得智能、准确、快速，有利于实现生产自动化，在提高生产效率的同时，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移载设备
本专利技术涉及机械移动装置领域，更具体的涉及一种用于蓄电池移动过程的移载设备。
技术介绍
为了保证铁路和谐电力机车的安全运行，在和谐电力机车上使用的蓄电池需要定期进行检修和维护，在对蓄电池进行检修和维护过程中需要对其进行充电和放电测试。现有技术中在对蓄电池进行充、放电作业过程中，通常都是采用人工作业方式进行，由于需要进行检测的蓄电池数量较多，因此检测和维护的工作量大，作业人员的劳动强度非常大。通常蓄电池在自动流水线上随着传送带移动，操作人员需要先将蓄电池从传送带上取下放入到充放电槽中，对蓄电池进行完充电、放电后，再将蓄电池从充放电槽中取出。在上述步骤中，如果操作人员在将蓄电池放入或取出充放电槽过程中速度较慢，将会直接影响到下一工位作业的工作效率，进而影响整条流水线的工作效率。因此将蓄电池放入和取出充放电槽这一步骤必须使用自动移载设备，来提高蓄电池放入或取出充放电槽的准确性和效率，实现蓄电池进出充放电槽作业，进而保证整条流水线的工作效率。综上所述，市场亟需一种移载设备，该移载设备能够实现在蓄电池进出充放电槽过程中，将蓄电池快速准确的进行取放，减轻了操作人员劳动强度的同时，提高了生产效率，有效保证流水线的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种移载设备，该移载设备能够实现在对蓄电池的检测过程中，将蓄电池快速、准确、完好的从充放电槽中进行取放，减轻了操作人员的劳动强度，提高了蓄电池取放过程中的效率，保证了整条流水线的生产效率。为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种移载设备，包括机架，所述机架上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池进行取放的夹持机构；所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨、夹持气缸、固定在所述夹持气缸自由端的转轴，还包括可沿所述夹持滑轨滑动的夹持滑块、固定在所述夹持滑块上可随所述夹持滑块移动的夹板、铰接在所述夹板上的连杆；所述连杆的一端铰接在所述夹板上，所述连杆的另一端铰接在所述转轴上，所述夹持气缸上下运动带动所述连杆绕所述转轴转动，进而带动所述夹板靠近或远离，以实现对所述蓄电池的夹紧或释放。优选的，所述夹板与所述蓄电池接触的一侧设有柔性材料层。进一步的，所述升降机构包括固定在所述机架上的升降滑轨、可沿所述升降滑轨上下移动的升降滑块、升降电机、升降减速器、升降丝杆、升降导向架、升降传动带；所述升降电机通过所述升降减速器带动所述升降传动带运动，所述升降传动带带动所述升降丝杆旋转，进而带动与所述升降丝杆相配合的升降导向架上升或下降；所述升降导向架固定在所述固定架上，所述固定架随所述升降导向架上下移动。优选的，所述机架上设有用于检测所述升降机构运动位置的升降传感器，所述升降传感器与控制装置相连接。进一步的，所述伸缩机构随所述固定架上下移动，所述伸缩机构包括伸缩气缸、伸缩滑轨、伸缩滑块、伸缩杆、固定杆；所述伸缩滑轨固定在所述固定架上，所述伸缩滑块可沿所述伸缩滑轨滑动，所述伸缩滑块上固定有所述固定杆，所述固定杆随所述伸缩滑块运动；所述伸缩杆的一端与所述伸缩气缸固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定杆相连接，所述伸缩气缸带动所述伸缩杆运动，进而带动所述固定杆运动；所述固定杆的自由端固定有所述夹持机构。优选的，所述伸缩杆上设有用于检测所述伸缩杆运动位置的伸缩传感器，所述伸缩传感器与控制装置相连接。优选的，所述夹持组件的数量为4套。进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机通过带传动与轮子相连接，通过所述移动电机的转动带动轮子运动。优选的，所述机架的底部设有用于控制所述移载设备移动位置的移动传感器。优选的，所述柔性材料层为橡胶层。本专利技术的有益效果为：在对蓄电池进行充放电过程中使用本专利技术中的移载设备，能够将蓄电池快速取放于充放电槽中，使得繁重重复的人工操作变得智能、准确、快速，有利于实现生产自动化，在提高生产效率的同时，降低了人力成本。本专利技术采用气缸驱动和连杆结构实现运动，能够有效的降低噪音，节约能源，运动准确性更高。由于在夹持机构上设置有柔性材料层，能够在移载过程中有效的保护蓄电池不受损坏，安全性和可靠性更高。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提出的移载设备工作状态的主视图；图2是本专利技术具体实施方式提出的移载设备的右视图；图3是本专利技术具体实施方式提出的移载设备的夹持机构的局部结构示意图。图中：1、充放电槽；2、蓄电池；3、传动电机；4、传动带；5、传动链轮；6、升降电机；7、升降减速器；8、升降丝杆；9、升降滑轨；10、机架；11、伸缩气缸；12、传送带；13、移动电机；14、伸缩滑块；15、升降导向架；16、升降传动带；17、伸缩传感器；18、升降传感器；19、移动传感器；20、伸缩杆；21、固定杆；22、夹持滑轨；23、夹持滑块；24、连杆；25、转轴；26、橡胶板；27、夹板；28、伸缩滑轨；29、升降滑块；30、固定架；31、夹持气缸。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1、图2所示，是本专利技术提出的一种移载设备，该移载设备用于在对蓄电池2充放电过程中将蓄电池2从充放电槽1中取放。充放电槽1上设有传动电机3，传动电机3通过传动带4带动传动链轮5转动，进而带动链条转动，使得放置于充放电槽1中的蓄电池2运动。在具体实施过程中，移载设备包括机架10，机架10上固定有可上下移动的升降机构，升降机构上通过固定架30固定有伸缩机构，伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池2进行取放的夹持机构。其中，升降机构包括固定在机架10上的升降滑轨9、可沿升降滑轨9上下移动的与升降滑轨9相配合的升降滑块29、升降电机6、升降减速器7、升降丝杆8、升降导向架15和升降传动带16。升降电机6启动后进行旋转，经过升降减速器7减速后将动力传递给升降传动带16，带动升降传动带16进行运动。升降传动带16与升降丝杆8相连接并将动力传递给升降丝杆8，使得升降丝杆8进行旋转。升降丝杆8与内部设有内螺纹的升降导向架15相配合，升降丝杆8正转或反转带动升降导向架15上升或下降。升降导向架15固定在固定架30上，固定架30还与升降滑块29相固定在一起，固定架30与升降滑块29一起运动。升降导向架15带动固定架30上下移动，同时固定在固定架30上的伸缩机构也随升降导向架15一起运动，升降滑块29随之在升降滑轨上上下滑动。为了控制升降机构上下移动的位置，机架10上设有用于检测升降机构运动位置的升降传感器18，升降传感器18与控制装置相连接，当升降传感器18检测到升降机构移动到设定位置时，将信号传递给控制装置，控制装置控制升降电机6改变转速，保证蓄电池2移动位置的准确性。伸缩机构随固定架30上下移动，伸缩机构包括伸缩气缸11、伸缩滑轨28、伸缩滑块14、伸缩杆20、固定杆21。其中，伸缩滑轨28固定在固定架30上，伸缩滑块14与伸缩滑轨28相配合且可沿伸缩滑轨28滑动，伸缩滑块14上固定有固定杆21，固定杆21随伸缩滑块14一起运动。伸缩杆20的一端与伸缩气缸11固定连接，伸缩气缸11运动带动伸缩杆20左右移动，伸缩杆20的另一端与固定杆21相连接，固定杆21与伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载设备，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架(30)固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池(2)进行取放的夹持机构；所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨(22)、夹持气缸(31)、固定在所述夹持气缸(31)自由端的转轴(25)，还包括可沿所述夹持滑轨(22)滑动的夹持滑块(23)、固定在所述夹持滑块(23)上可随所述夹持滑块(23)移动的夹板(27)、铰接在所述夹板(27)上的连杆(24)；所述连杆(24)的一端铰接在所述夹板(27)上，所述连杆(24)的另一端铰接在所述转轴(25)上，所述夹持气缸(31)上下运动带动所述连杆(24)绕所述转轴(25)转动，进而带动所述夹板(27)靠近或远离，以实现对所述蓄电池(2)的夹紧或释放。

【技术特征摘要】
1.一种移载设备，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架(30)固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池(2)进行取放的夹持机构；所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨(22)和夹持气缸(31)以及固定在所述夹持气缸(31)自由端的转轴(25)，还包括可沿所述夹持滑轨(22)滑动的夹持滑块(23)、固定在所述夹持滑块(23)上可随所述夹持滑块(23)移动的夹板(27)、铰接在所述夹板(27)上的连杆(24)；所述连杆(24)的一端铰接在所述夹板(27)上，所述连杆(24)的另一端铰接在所述转轴(25)上，所述夹持气缸(31)上下运动带动所述连杆(24)绕所述转轴(25)转动，进而带动所述夹板(27)靠近或远离，以实现对所述蓄电池(2)的夹紧或释放；所述升降机构包括固定在所述机架(10)上的升降滑轨(9)、可沿所述升降滑轨(9)上下移动的升降滑块(29)、升降电机(6)、升降减速器(7)、升降丝杆(8)、升降导向架(15)、升降传动带(16)；所述升降电机(6)通过所述升降减速器(7)带动所述升降传动带(16)运动，所述升降传动带(16)带动所述升降丝杆(8)旋转，进而带动与所述升降丝杆(8)相配合的升降导向架(15)上升或下降；所述升降导向架(15)固定在所述固定架(30)上，所述固定架(30)随所述升降导向架(15)上下移动。2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述夹板(27)与所述蓄电池(2)接触的一侧设有柔性材料层。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，刘广丹，李迪军，
申请(专利权)人：武汉黎赛科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42